本文主要講解我們經(jīng)常遇到的手動(dòng)程序的編程思路和方法，通過(guò)這篇文章你將了解到真正的手動(dòng)程序，比我們書(shū)本上學(xué)的要復(fù)雜的多，需要考慮方方面面的因素，才能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求，下面我們具體看一下都有哪些？

一、西門(mén)子_部件手動(dòng)模式FB塊編輯

1、軟件配置

①軟件配置

名稱

版本

博圖

V16

2、建立FB塊

在編輯手動(dòng)程序前應(yīng)該建立手動(dòng)程序的FB塊，F(xiàn)B塊的建立內(nèi)容如下圖所示?

①FB塊的輸入接口

Input:FB塊的輸入接口，將下拉列表中的數(shù)據(jù)應(yīng)用于該FB塊所編輯的程序中。

NO：當(dāng)前部件的編號(hào)，由于在設(shè)備中有多個(gè)部件，為了精準(zhǔn)的控制到每一個(gè)部件，所以對(duì)每個(gè)部件都給一個(gè)編號(hào)。

假如設(shè)備中有10個(gè)部件要進(jìn)行操控，我們對(duì)其進(jìn)行”1-10”的編號(hào)處理，其中”某部件名稱X”是第6個(gè)，我們可以將”NO”的值設(shè)定為”6”。

HomePos：當(dāng)前部件的原位到位信號(hào)，經(jīng)常用輸入信號(hào)”I”點(diǎn)來(lái)表示，如果該部件沒(méi)有輸入信號(hào)”I”點(diǎn)，也可用其他方式來(lái)表達(dá)。

WorkPos：當(dāng)前部件的工作位到位信號(hào)，經(jīng)常用輸入信號(hào)”I”點(diǎn)來(lái)表示，如果該部件沒(méi)有輸入信號(hào)”I”點(diǎn)，也可用其他方式來(lái)表達(dá)。

OutMode：當(dāng)前部件的動(dòng)作方式，當(dāng)該部件需要執(zhí)行到”原位動(dòng)作”或”工作位動(dòng)作”時(shí)，通過(guò)”O(jiān)utMode”的設(shè)定值來(lái)決定哪種動(dòng)作方式。

目前有5種動(dòng)作方式

1、部件如何操作都不會(huì)執(zhí)行任何動(dòng)作。（部件不執(zhí)行輸出動(dòng)作）

2、當(dāng)部件滿足某個(gè)執(zhí)行動(dòng)作的條件后，會(huì)一直執(zhí)行該動(dòng)作。（部件會(huì)一直執(zhí)行某個(gè)輸出動(dòng)作）

3、當(dāng)部件執(zhí)行動(dòng)作后，如果中途執(zhí)行動(dòng)作的條件不滿足，則會(huì)立即停止該動(dòng)作。但是當(dāng)部件的動(dòng)作執(zhí)行到位后，會(huì)一直執(zhí)行該動(dòng)作。

（部件執(zhí)行輸出動(dòng)作后，中途能夠停止；但是當(dāng)動(dòng)作到位后，部件會(huì)一直執(zhí)行該輸出動(dòng)作）

4、當(dāng)部件執(zhí)行動(dòng)作后，如果中途執(zhí)行動(dòng)作的條件不滿足，則會(huì)立即停止該動(dòng)作。（部件執(zhí)行輸出動(dòng)作后，中途能夠停止）

5、當(dāng)部件執(zhí)行動(dòng)作后，如果中途執(zhí)行動(dòng)作的條件不滿足，則會(huì)立即停止該動(dòng)作，當(dāng)部件動(dòng)作執(zhí)行到位后，會(huì)立即停止執(zhí)行中的動(dòng)作。

（部件執(zhí)行輸出動(dòng)作后，中途能夠停止，當(dāng)動(dòng)作到位后，部件會(huì)立即停止執(zhí)行該輸出動(dòng)作）.

ErrorMode：當(dāng)前部件報(bào)警模式，通過(guò)”ErrorMode”的設(shè)定值來(lái)決定報(bào)警模式的選擇。

目前有5報(bào)警模式

1、部件不會(huì)出現(xiàn)任何報(bào)警.

2、部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作前，如果不滿足執(zhí)行該動(dòng)作的安全條件，則會(huì)觸發(fā)”安全互鎖”報(bào)警.

