一方面由于聯(lián)邦維持軍事威懾的需要，另一方面又擔(dān)心軍隊(duì)再度提坦斯化，聯(lián)邦雖然對(duì)隆德·貝爾的戰(zhàn)斗配置有所強(qiáng)化，但還只是限定在一定范圍內(nèi)。阿姆羅也只得到Z計(jì)劃發(fā)展的產(chǎn)品RGZ-91靈格斯作為指揮官用機(jī)。

經(jīng)過與新吉翁方面先進(jìn)MS的數(shù)次交戰(zhàn)，阿姆羅深感靈格斯已經(jīng)落后，在聯(lián)邦拒絕解封以前大戰(zhàn)被封存的各種高達(dá)類型為主MS后，阿姆羅唯有委托月面企業(yè)阿納海姆為他研制專用機(jī)，就是RX-93 ν高達(dá)。

新機(jī)體設(shè)參考過去高達(dá)系列，并且加上阿姆羅本人過去長(zhǎng)年培育MS駕駛員的經(jīng)驗(yàn)。而機(jī)體名為阿納海姆公司制高達(dá)第11號(hào)，開發(fā)代號(hào)名為[ν]。

而考慮到實(shí)際戰(zhàn)斗需要，ν 高達(dá)的開發(fā)同時(shí)注重了泛用性和機(jī)體性能，開發(fā)觀點(diǎn)放棄了在以前格利普斯戰(zhàn)爭(zhēng)和第一次新吉翁戰(zhàn)爭(zhēng)中流行的可變式、分體變形等結(jié)構(gòu)，以聯(lián)邦的MS杰鋼為原型，回歸了MS機(jī)體的設(shè)計(jì)原點(diǎn)。

在另一方面，考慮到戰(zhàn)爭(zhēng)可能會(huì)長(zhǎng)期化的狀況，本機(jī)體開發(fā)也強(qiáng)調(diào)信賴性和耐久性，除了部份零件外（精神感應(yīng)系統(tǒng)），許多零件是采用聯(lián)邦軍規(guī)格，所以可以直接從量產(chǎn)型MS上調(diào)度零件，大大減少了專用機(jī)整備困難的狀況。

頭部火神炮繼續(xù)使用老式的6000m無殼彈，拋殼口設(shè)置在裙甲上方。而機(jī)體的主要框體則必然采用了可動(dòng)骨架技術(shù)，軀干部分使用了部分Zeta系機(jī)體的零部件。因?yàn)檫@個(gè)優(yōu)點(diǎn)，駕駛艙艙門采用帶間隙的區(qū)塊設(shè)計(jì)，且可以整個(gè)區(qū)塊開啟/關(guān)閉。這樣的設(shè)計(jì)能有效防御實(shí)彈武器直擊，必要時(shí)也能整個(gè)區(qū)塊以內(nèi)藏的定向炸藥強(qiáng)制炸開，減少逃生艙不能脫出的風(fēng)險(xiǎn)。提到逃生艙也就是駕駛艙，采用了全天周觀瞄設(shè)計(jì)，線性座椅和控制組也升級(jí)成最新品。在采用球形操縱桿的同時(shí)，艙內(nèi)也升級(jí)了安全防護(hù)機(jī)制，在受到超過駕駛員標(biāo)準(zhǔn)服負(fù)荷的沖擊后，會(huì)從面板彈出安全氣囊以保護(hù)駕駛員。而駕駛艙內(nèi)部也在交付前應(yīng)阿姆羅的要求安裝了精神感應(yīng)器(Bio Senor)，駕駛艙周邊則在不削弱強(qiáng)度的前提下，試驗(yàn)性地安裝了精神感應(yīng)框體(Psycho Frame)，使得除了機(jī)體感應(yīng)度向上提升外，對(duì)于機(jī)體追尾性能和運(yùn)動(dòng)性能提升有著極大貢獻(xiàn)（設(shè)定中胸部駕駛艙周圍包裹一層精神感應(yīng)框架，ka.ver全身分布屬于魔改，且牛高達(dá)并沒有類似rx-0的爆甲機(jī)構(gòu)）。背包的設(shè)計(jì)也是根據(jù)Gundam系的左右平衡設(shè)計(jì)，使用每邊串列2部推進(jìn)引擎的布局，每邊對(duì)應(yīng)采用一條制式燃料棒。背包左上為新兵器翼狀感應(yīng)炮(Fin Funnel)的掛架/供能罐，右上則為特制光束軍刀的充能基座。而背包中間空心便是新設(shè)計(jì)280mm火箭炮掛架。

