5136-DNP-PCI機(jī)器人控制接口卡
5136-DNP-PCI機(jī)器人控制接口卡
模塊接口卡
5136-DNP-PCI機(jī)器人控制接口卡模塊和接口卡是針對(duì)中高檔的模塊化路由器、交換機(jī)產(chǎn)品而言的，對(duì)于固定配置的路由器和交換機(jī)而言不涉及模塊和接口卡。通常網(wǎng)絡(luò)模塊是為了擴(kuò)展局域網(wǎng)功能而開發(fā)，而接口卡則多指廣域網(wǎng)接口卡，通過廣域網(wǎng)接口卡，路由器和交換機(jī)產(chǎn)品就可以方便的實(shí)現(xiàn)更高效能的廣域網(wǎng)接入。采用模塊化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品其好處是可以有效保護(hù)用戶投資，真正實(shí)現(xiàn)按需購(gòu)買，同時(shí)產(chǎn)品可以做到強(qiáng)有力的擴(kuò)展以適應(yīng)業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展的需求。
??? 例如，通過網(wǎng)絡(luò)模塊，就可以將Cisco 2600系列定制成適合任何網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的需求，這些模塊的廣泛應(yīng)用包括：多服務(wù)的語音和數(shù)據(jù)綜合，模擬和ISDN撥號(hào)，ATM訪問，低密度交換，入侵檢測(cè)，串行設(shè)備集成等。在這些網(wǎng)絡(luò)模塊中有些上面就集成有接口，可直接使用；有些沒有接口，只有插槽，需要安上接口卡才能使用；有些既有接口又有插槽，可能按情況不用或選用接口卡。
在航電系統(tǒng)的研制初期，通常要先在地面以微型計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)做各種仿真實(shí)驗(yàn)。這使得用于各仿真系統(tǒng)的接口板的研制和革新工作便同時(shí)成為航電系統(tǒng)發(fā)展的一個(gè)重點(diǎn)。接口板的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)航電系統(tǒng)的數(shù)據(jù)總線與PC機(jī)的數(shù)據(jù)總線之間的通信功能，這使PC機(jī)可以模擬航電系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線上所掛接的實(shí)際子系統(tǒng)。PCI（Peripheral Component Interconnect）總線，即外圍部件互連總線，是一種先進(jìn)的高性能32／64位地址數(shù)據(jù)復(fù)用局部總線，可同時(shí)支持多組外圍設(shè)備。PCI局部總線不受制于處理器，為中央處理器及調(diào)整外圍設(shè)備提供一座橋梁，更可作為總線之間的交通指揮員，提高數(shù)據(jù)吞吐量，具有支持線性突發(fā)傳輸、極小的存取延誤、采用總線主控和同步操作、兼容性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。本文設(shè)計(jì)了一種基于PCI總線的接口板，其服務(wù)對(duì)象是MIL-STD-1553B總線，并編寫其在Windows下的驅(qū)動(dòng)程序。
1 1553B總線協(xié)議
MIL-STD-1553B是一個(gè)關(guān)于數(shù)據(jù)總線電器特性和協(xié)議規(guī)范的軍事標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了飛機(jī)內(nèi)部數(shù)字式的命令／響應(yīng)時(shí)分制多路數(shù)據(jù)總線的技術(shù)要求，也規(guī)定了多路數(shù)據(jù)總線的操作方式和總線上的信息流的格式以及電氣要求。其作用是提供一個(gè)在不同系統(tǒng)之間的傳輸數(shù)據(jù)和信息的媒介。
1553B數(shù)據(jù)總線以異步、命令／響應(yīng)方式執(zhí)行數(shù)據(jù)信息的傳輸，是一種計(jì)雙工通信方式，它有3種終端類型：總線控制器（BC）、遠(yuǎn)程終端（RT）和總線監(jiān)視器（BM）。BC是總線上惟一被安排為執(zhí)行建立和啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)的終端，BC控制數(shù)據(jù)總線上所有數(shù)據(jù)信息的傳輸，任何時(shí)候總線上只有一個(gè)BC。RT是用戶子系統(tǒng)到數(shù)據(jù)總線上的接口，它在BC的控制下提取數(shù)據(jù)或吸收數(shù)據(jù)。MT“監(jiān)控”總線上的信息傳輸，以完成對(duì)總線上的數(shù)據(jù)源進(jìn)行記錄和分析，但它本身不參與總線的通信。各終端之間信息傳輸方式有：BC到RT，RT到BC，RT到RT，廣播方式和系統(tǒng)控制方式。1553B數(shù)據(jù)總線上的信息流由消息組成，一個(gè)完整的消息包括命令字、數(shù)據(jù)字和狀態(tài)字3種類型。每個(gè)字的字長(zhǎng)為20 b，其前3位為同步字頭，有效信息位是16位，5136-DNP-PCI機(jī)器人控制接口卡最后一位是奇偶校驗(yàn)位，采用奇校驗(yàn)，消息字采用曼徹斯特Ⅱ型碼調(diào)制信號(hào)，所有消息格式都是基于前面所述的3種字類型。
