埃里克森的理論比較出名的就是“自我同一性”了，人們把他的心理學理論稱為“自我心理學”。埃里克森的理論也和他自身的經(jīng)歷大有關聯(lián)，：在他小的時候，母親帶著他改嫁到猶太人的家庭里，于是，他在朋友眼里，會被當成猶太人排斥，但同時，由于出身并非猶太人又會被猶太人排斥，這使得他難以獲得“自我感”。

自我同一性，是指我們對過去、現(xiàn)在和未來理想自我三者的統(tǒng)整，也就是知道過去的自己是什么樣的，現(xiàn)在是什么樣的，未來想要成為什么樣的。缺失自我同一性稱為“同一性混亂”，這是一種內心支離破碎，人生缺乏目標的感覺。

在埃里克森的理論中，為人所知比較廣泛的是他的人格發(fā)展理論。

前五個階段和弗洛伊德的劃分是一致的：

口唇期，發(fā)展出信任感或者不信任感。這一時期，孩子主要靠嘴巴吮吸來滿足自己的需求，如果母親能夠很好地關照孩子的需求，孩子在餓的時候能夠獲得食物，那么，孩子就容易發(fā)展出對世界的基本信任，認為存在著一個必然、確定、一致的事物，這種信任感會擴展到自己和周圍的人；而如果母親經(jīng)常忽略孩子的需要，孩子就會感到害怕、懷疑，甚至總覺得自己處在危險中，沒有人可以依靠。如果在這一時期，信任感的發(fā)展超過了不信任，人就會發(fā)展出“希望”的品質。

肛門期，發(fā)展出自主或者羞愧、懷疑。孩子在這個時期是在學習掌控自己的排泄行為，如果父母能夠給予孩子適當?shù)囊龑?，不打擊孩子的自主訓練時，孩子就容易發(fā)展出自主感（堅持實踐自由、自主選擇）；反之，孩子容易感到羞恥，覺得自己經(jīng)常犯錯誤，于是干脆什么也不做避免犯錯引發(fā)羞恥。如果自主感的發(fā)展超過了羞愧和懷疑，則自我就會發(fā)展出“意志”的品質。

前生殖器期，發(fā)展出主動或愧疚。在這個時期，孩子已經(jīng)可以開始自己主動地探索世界了，如果父母能夠讓孩子充分地發(fā)揮這種主動性（也要引導），孩子就會發(fā)展出主動去探索的傾向；反之（父母嘲笑孩子的行為）則可能會產(chǎn)生罪惡感，自信心受挫，從此過著唯唯諾諾，循規(guī)蹈矩的生活。

潛伏期，發(fā)展出勤奮或者自卑。這個時期，埃里克森孩子不像弗洛伊德說的“性意識被壓抑”，而認為這是進入學校需要認真學習而為適應社會做準備的時期。在這個時期，如果孩子在刻苦學習的過程中得到父母或老師的表揚，則能夠把興趣從玩耍轉移到學習上；反之（父母老師打壓孩子或對孩子期望過高），孩子就會產(chǎn)生自卑，變成信心缺乏的人。但要注意的是，這個階段如果孩子發(fā)展成過分勤奮的話，就會使得孩子長大后可能會將事業(yè)看得太重要而忽略了生活的其他方面。

青春期（弗洛伊德稱為“生殖器期”），發(fā)展出自我同一性或者是同一性混亂。這個時期，個體的生理和心理在發(fā)生巨變，容易出現(xiàn)自我同一性的危機（雖然自我同一性的尋求是持續(xù)一生的過程，但是在這里極易出現(xiàn)問題）。如果青少年能夠將自己的經(jīng)歷和體驗整合起來，把自己眼里的“我”與別人眼中的“我”統(tǒng)整起來，就會形成一個完全且健康的自我同一性。而如果青少年無法獲得充分的信息來認識自己，就會發(fā)展成“角色混亂”。埃里克森認為，有一部分個體從別人處聽到的都是不好的評價，使得他們沒有辦法很好的接受自己，但同時那些“不完美”又是存在在他們身上。于是，便會使得這部分人在潛意識里否認這部分的自己（討厭的自己），而把這些討厭的部分投射到別人身上，認為是別人“很討厭”，而不是“自己身上的某個部分討厭”。這被稱為“消極認同”。這一階段發(fā)展順利會形成“忠誠”的品質（忠誠于內心或誓言）。

青年期，發(fā)展出親密感或者是孤獨感。上一階段的自我同一性的獲得，使得個體在剛開始建立親密關系時便要犧牲掉一部分同一性去與他人融為一體。如果自我同一性沒有很好地建立，則個體在這個階段就難以冒險犧牲某部分的同一性去與別人建立親密關系，感到疏離（孤獨）。這一階段發(fā)展順利會發(fā)展出“愛”的品質。

成年期，發(fā)展出生產(chǎn)和停滯。生產(chǎn)指的是個體在這個階段感到自己是富有創(chuàng)造性和建設性的（如常常能夠為建設更好的社會作出貢獻）；停滯指的是個人感到無所事事、生活枯燥無味，自我中心。這一階段發(fā)展順利，會發(fā)展出“關心”的品質。

最后一個階段是成熟期（老年期），發(fā)展出自我統(tǒng)整性或者失望。如果前面的幾個階段發(fā)展都很順利，則會感到高統(tǒng)整性，獲得到“智慧”的品質；如果之前的階段有太多的挫折，則個人就會看到很多過往的不幸，陷入對自己的深深失望當中（更恐懼死亡，因為回顧人生時沒有發(fā)現(xiàn)太多的自我意義）。