雙臂及腿部是非常標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計(jì)，基本采用軍用制式的模塊化掛架，同時(shí)也保留著充分的擴(kuò)展空間。受技術(shù)的發(fā)展的好，姿勢(shì)制動(dòng)噴嘴及可大功率發(fā)動(dòng)機(jī)也邁入了小型化的歷程，小腿上甚至能取消外掛式的引擎組件，因而機(jī)體的四肢都搭載了大量的制動(dòng)噴嘴以增加AMBAC性能。裝甲的設(shè)計(jì)上也是極度從簡(jiǎn)，方便快速更換。當(dāng)然，四肢骨架因?yàn)椴捎米罡呱a(chǎn)精度的軍用產(chǎn)品，維持著充足的耐用性同時(shí)也是留有足夠掛點(diǎn)以擴(kuò)展機(jī)體性能。

武器裝備上，除去接近防御用火神炮外，ν 高達(dá)還裝備有阿納海姆制造的光束步槍。阿納海姆制造的光束步槍外觀看似簡(jiǎn)單，實(shí)際擁有一門巡洋艦主炮的威力(出力達(dá)到3.8MW)，改變壓縮率也能變?yōu)檫B射模式，實(shí)則更像是一挺光束機(jī)槍。步槍安裝有榴彈發(fā)射器2。盾牌自帶一部發(fā)電機(jī)，為內(nèi)藏的光束加農(nóng)炮獨(dú)立供能，光束炮出力更能達(dá)到一年戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)戰(zhàn)列艦水平(7.8MW)。光束加農(nóng)炮兩邊掛著共四發(fā)導(dǎo)彈。盾牌內(nèi)還藏著推進(jìn)器以及備用燃料棒。

作為本機(jī)的最大特色，應(yīng)該是六枚編號(hào)為AEV/PFF93AR的翼狀感應(yīng)炮。地球聯(lián)邦制式感應(yīng)炮在經(jīng)歷ARX-014P Silver Bullet的試驗(yàn)裝備后，修改為三段式，中段自帶掛點(diǎn)，能互相組合陣列掛在機(jī)體背包的左邊掛點(diǎn)上。通過駕駛員腦波操控，感應(yīng)炮飛出后折疊為匚字型。感應(yīng)炮中段一邊的推進(jìn)器提供推進(jìn)的動(dòng)能，另一邊則為功率達(dá)3MW的光束發(fā)生器；感應(yīng)炮兩端則是I.Field發(fā)生器，能形成I.Field管，以集成并引導(dǎo)光束的射出。雖然光束炮功率高，畢竟I.Field管的長(zhǎng)度不足，集束性能并不優(yōu)秀，通常都要較近距離攻擊才能發(fā)揮最大威力。ν高達(dá)的感應(yīng)炮最終被設(shè)計(jì)為可折疊的長(zhǎng)條板形，由于六只感應(yīng)炮在收納狀態(tài)時(shí)外形如同翅膀，阿姆羅便命名為飛翼浮游炮（Fin Funnel）。也因翼狀感應(yīng)炮收納在背部，而將一個(gè)光劍插口轉(zhuǎn)移到了左臂。

但以前阿納海姆聲稱自己沒有精神感應(yīng)技術(shù)，對(duì)于如何拿出精神感應(yīng)框架不禁令人生疑。原來，新吉翁方面的MS同樣是委托阿納海姆制造，夏亞也因此得到了ν高達(dá)的設(shè)計(jì)資料，出于一種英雄惜英雄以及為了能夠與阿姆羅公平地一決勝負(fù)的心理，夏亞特意將精神感應(yīng)框架技術(shù)提供給了阿納海姆。（在另一個(gè)小說版本中是夏亞在月神5號(hào)作戰(zhàn)中故意令邱尼的座機(jī)乍德·多加被阿姆羅捕獲從而令 他掌握精神感應(yīng)技術(shù)）

由于前方迫切的戰(zhàn)斗需要，ν 高達(dá)在已經(jīng)擁有生化感應(yīng)電腦的基礎(chǔ)上再裝上精神感應(yīng)框架后沒有經(jīng)過充分的測(cè)試便投入了戰(zhàn)斗，在戰(zhàn)斗中，阿姆羅意外地發(fā)現(xiàn)由于精神感應(yīng)框架對(duì)駕駛員腦電波產(chǎn)生特殊反應(yīng)，翼狀感應(yīng)炮可以放出一道粒子擾亂膜以使敵人的光束及實(shí)彈武器攻擊無效化（這種防御手段并非是I力場(chǎng)的一種，而可以近似是uc后期出現(xiàn)的光束盾早期型）。在之后阿克西斯墜落作戰(zhàn)，與夏亞的沙扎比交戰(zhàn)時(shí)，ν 高達(dá)展現(xiàn)出機(jī)體擁有的高運(yùn)動(dòng)性能，在實(shí)力相近的兩人戰(zhàn)斗后，阿姆羅成功的擊敗夏亞的沙扎比，后阿姆羅駕駛受損的機(jī)體意圖阻止阿克西斯墜落，在可能是精神感應(yīng)框架產(chǎn)生共鳴推離阿克西斯的光芒中，ν 高達(dá)最終帶著沙扎比逃生艙消失在茫茫太空。

