原創(chuàng) | 文BFT機(jī)器人

03?行業(yè)及技術(shù)發(fā)展分析

一、國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)外巡檢機(jī)器人的發(fā)展起步于20世紀(jì)80年代，東京電力有限公司的澤田教授在1988年研發(fā)了一款巡線機(jī)器人。這個(gè)巡線機(jī)器人有一個(gè)可以跨越障礙物移動(dòng)主體結(jié)構(gòu)，能夠很輕松地跨越障礙，其機(jī)械結(jié)構(gòu)包括一對(duì)運(yùn)動(dòng)輪子和一對(duì)央輪。當(dāng)這個(gè)巡檢機(jī)器人接觸到塔架時(shí)，會(huì)模擬人類的行為，用機(jī)械手進(jìn)行攀爬。機(jī)械臂和兩邊的地面線連接成導(dǎo)軌，當(dāng)巡檢機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)輪夾緊兩邊的地線后，伸縮臂可以跨越障礙物。

1989年美國(guó)TRC公司開發(fā)了一套巡檢機(jī)器人的原型機(jī)。這款巡檢機(jī)器人可以沿著輸電線自由運(yùn)動(dòng)，通過(guò)視覺設(shè)備檢測(cè)環(huán)境，當(dāng)巡邏機(jī)器人檢測(cè)到線路故障時(shí)，它會(huì)先進(jìn)行一定的預(yù)先處理，然后將情況返回給地面人員。

日本法政大學(xué)的HideoNakamura教授等人在1990年也開發(fā)了一套新的巡線機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器人運(yùn)用仿生的結(jié)構(gòu)，尾部跟隨頭部運(yùn)動(dòng)，由頭部先運(yùn)動(dòng)，該機(jī)器人可越過(guò)許多電力設(shè)備障礙物。

2006年加拿大水電研究院生產(chǎn)了一套叫做LineScout的新型巡檢機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人能夠在帶電的導(dǎo)線上工作，電壓315KV以上也能正常運(yùn)行。它可以進(jìn)行可見光和紅外視頻的檢測(cè)，并且可以通過(guò)自帶的機(jī)械臂進(jìn)行巡檢場(chǎng)地的一些額外工作，比如測(cè)量電阻和設(shè)備拖回。

2008年，HiBot公司和日本東京工業(yè)大學(xué)開發(fā)了一種遙操作機(jī)器人Expliner。該機(jī)器人在500千伏及以上的傳輸線上用雙線結(jié)構(gòu)檢查和穿越障礙物。這個(gè)機(jī)器人的機(jī)械部分有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)操作臂和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。Expliner可以巡線運(yùn)行，但不能跨越一些管道。

二、中外企業(yè)發(fā)展對(duì)比分析

（一）國(guó)外企業(yè)分析

1、GE Inspection Robotics

（1）發(fā)展歷程

公司成立于2006年，前身為ALSTOMInspectionRobotics，并于2015年過(guò)渡到GE202年，該業(yè)務(wù)被貝克休斯旗下的WaygateTechnologies（WT）收購(gòu)。WaygateTechnologies是一家工業(yè)檢測(cè)解決方案公司，在無(wú)損檢測(cè)（NDT）領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位。WaygateTechnologiesRobotics為發(fā)電和工業(yè)加工領(lǐng)域的大型設(shè)施開發(fā)移動(dòng)檢測(cè)機(jī)器人。

（2）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

公司的機(jī)器人產(chǎn)品主要是BIKE檢測(cè)機(jī)器人，它是一種磁輪式機(jī)器人，能夠檢查發(fā)電廠設(shè)施和石油和天然氣行業(yè)的多種應(yīng)用，例如船舶或管道檢查。從模塊來(lái)看，BIKE平臺(tái)是一種先進(jìn)的機(jī)器人檢查和維護(hù)平臺(tái)，適用于難以到達(dá)的區(qū)域。根據(jù)任務(wù)的不同，它可以配備不同的模塊，以便從安全和遠(yuǎn)程位置執(zhí)行檢查。搭載遠(yuǎn)程超聲波測(cè)厚儀、先進(jìn)的檢查相機(jī)、3D定位、數(shù)碼相機(jī)載體、遙控臂、涂層選項(xiàng)，該款產(chǎn)品具有高機(jī)動(dòng)性、輕巧緊凌、模塊化和多功能等特性。該款產(chǎn)品已經(jīng)在德國(guó)的Gassco陶氏化學(xué)澳大利亞的WorsleyAlumina工廠G-BASFSEIKOWAVE等客戶中應(yīng)用。

