神秘少年，本故事核心人物。

在經(jīng)歷某件事后失去了記憶，但在與劉備一行相遇并結(jié)伴旅行后，逐漸恢復(fù)了記憶。

平常不太會表達自己的情緒，不過對自己感興趣的事物會顯得興致勃勃。

另外，當他憤怒情緒高漲會化作巨大猿猴，失去理智而失控。

嚴酷的命運正等待著他，但與伙伴們的羈絆支持著他去面對這一切。

悟空脈沖高達喪失理智，釋放破壞沖動的姿態(tài)。

體型龐大且動作敏捷，在將映入眼中的一切事物破壞殆盡以前無法停止失控的狀態(tài)。

沉睡于悟空體內(nèi)，名為沙悟凈的人格。因為某事件而存在于悟空的體內(nèi)。

與悟空不同，聰明且工于心計。

擅長高速移動，戰(zhàn)斗時會善用自己的速度，讓對手在無法觸及他的狀況下動彈不得。

不知為何說著一口關(guān)西腔。

在悟空體內(nèi)沉睡著名為豬八戒的人格。

該人格是因為某事件而存在于悟空體內(nèi)。

有著為朋友著想的個性，相當珍惜悟空與沙悟凈。

是個愛吃鬼，體型龐大，力氣強大。

戰(zhàn)斗時會活用自己的腕力，擅長肉搏戰(zhàn)。

神秘人物。

從其他世界通過轉(zhuǎn)移門通知劉備等人所在的星球即將面臨危機。

尚未得知他的目的為何，但似乎過去曾見過悟空…

自稱寶物獵人，但在新世界是被通緝的怪盜。

悉心收藏著收集的寶物，每天的樂趣是邊欣賞收藏品邊喝下午茶。

某天趙云為了拜師來訪，至此之后他便成為與這個故事相關(guān)的人物。

警察特殊部隊的隊長。

總是冷靜沉著地應(yīng)對各種事件，日日夜夜守護著隊長城市的和平。

持有僅限特殊部隊隊長能使用的武裝，有時在應(yīng)對兇惡罪犯時會裝備。

知識豐富且擅于照顧人，一直掛念著在街上遇到的趙云。

長年追捕某個怪盜，但總在最后關(guān)頭不小心讓對方逃走。

警察特殊部隊的隊員。在警官身邊夙夜匪懈地守護著城市的和平。

城市發(fā)生警察無法應(yīng)對的事件時，隸屬特殊部隊的他們就會出動。

裝備基本上相同，但分為機動部隊、空中部隊，根據(jù)每起事件與現(xiàn)場狀況不同會使用不同的裝備。

翠綠暴風隊員的空中部隊。

雙肩裝備有兩對旋翼專用部件，能以此在空中移動。

不僅是空中的巡邏，在追緝、包圍逃犯等多種場合也能大大派上用場。

翠綠暴風隊員的地面部隊。

配備著專用腳部部件，兼具不遜色于高速車輛的速度與超越摩托車的靈活性。

雖然平時以警車執(zhí)勤，遇到緊急狀況時會以此裝備出動，并與空中部隊聯(lián)手合作，從地面追逼犯人。