3、部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作前，如果不滿足執(zhí)行該動(dòng)作的安全條件，則會(huì)觸發(fā)”安全互鎖”報(bào)警；部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作后，如果執(zhí)行該動(dòng)作的時(shí)間超過(guò)，設(shè)定的報(bào)警時(shí)間”ErrorTime”，則會(huì)觸發(fā)”動(dòng)作超時(shí)報(bào)警”。

4、部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作前，如果不滿足執(zhí)行該動(dòng)作的安全條件，則會(huì)觸發(fā)”安全互鎖”報(bào)警；

部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作后，如果執(zhí)行該動(dòng)作的時(shí)間超過(guò)，設(shè)定的報(bào)警時(shí)間”ErrorTime”，則會(huì)觸發(fā)”動(dòng)作超時(shí)報(bào)警”；部件的原位到位信號(hào)和工作位到位信號(hào)同時(shí)”O(jiān)N”，則會(huì)觸發(fā)部件的”原位工作位雙ON”報(bào)警。

5、部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作前，如果不滿足執(zhí)行該動(dòng)作的安全條件，則會(huì)觸發(fā)”安全互鎖”報(bào)警；

部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作后，如果執(zhí)行該動(dòng)作的時(shí)間超過(guò)，設(shè)定的報(bào)警時(shí)間”ErrorTime”，則會(huì)觸發(fā)”動(dòng)作超時(shí)報(bào)警”；

部件的原位到位信號(hào)和工作位到位信號(hào)同時(shí)”O(jiān)N”，則會(huì)觸發(fā)部件的”原位工作位雙ON”報(bào)警；部件在動(dòng)作執(zhí)行完成后，會(huì)生成一個(gè)到位狀態(tài)用來(lái)表示已到達(dá)原位或工作位，在該狀態(tài)存在期間如果丟失了到位信號(hào)，則會(huì)觸發(fā)部件的”到位信號(hào)丟失”報(bào)警。

ErrorCode：當(dāng)前部件報(bào)警的起始編號(hào)，根據(jù)”ErrorCode”的值，當(dāng)前的報(bào)警程序編號(hào)規(guī)律如下:?

Alarm2[ErrorCode+0].該部件的”原位動(dòng)作安全互鎖不滿足”報(bào)警

Alarm2[ErrorCode+1].該部件的”工作位動(dòng)作安全互鎖不滿足”報(bào)警

Alarm2[ErrorCode+2].該部件的”原位動(dòng)作超時(shí)”報(bào)警

Alarm2[ErrorCode+3].該部件的”工作位動(dòng)作超時(shí)”報(bào)警

Alarm2[ErrorCode+4].該部件的”原位工作位雙ON”報(bào)警

Alarm2[ErrorCode+5].該部件的”原位到位信號(hào)丟失”報(bào)警

Alarm2[ErrorCode+6].該部件的”工作位到位信號(hào)丟失”報(bào)警

假設(shè)”ErrorCode”的值為60，那么

Alarm2[60].該部件的”原位動(dòng)作安全互鎖不滿足”報(bào)警

Alarm2[61].該部件的”工作位動(dòng)作安全互鎖不滿足”報(bào)警

Alarm2[62].該部件的”原位動(dòng)作超時(shí)”報(bào)警

Alarm2[63].該部件的”工作位動(dòng)作超時(shí)”報(bào)警

Alarm2[64].該部件的”原位工作位雙ON”報(bào)警

Alarm2[65].該部件的”原位到位信號(hào)丟失”報(bào)警

Alarm2[66].該部件的”工作位到位信號(hào)丟失”報(bào)警

ErrorTime：當(dāng)前部件報(bào)警時(shí)間，當(dāng)部件執(zhí)行動(dòng)作的時(shí)間超過(guò)”ErrorTime”時(shí)，該部件則會(huì)觸發(fā)”動(dòng)作超時(shí)報(bào)警”。

OPMode：當(dāng)前設(shè)備的運(yùn)行模式。

②FB塊輸出接口

Output :FB塊的輸出接口，將下拉列表中的數(shù)據(jù)應(yīng)用于該FB塊所編輯的程序中。

HomeAck：當(dāng)前部件的原位動(dòng)作輸出引腳，當(dāng)”HomeAck”O(jiān)N后則會(huì)導(dǎo)通其引腳后的線圈。

WorkAck：當(dāng)前部件的工作位動(dòng)作輸出引腳，當(dāng)”WorkAck”O(jiān)N后則會(huì)導(dǎo)通其引腳后的線圈。

Static:FB塊中運(yùn)用到的變量，將下拉列表中的數(shù)據(jù)應(yīng)用于該FB塊所編輯的程序中。

sTempBit：FB塊的數(shù)組，由10個(gè)整數(shù)類(lèi)型的緩存區(qū)構(gòu)成，每個(gè)單獨(dú)的緩存區(qū)都可以當(dāng)做做一個(gè)”D區(qū)”來(lái)使用，下拉內(nèi)容有：?

sTempNO：FB塊的數(shù)組，由10個(gè)整數(shù)類(lèi)型的緩存區(qū)構(gòu)成，每個(gè)單獨(dú)的緩存區(qū)都可以當(dāng)做做一個(gè)”D區(qū)”來(lái)使用，下拉內(nèi)容有：?