2、Honeybee Robotics

（1）發(fā)展歷程

公司成立于1983年，公司成立初期主要為IBM、Alied Signal、The Salk Institute、默克、3M和Con Edison等公司提供機(jī)械臂、機(jī)器人末端執(zhí)行器和智能任務(wù)導(dǎo)向機(jī)電系統(tǒng)。

2017年公司被Ensign-Bickfor Industries收購(gòu)，隨后在2019年與Avior Controls合井（Avior Controls于2018年被Ensign-Bickfor lndustries收購(gòu)），Avior Controls由Scott Starin于2010年創(chuàng)立，主要業(yè)務(wù)是為航天、航空航天和井下行業(yè)設(shè)計(jì)和制造定制的、高度可靠的航天級(jí)電機(jī)、齒輪箱、阻尼器、傳感器和執(zhí)行器。

2022年1月25日，公司宣布將被Blue Origin收購(gòu)。Honeybee在科羅拉多州朗蒙特和加利福尼亞州阿爾塔德納擁有主要業(yè)務(wù)，將成為總部位于華盛頓肯特的Blue Origin的全資子公司。

（2）研發(fā)實(shí)力

截至目前，公司的專利數(shù)量有32項(xiàng)，其中2022年公開的專利有6項(xiàng)，包括“高效井下移動(dòng)平臺(tái)”“自主井下機(jī)器人運(yùn)輸”“井下幾何重構(gòu)及特征檢測(cè)與分類方法及裝置””等，均為發(fā)明專利申請(qǐng)。

（3）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

產(chǎn)品體系齊全。公司為世界上最苛刻的環(huán)境和應(yīng)用創(chuàng)建先進(jìn)的機(jī)器人系統(tǒng)，服務(wù)于航天器、行星探索、國(guó)防機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、采礦、石油和天然氣以及公用事業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)，目前已形成運(yùn)動(dòng)控制、勘探系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)三大產(chǎn)品體系。

運(yùn)動(dòng)控制方面，公司設(shè)計(jì)、開發(fā)和制造在太空中移動(dòng)或控制運(yùn)動(dòng)的組件和子系統(tǒng)，能夠在幾乎所有級(jí)別的運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)中提供解決方案一一從單個(gè)電機(jī)和傳感器到定制機(jī)構(gòu)，再到復(fù)雜的多軸子系統(tǒng)。

勘探系統(tǒng)方面，公司正在開發(fā)太空采礦機(jī)器人?；A(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)方面，對(duì)于軍事和工業(yè)系統(tǒng)，公司利用為遠(yuǎn)程空間環(huán)境開發(fā)的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和過(guò)程自動(dòng)化，從而提高安全性、提高可靠性并降低運(yùn)營(yíng)成本，基于感知的控制和其他先進(jìn)控制技術(shù)的專業(yè)知識(shí)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人資產(chǎn)的半自主和完全自主控制。

客戶資源豐富。自1983年以來(lái)，Honeybee Robotics已為ASA、美國(guó)國(guó)防部學(xué)術(shù)界、工業(yè)界等機(jī)構(gòu)完成了100雋馬吾樽畢多個(gè)嫁稗襖酵先進(jìn)項(xiàng)目。

3、AETOS

（1）發(fā)展歷程

公司隸屬于米斯特拉斯集團(tuán)，自誕生起，公司一直致力于為基礎(chǔ)設(shè)施、石油天然氣以及海事工程等提供巡檢服務(wù)，截至目前，公司已經(jīng)形成了海、陸、空三大領(lǐng)域多個(gè)無(wú)人巡查業(yè)務(wù)體系。