宇宙世紀(jì)0090年3月，提坦斯與新吉翁都消滅之后，阿姆羅被編入隆德·貝爾。

他配屬到拉·凱拉姆的第一件任務(wù)，就是搜尋新吉恩殘存勢(shì)力，以及搜尋夏亞·阿茲納布爾的下落。阿姆羅耗費(fèi)兩年時(shí)間，尋遍所有的殖民地以尋找夏亞及新吉恩殘黨下落，但因殖民地居民并不愿意透露詳細(xì)消息，因此這個(gè)任務(wù)并沒有斬獲。

也正因?yàn)檫@樣，在0093年3月位于月神五號(hào)的攻防戰(zhàn)中，才會(huì)錯(cuò)過發(fā)現(xiàn)新吉翁艦隊(duì)的時(shí)機(jī)，并造成隕石直接落下地球，擊中了位于中國(guó)的西藏拉薩。

在阿克西斯攻防戰(zhàn)中，阿姆羅終于及時(shí)發(fā)現(xiàn)新吉翁的作戰(zhàn)企圖，并與命運(yùn)中的對(duì)手夏亞一決高下。

由于當(dāng)時(shí)阿克西斯已經(jīng)超越引力平衡點(diǎn)，為了阻止這樣的狀況，阿姆羅以一架ν高達(dá)的力量，企圖將阿克西斯推出引力圈之外。

聯(lián)邦軍見狀也過來幫忙，大家竭力想拯救地球意識(shí)，發(fā)動(dòng)了精神感應(yīng)框架的力量，最后終于產(chǎn)生了奇跡，所有的新吉翁軍全數(shù)在最后一刻背叛夏亞，幫阿姆羅推阿克西斯，最后，終于成功地將阿克西斯的碎片推出地球引力圈外。

之后下落不明，聯(lián)邦軍在搜索3個(gè)月后宣布放棄搜索。之后因其在第2次新吉恩戰(zhàn)爭(zhēng)的重要貢獻(xiàn)而被特別晉升為2級(jí)中校。

UC紀(jì)元八十年代后期，隨著奧古與AE合作的“Z計(jì)劃”的推進(jìn)所開發(fā)出來的“MSZ-006 Z高達(dá)”的設(shè)計(jì)方案，使后來的MS開發(fā)工作受益匪淺。Z高達(dá)無論在空間戰(zhàn)斗還是在重力下戰(zhàn)斗中都有高等級(jí)的機(jī)體性能，而且在當(dāng)時(shí)能進(jìn)行大氣圈突入的TMS （可變形機(jī)動(dòng)戰(zhàn)士）之中擁有首屈一指的攻擊力。擁有非常復(fù)雜的變形機(jī)構(gòu)的Z高達(dá)，MS和WR（沖浪者）兩種形態(tài)都持有非常高的機(jī)體性能，它的出現(xiàn)使MS的使用范圍得到了劃時(shí)代的擴(kuò)大。這部機(jī)體完成時(shí)，顛覆了當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)常識(shí)；由于構(gòu)造材質(zhì)的提高，才使其高效率的內(nèi)部構(gòu)造骨架得以實(shí)現(xiàn)，所以如果說之后大多數(shù)的MS使用的都是從開發(fā)Z高達(dá)途中派生出來的機(jī)構(gòu)構(gòu)造的話，一點(diǎn)也不過分。但是，與優(yōu)秀的性能、戰(zhàn)績(jī)相反，Z高達(dá)并沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化……當(dāng)然，在“Z 計(jì)劃”的范疇以外，還是存在有能變形為航宙戰(zhàn)斗機(jī)、稱之為量產(chǎn)機(jī)、試作機(jī)的設(shè)計(jì)方案，并運(yùn)用且消耗在側(cè)面戰(zhàn)斗之中……唯一由奧古的協(xié)力組織生產(chǎn)了少數(shù)的Z 直系改造機(jī)“ZPLUS”，但與真正意義上的量產(chǎn)來說，其規(guī)模還是過小。實(shí)際上，“ZPLUS”每臺(tái)機(jī)體的武裝式樣都不一樣，但即使是這樣，世人還是將它們稱之為Z高達(dá)量產(chǎn)型。在當(dāng)時(shí)，流傳著的王牌駕駛員的代名詞就是“駕駛ZETA”，并流傳了數(shù)年……以公正的觀點(diǎn)來講，Z高達(dá)的最大特征“變形”，正是Z高達(dá)不能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的最大障礙之所在，所以，設(shè)計(jì)人員開始摸索將變形這一“機(jī)構(gòu)”向“機(jī)能”方面轉(zhuǎn)換的手法，換句話說，就是將從MS變到WR的變形機(jī)構(gòu)省略掉，使WR形態(tài)時(shí)的機(jī)能用附加其他裝備來代替的方法。