3、FB塊程序的構(gòu)建

①部件到位信號(hào)

正常情況下，每個(gè)部件都有一個(gè)”原位到位信號(hào)_HomePos”和”工作位到位信號(hào)_WorkPos”，

我們通常都會(huì)使用外部傳感器的信號(hào)傳遞”到位信號(hào)”。?

然而有些情況下，某些部件會(huì)沒(méi)有外部傳感器來(lái)傳遞”到位信號(hào)”，所以我們只能通過(guò)程序手段來(lái)表達(dá)部件已經(jīng)動(dòng)作到位。?

上圖的程序中，我們用到了”ErrorMode”中的值來(lái)判斷該部件是否有外部傳感器來(lái)傳遞”到位信號(hào)”，當(dāng)”ErrorMode”的值為”11”時(shí)，我們認(rèn)為該部件沒(méi)有外部傳感器來(lái)傳遞”到位信號(hào)”，當(dāng)”ErrorMode”的值不為”11”，該部件由外部傳感器來(lái)傳遞”到位信號(hào)”。

②部件動(dòng)作模式

由于每種部件的功能不同，有的部件需要一直有動(dòng)作輸出，有的部件需要到位后保持輸出，有的部件需要隨時(shí)停止動(dòng)作輸出，這些狀況我們可以理解為部件的”動(dòng)作模式”不同，根據(jù)”部件動(dòng)作模式”的不同，我們要對(duì)部件的動(dòng)作程序進(jìn)行編輯。

這里我們可以用”O(jiān)utMode”中的”值”來(lái)表示”部件動(dòng)作模式”，以此來(lái)編輯程序。?

1、”O(jiān)utMode”值為”0”時(shí)，部件不會(huì)產(chǎn)生任何動(dòng)作

2、”O(jiān)utMode”值為”1”時(shí)，部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值會(huì)變?yōu)椤?”或”3”，會(huì)一直執(zhí)行這個(gè)動(dòng)作。?

3、”O(jiān)utMode”值為”2”時(shí)，部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值會(huì)變?yōu)椤?”或”4”，該動(dòng)作在沒(méi)錢(qián)到位前，中途可以停止。

如果動(dòng)作執(zhí)行到位后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值會(huì)變?yōu)椤?”或”3”。?

4、”O(jiān)utMode”值為”3”時(shí)，部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值會(huì)變?yōu)椤?”或”4”，可以隨時(shí)停止執(zhí)行該動(dòng)作。?

5、”O(jiān)utMode”值為”4”時(shí)，部件在執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值會(huì)變?yōu)椤?”或”4”，如果動(dòng)作執(zhí)行到位后【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】值會(huì)變?yōu)椤?”。?

下圖程序表示：【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值在不同的情況下，該部件”動(dòng)作輸出”信號(hào)的變化。?

下圖程序表示：當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)1級(jí)報(bào)警時(shí)，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值變?yōu)椤?”,此時(shí)該部件的動(dòng)作將全部停止。?

下圖程序表示：
當(dāng)【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值為”2”或”4”時(shí),將其值變?yōu)椤?”。
當(dāng)操作者在觸發(fā)部件動(dòng)作時(shí)，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值仍會(huì)變?yōu)椤?”或”4”這段程序的目的是，在【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值為”2”或”4”的情況下操作者停止觸發(fā)動(dòng)作后，將【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值變?yōu)椤?”動(dòng)作將終止。

下圖程序表示：該部件的輸出動(dòng)作都設(shè)定為”FALSE”,而外部輸出接口”#HomeAck”和”#WorkAck”的狀態(tài)由下圖程序中的狀態(tài)決定。

只有當(dāng)【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值變?yōu)椤?”或”2”或”3”或”4”時(shí)，該部件才會(huì)有相應(yīng)的動(dòng)作。這段程序的目的是，【"DB3100_Manual".Manual[#NO].Code】的值的變更，能夠決定執(zhí)行哪個(gè)動(dòng)作或者終止哪個(gè)動(dòng)作。?