（2）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

公司的NDT無(wú)人機(jī)檢測(cè)能力與MISTRAS作為全球一站式資產(chǎn)保護(hù)解決方案供應(yīng)商的產(chǎn)品相結(jié)合，為全面集成的資產(chǎn)管理提供了機(jī)會(huì)。無(wú)人駕駛無(wú)人機(jī)配備了無(wú)損檢測(cè)（NDT）工具，可用于各種機(jī)器人資產(chǎn)檢查，包括坦克、船只等。AETOS艾拓思正在與111級(jí)檢測(cè)員和機(jī)器人技術(shù)制造商密切合作，以擴(kuò)展遠(yuǎn)程視覺檢測(cè)和NDT能力。

公司是第一家獲得FAA批準(zhǔn)在石化行業(yè)飛行無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS），也稱為無(wú)人機(jī)（UAV）的公司。后公司將UAS/UAV無(wú)人機(jī)檢查和飛行經(jīng)驗(yàn)擴(kuò)展到民用和能源基礎(chǔ)設(shè)施、公用事業(yè)和環(huán)境行業(yè)檢查。UAS被證明是可用于航空無(wú)損檢測(cè)的最安全、最有能力和最堅(jiān)固的飛機(jī)檢查，使他們能夠獲取橋梁、建筑物、坦克、現(xiàn)場(chǎng)火炬煙囪以及其他能源和一般工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)和高分辨率圖像。

公司在包括能源、石化、市政和基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域在內(nèi)的多個(gè)行業(yè)接受具有挑戰(zhàn)性的CSE檢查，已經(jīng)能夠完成視覺、超聲波、紅外線和渦流CSE檢測(cè)，并且公司正在與行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者合作以進(jìn)一步開發(fā)其他應(yīng)用。

（二）國(guó)內(nèi)企業(yè)分析

1、中信重工開誠(chéng)智能裝備有限公司

（1）發(fā)展歷程

中信重工開誠(chéng)智能裝備有限公司成立于1991年，公司早期主要開展煤礦自動(dòng)化方面的業(yè)務(wù)，隨后公司主攻研發(fā)PLC（可編程序控制器）技術(shù)，布局新型煤礦控制系統(tǒng)業(yè)務(wù)，在此基礎(chǔ)上，公司相繼研發(fā)出國(guó)內(nèi)首臺(tái)“礦用隔爆變頻調(diào)速裝置”、“礦用隔爆高壓軟起動(dòng)裝置”，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)礦井下變頻器應(yīng)用的一些空白。

2006年，公司開始涉足特種機(jī)器人業(yè)務(wù)，致力于提升煤礦開采的安全性。2007年，研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的礦用災(zāi)區(qū)偵測(cè)機(jī)器人，2013年，成功研制“礦用水下機(jī)器人裝置”和“警道探測(cè)機(jī)器人裝置”，2014年，成功推出“礦用巡檢機(jī)器人裝置”。

2015年12月，中信重工完成公司80%股權(quán)的收購(gòu)，自此，唐山開誠(chéng)成為中信重工的控股子公司，并確立了特種機(jī)器人和智能裝備兩大主業(yè)。借助中信重工和中信集團(tuán)兩大品牌，公司的業(yè)務(wù)規(guī)模迅速擴(kuò)大。

（2）研發(fā)實(shí)力

公司已有20余項(xiàng)產(chǎn)品為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，擁有國(guó)家級(jí)特種機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、大型高壓4MW傳動(dòng)產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室、院士工作站以及省級(jí)技術(shù)中心，主持參與編寫礦用變頻器、特種機(jī)器人等10余項(xiàng)國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并承擔(dān)了國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)專項(xiàng)。

（3）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力可從兩個(gè)方面予以表現(xiàn)，一個(gè)是豐富的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，一個(gè)是產(chǎn)品獲客情形。

公司產(chǎn)品類型多樣。截止目前，公司的智能巡檢機(jī)器人可應(yīng)用在煤礦、消防、冶煉、化工、綜合管廊等多個(gè)領(lǐng)域。煤礦用智能巡檢機(jī)器人包括軌道式和輪式兩大類型，具體產(chǎn)品則包括礦用隔爆兼本安型軌道巡檢機(jī)器人、本安型軌道巡檢機(jī)器人、礦用本安型軌道巡檢機(jī)器人、礦用一般型軌道式巡檢機(jī)器人和礦用隔爆兼本安型輪式巡檢機(jī)器人5個(gè)產(chǎn)品。其他的智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品主要包括GLXJ-48綜合管廊巡檢機(jī)器人、化工巡檢機(jī)器人、冶煉巡檢機(jī)器人和、消防巡檢滅火機(jī)器人等。

公司產(chǎn)品位列行業(yè)頂端。截至目前，公司煤礦用智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)在包括神華集團(tuán)、開灤集團(tuán)、淮河能源西部煤電集團(tuán)等多個(gè)大型央企、國(guó)企的煤礦中安裝使用，且公司已經(jīng)連續(xù)多年穩(wěn)居“中國(guó)智能特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)第一梯隊(duì)”，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)明顯。

2、重慶七騰科技有限公司

（1）發(fā)展歷程

公司成立于2010年，經(jīng)過(guò)兩次轉(zhuǎn)型升級(jí)；2017年，開始探索智能機(jī)器人市場(chǎng)風(fēng)口，將戰(zhàn)路發(fā)展目標(biāo)瞄準(zhǔn)特種機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)，正式開啟特種機(jī)器人服務(wù)應(yīng)急安全領(lǐng)域版圖的新篇章；

2019年，第一代消防機(jī)器人的誕生奠定了企業(yè)發(fā)展史上新的里程碑；2021年，石化、電力巡檢機(jī)器人相繼問(wèn)世，重慶、江西生產(chǎn)基地正式投產(chǎn)，機(jī)器人生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化，正式完成機(jī)器人設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的一體化建設(shè)；

2022年，七騰科技實(shí)現(xiàn)“質(zhì)”的飛躍，設(shè)計(jì)研發(fā)能力、創(chuàng)新技術(shù)成果、產(chǎn)品市占率躋身行業(yè)頭部位置，防爆四足機(jī)器人間世，將機(jī)器人應(yīng)用拓展至更多場(chǎng)景和行業(yè)領(lǐng)域；隨著全球營(yíng)銷和售后服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)系統(tǒng)化全面落地，七騰科技市場(chǎng)業(yè)務(wù)朝國(guó)內(nèi)外持續(xù)深耕拓展·.....

（2）研發(fā)實(shí)力

公司注重創(chuàng)新與研發(fā)，引進(jìn)國(guó)內(nèi)外一流大學(xué)博士組建百余人的技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。建立智能巡檢機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、抗輻射機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、四足仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，擁有機(jī)械結(jié)構(gòu)、智能硬件、運(yùn)動(dòng)智能等部門，具備深厚的研發(fā)實(shí)力，保障了產(chǎn)品的快速更新和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

公司堅(jiān)持走自主研發(fā)的戰(zhàn)略路線，每年對(duì)研發(fā)投入超過(guò)總規(guī)劃支出的35%，具備導(dǎo)航定位、圖像識(shí)別、嗅覺識(shí)別以及聲紋識(shí)別四項(xiàng)核心算法優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)有表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏、場(chǎng)景監(jiān)控、異常檢測(cè)等算法共468種，實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)先，累計(jì)獲得百余項(xiàng)國(guó)家專利和技術(shù)成果等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

公司還與華為技術(shù)有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作，成為“認(rèn)證級(jí)ISV伙伴”，正式加入華為異騰萬(wàn)里伙伴計(jì)劃。公司研發(fā)的“石油化工智能防爆巡檢機(jī)器人系統(tǒng)”獲得兩項(xiàng)華為技術(shù)認(rèn)證。

（3）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

核心產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。公司在巡檢領(lǐng)域的核心產(chǎn)品是防爆石化巡檢機(jī)器人，該款機(jī)器人基于AI智能算法，可同時(shí)支持10000臺(tái)以上的設(shè)備聯(lián)合巡檢，配有表計(jì)識(shí)別、跑冒滴漏、場(chǎng)景監(jiān)控、異常檢測(cè)、聲紋、覺等算法超468種，可根據(jù)客戶實(shí)際需求，針對(duì)特殊場(chǎng)景可進(jìn)行算法定制。

已形成強(qiáng)大的用戶黏性。截至目前，公司已經(jīng)與中石油、中石化、中海油、中化、巴斯夫等300家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)達(dá)成合作。

充分解決客戶需求痛點(diǎn)。該款機(jī)器人能夠?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集與智能分析，實(shí)現(xiàn)設(shè)備缺陷自動(dòng)診斷、環(huán)境設(shè)施智能運(yùn)維、生產(chǎn)安全防護(hù)、隱患排查等功能，可代替一線高危作業(yè)人員在各類易燃易爆、有毒有害、高溫高壓的石油、天然氣、化工環(huán)境中，執(zhí)行全天候晝夜巡檢工作，大幅度降低一線高危作業(yè)人員的危險(xiǎn)指數(shù)和勞動(dòng)強(qiáng)度，全面提升企業(yè)數(shù)字化運(yùn)維能力。

3、杭州申吳科技股份有限公司

（1）發(fā)展歷程

公司成立于2002年，公司起家于電力檢測(cè)和控制設(shè)備（電動(dòng)自行車性能檢測(cè)領(lǐng)域），后切入智能巡檢機(jī)器人（電力電網(wǎng)領(lǐng)域）。2007年介入電網(wǎng)智能化改造領(lǐng)域，啟動(dòng)油中氣體檢測(cè)設(shè)備產(chǎn)品的研發(fā)。

2014年起，應(yīng)電網(wǎng)對(duì)智能巡檢設(shè)備的需求，公司于2015年在杭州新設(shè)了全資子公司展冠科技承接原有智能電力監(jiān)測(cè)及控制設(shè)備業(yè)務(wù)，從而將業(yè)務(wù)重點(diǎn)轉(zhuǎn)移至智能巡檢機(jī)器人，圍繞“變電-輸電-配電”的邏輯延伸產(chǎn)品線，有計(jì)劃地豐富產(chǎn)品庫(kù)，順利完成變電站輪式智能巡檢機(jī)器人、變電站掛軌巡檢機(jī)器人、配電站輪式智能巡檢機(jī)器人的研發(fā)與更新。

隨后于2016年和2019年依次設(shè)立全資子公司申寧達(dá)智能和申弘智能，服務(wù)于變電站人員安全管控，分別負(fù)貴智能穿戴產(chǎn)品和智能消防產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。2020年公司推出了多功能軌交線路巡檢機(jī)器人、開關(guān)室操作機(jī)器人、智能消防控制系統(tǒng)等產(chǎn)品。

（2）研發(fā)實(shí)力

根據(jù)公司2020年的財(cái)報(bào)，公司研發(fā)投入為7005.92萬(wàn)元同比增長(zhǎng)2139%，繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)公司研發(fā)人員從2018年的120人增加至2020年的194人。

公司產(chǎn)品在創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域方面具有一定優(yōu)勢(shì)。電力系統(tǒng)方面，公司研發(fā)了開關(guān)室操作機(jī)器人，能夠代替人在不斷電情況下自主完成一系列高低大跨度的開關(guān)操作任務(wù)，標(biāo)志著企業(yè)機(jī)器人從巡檢到操作的跨越；軌道交通方面，公司推出了軌交線路巡檢機(jī)器人、列車車底檢測(cè)機(jī)器人，代替人工巡檢鐵路軌道和列車車底，能夠減輕軌道交通運(yùn)維壓力，目前該產(chǎn)品已在試用；油氣化工方面，推出了防爆等級(jí)不低于EXDIIBT4的防爆型巡檢機(jī)器人。

（3）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

產(chǎn)品矩陣不斷豐富、同類產(chǎn)品系列不斷升級(jí)迭代增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力。產(chǎn)品品類較全是公司核心競(jìng)爭(zhēng)力之一，公司的智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品包括變電站輪式智能巡檢機(jī)器人、配電站輪式智能巡檢機(jī)器人和室內(nèi)掛軌智能巡檢機(jī)器人三種。公司在產(chǎn)品性能方面也具備一定領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，同時(shí)成本控制能力較強(qiáng)，產(chǎn)品具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

申吳科技、國(guó)網(wǎng)智能、億嘉和室外輪式巡檢機(jī)器人單價(jià)相差不大，申吳科技定價(jià)較國(guó)網(wǎng)智能略低，表明盡管有一定差異化但市場(chǎng)定位基本相同，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力基本相當(dāng)。國(guó)網(wǎng)智能的室內(nèi)掛軌機(jī)器人定價(jià)要明顯低于億嘉和、申吳科技。綜合來(lái)看申吳和同行業(yè)龍頭公司同類產(chǎn)品相比同屬一線梯隊(duì)，但有一定成本優(yōu)勢(shì)。

公司客戶拓展能力較強(qiáng)。公司客戶主要是國(guó)家電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)，且地域較為集中。受益于公司產(chǎn)品不斷豐富以及省外拓展力度持續(xù)加大公司2020年省外業(yè)務(wù)占比取得飛躍式的提升，2020年浙江省外收入占比達(dá)到40.19%，較上年9.06%大幅提升超過(guò)30個(gè)百分點(diǎn)。

電力巡檢機(jī)器人行業(yè)有明顯的區(qū)域性特征，同行業(yè)公司億嘉和地處江蘇，多年以來(lái)華東地區(qū)（以江蘇為主）的收入占比一直較高，國(guó)網(wǎng)智能在華北和華東地區(qū)的占比更加集中。申吳科技是同行業(yè)公司中較少取得省外突破性進(jìn)展的公司之一。

4、億嘉和科技股份有限公司

（1）發(fā)展歷程

公司成立于1999年4月，2014年2月，公司開展業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型，開始電力巡檢機(jī)器人研發(fā)，首款新產(chǎn)品于當(dāng)年的11月份研發(fā)成功并投入運(yùn)行。2015年公司改制為股份有限公司，銷售額突破億元。2016年，公司獲批成為高新技術(shù)企業(yè)，2018年公司登陸A股，并在美國(guó)硅谷設(shè)立研發(fā)中心。2019年，成立廣東松山湖子公司、國(guó)網(wǎng)瑞嘉智能機(jī)器人有限公司等。

（2）研發(fā)實(shí)力

公司持續(xù)投入大量資源開展智能化數(shù)據(jù)處理技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)及其核心算法以及各類功能部件的技術(shù)開發(fā)。公司搭建了完善的研發(fā)管理體系，不僅在巡檢類產(chǎn)品上自主建立了技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，形成了一系列專有技術(shù)以及提供專用智能化巡檢、運(yùn)維分析與智能化操作的整體解決方案的能力，并且實(shí)現(xiàn)了從巡檢到操作的戰(zhàn)略性突破，成功研發(fā)推出智能操作機(jī)器人、室外帶電作業(yè)機(jī)器人等操作類機(jī)器人產(chǎn)品，確立了行業(yè)內(nèi)操作類機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)地位。

（3）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

目前公司主要產(chǎn)品有巡檢類機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人、室內(nèi)巡檢操作機(jī)器人、消防機(jī)器人等產(chǎn)品。公司室外巡檢機(jī)器人、室內(nèi)巡檢機(jī)器人、帶電作業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品，均已多次選代升級(jí)，產(chǎn)品的整體穩(wěn)定性、功能優(yōu)越性、環(huán)境適應(yīng)性等方面不斷突破，綜合能力已達(dá)國(guó)內(nèi)較為領(lǐng)先水平。

5、深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司

（1）發(fā)展歷程

公司成立于2017年，成立之初，公司的智能巡檢機(jī)器人主要用于城市公交車輪胎的金屬異物探測(cè)等巡檢維保場(chǎng)景。2018年，公司完成由英諾天使基金領(lǐng)投，常見投資、HAX和西交一八九六資本跟投的天使輪融資。2019年完成由真格基金領(lǐng)投，老股東HAX和常見投資跟投的Pre-A輪融資。2020年6月，公司獲得由SIG海納亞洲基金領(lǐng)投，老股東真格基金、HAX、常見投資跟投的近億元人民幣A輪融資。

到2020年，公司在輪胎檢測(cè)之外又開辟了智能制造和智能巡檢運(yùn)維兩大新業(yè)務(wù)，具體切入點(diǎn)是能源行業(yè)和工業(yè)物流行業(yè)。2021年12月，優(yōu)艾智合宣布近期完成B系列融資，金額累計(jì)超3億元人民幣，兩輪分別由方廣資本、熙誠(chéng)金睿領(lǐng)投，IDG、松禾、SIG、藍(lán)馳創(chuàng)投、軟銀、HAX等新老股東跟投。

（2）研發(fā)實(shí)力

公司擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的移動(dòng)機(jī)器人核心算法，基于AMR定位導(dǎo)航算法在高精度和高穩(wěn)定性方面的強(qiáng)大技術(shù)支撐，公司是國(guó)際領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多定位精度達(dá)到士2mm的移動(dòng)機(jī)器人廠商。

（3）產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力

公司產(chǎn)品的核心競(jìng)爭(zhēng)力主要體現(xiàn)在公司自主研發(fā)的“AGV底盤+機(jī)械臂技術(shù)、自主移動(dòng)機(jī)器人算法、單機(jī)及多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)和場(chǎng)景理解與信息融合算法”。不同于業(yè)內(nèi)企業(yè)普遍專注移動(dòng)機(jī)器人本體的研發(fā)生產(chǎn)，優(yōu)艾智合從客戶實(shí)際需求和自動(dòng)化升級(jí)頂層設(shè)計(jì)出發(fā)，聚焦更高維度的場(chǎng)景慰能與軟件服務(wù)支撐能力。

在此基礎(chǔ)上，公司推出的“移動(dòng)機(jī)器人+工業(yè)服務(wù)軟件”模式具有更大的產(chǎn)品價(jià)值與服務(wù)空間，更能適應(yīng)客戶需求。目前，公司已服務(wù)了中車株洲、華為、米其林、法士特、ASM、華能集團(tuán)等眾多國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)，在20多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了智能升級(jí)解決方案落地閉環(huán)。公司在深耕國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的同時(shí)，先后與日本、韓國(guó)、新加坡、西班牙、德國(guó)等60多個(gè)國(guó)家建立了深厚的渠道銷售網(wǎng)絡(luò)。

04?廠商案例分析

隨著AL、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、5G等技術(shù)的逐漸成熟，以替代人工巡檢為目的的智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用到越來(lái)越多的領(lǐng)域。電力、石化、煤礦等需要定期、頻繁巡查的領(lǐng)域，智能巡檢機(jī)器人正在加速滲透，智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模正在高速增長(zhǎng)。智能巡檢機(jī)器人市場(chǎng)的快速發(fā)展推動(dòng)了行業(yè)內(nèi)企業(yè)的發(fā)展壯大，經(jīng)過(guò)多年的積累和技術(shù)積累，行業(yè)內(nèi)也涌現(xiàn)出一批具有影響力的巡檢機(jī)器人品牌。0Fweek根據(jù)技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、榮譽(yù)資質(zhì)及客戶結(jié)構(gòu)四個(gè)維度評(píng)選出了我們認(rèn)可的巡檢機(jī)器人的十大品牌，具體智能巡檢機(jī)器人行業(yè)Top10廠商榜單如下所示：

05?未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

一、應(yīng)用趨勢(shì)

應(yīng)用場(chǎng)景不斷豐富，差異化日趨明顯

智能巡檢機(jī)器人改變了電力、石化、消防等領(lǐng)域的傳統(tǒng)運(yùn)維方式，已經(jīng)在石化場(chǎng)站、變電站、配電站、化工園區(qū)、礦區(qū)等場(chǎng)景取得了廣泛的應(yīng)用。

隨著技術(shù)應(yīng)用的不斷成熟，智能巡檢機(jī)器人將在上述場(chǎng)景中中承擔(dān)更加重要的角色。比如核電站巡檢機(jī)器人，核電站反應(yīng)堆存在大量的放射性物質(zhì)，機(jī)器人的應(yīng)用可以替代工作人員從事高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯重要設(shè)備應(yīng)急修復(fù)等，該類機(jī)器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機(jī)器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機(jī)器人需要克服相應(yīng)困難以完成巡檢任務(wù)；電力鐵塔攀爬機(jī)器人能夠用于檢測(cè)高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)支撐絕繳瓷瓶絕緣子串的清掃功能。智能巡檢機(jī)器人需要具備特殊功能以適應(yīng)不同的場(chǎng)景，機(jī)器人之間的差異化也將更加明顯，未來(lái)行業(yè)的經(jīng)營(yíng)模式將更趨向于提供基于行業(yè)痛點(diǎn)以滿足差異化需求。

二、技術(shù)融合趨勢(shì)

技術(shù)深度融合，機(jī)器巡檢高度智能化

隨著視覺導(dǎo)航技術(shù)、3D掃描技術(shù)、AR實(shí)景檢測(cè)等技術(shù)的不斷發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人將與環(huán)境傳感器、被測(cè)對(duì)象、其他智能設(shè)備和系統(tǒng)、運(yùn)維人員等主體（智能體）深度融合，同時(shí)能夠與其他主體（智能體）數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析，以及協(xié)同完成特定任務(wù)等功能，實(shí)現(xiàn)高度智能化。

以自動(dòng)識(shí)別技術(shù)為例，巡檢任務(wù)的執(zhí)行是通過(guò)智能識(shí)別技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，智能識(shí)別技術(shù)系統(tǒng)為每次的全面巡檢任務(wù)提供了技術(shù)保障，同時(shí)會(huì)自動(dòng)根據(jù)巡檢反饋的結(jié)果去規(guī)劃其他的巡檢任務(wù)，自動(dòng)規(guī)劃每次對(duì)設(shè)備的調(diào)整頻率。例如：設(shè)備收值顯示變化較大，系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別井增加對(duì)該設(shè)備的檢測(cè)次數(shù)，而對(duì)于長(zhǎng)期不變的設(shè)備自動(dòng)減少檢測(cè)次數(shù)。自動(dòng)識(shí)別技術(shù)在智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，用戶不需要操控也可以定期得到信息反饋。以智能化為核心的巡檢機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，使巡檢機(jī)器人的使用模式也將發(fā)生翻天覆地的變化。

三、平臺(tái)化趨勢(shì)

應(yīng)用場(chǎng)景日趨成熟，智能巡檢機(jī)器人平臺(tái)化趨勢(shì)顯著

作為智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的重要載體，機(jī)器人本體通過(guò)搭載實(shí)現(xiàn)巡檢功能的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行完成軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合與分析、通信傳輸、接口規(guī)范、應(yīng)用對(duì)接、專家系統(tǒng)等功能，隨著產(chǎn)品不斷趨于成熟，智能巡檢機(jī)器人的平臺(tái)化趨勢(shì)開始凸顯。

在硬件平臺(tái)化方面，機(jī)器人本體通過(guò)搭載實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測(cè)的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級(jí)、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機(jī)器人感知系統(tǒng)對(duì)所有儀表和設(shè)備狀態(tài)的識(shí)別將更加精確。

在軟件平臺(tái)化方面，機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識(shí)別、紅外測(cè)溫、音頻檢測(cè)等，上述核心功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，以更快地實(shí)現(xiàn)核心功能。

從行業(yè)角度來(lái)看，巡檢智能機(jī)器人平臺(tái)化一方面便于客戶使用及規(guī)范化操作，另一方面，也可以促使產(chǎn)業(yè)鏈不斷發(fā)展。