“RGZ-91 靈格斯”，就是由AE所開發(fā)的、將Z高達(dá)的MS形態(tài)復(fù)制過來的試作型MS，名稱為“Refine·Gundam·ZETA”（精簡(jiǎn)Z高達(dá)）。其裝備著將變形時(shí)的機(jī)能集于一體的附加裝備BWS（Back·Weapon·System），用以代替WR形態(tài)時(shí)的機(jī)能。這個(gè)設(shè)計(jì)方案，與“Z計(jì)劃”的稱為R型的簡(jiǎn)易型Z高達(dá)的開發(fā)提案相接近，出發(fā)思想類似于RX-78高達(dá)的“G堡壘”形態(tài)時(shí)的“G裝備”。不管怎樣，這個(gè)經(jīng)過數(shù)年才進(jìn)行了實(shí)際制造的靈格斯，各部材都使用了最型的技術(shù)，再加上搭載有準(zhǔn)塞可繆裝置BIO-SYSTEM，達(dá)到了與原型Z高達(dá)相匹敵的機(jī)體性能。

格利普斯戰(zhàn)役以后， “Z”系列的機(jī)體就開發(fā)的差不多了，這個(gè)系列作為高性能MS的代表得到了普遍的認(rèn)同。靈格斯作為這個(gè)系譜的連帶機(jī)種——特別是搭載了BWS以后，沖浪者形態(tài)時(shí)的運(yùn)動(dòng)性、長(zhǎng)距離巡航性、搭載火力等都得到了高水平的發(fā)揮。應(yīng)時(shí)勢(shì)的需要，即將達(dá)成量產(chǎn)化。在第一次新吉恩戰(zhàn)爭(zhēng)之后，潛藏在各殖民地的反地球聯(lián)邦軍組織“エグム”、“NSP”所策劃的小規(guī)模抵抗運(yùn)動(dòng)頻發(fā)，聯(lián)邦軍為了守衛(wèi)地球圈的平穩(wěn)，將開發(fā)重點(diǎn)放在了次期主力機(jī)型上，這樣，靈格斯的量產(chǎn)得以實(shí)現(xiàn)。

U.C.0092年12月22日，由夏亞·阿茲納布所率領(lǐng)的新吉恩軍隊(duì)宣布占領(lǐng)甘泉，聯(lián)邦軍首腦將其作為緊急事態(tài)對(duì)待，因此，將原配備給外圍新興精銳部隊(duì)“朗德·貝爾隊(duì)”的高達(dá)系MS秘密隱藏起來。12月25日在聯(lián)邦軍高層的指示下將靈格斯初次配備于“朗德·貝爾隊(duì)”。在第二次新吉恩戰(zhàn)爭(zhēng)中靈格斯與新吉恩軍的NT專用MS“沙扎比”、“乍得·德卡”陷入了苦戰(zhàn)，阿姆羅也深感此機(jī)性能與對(duì)方存在很大差距，這也意味著……靈格斯已是一臺(tái)落后于時(shí)代的機(jī)體了，且有多名女性駕駛員于此機(jī)戰(zhàn)死，因此同時(shí)又是一臺(tái)悲哀的機(jī)體……

經(jīng)歷格利普斯戰(zhàn)爭(zhēng)和第一次新吉恩戰(zhàn)爭(zhēng)后，忙碌于又一次軍備重建中的地球聯(lián)邦開始考慮MS部隊(duì)主力機(jī)型的現(xiàn)狀與未來，由于軍備預(yù)算的大幅縮水，讓新時(shí)期的MS生產(chǎn)、運(yùn)用思想重新回歸低成本和高泛用性這兩大基本點(diǎn)。最終，聯(lián)邦以吉姆系一貫的高通用性和拓展性為參照，設(shè)計(jì)了一款全新的泛用型MS。新機(jī)型的正式型號(hào)為RGM-89 杰剛（Jegan），于U.C.0089年末起下線開始逐步裝備部隊(duì)。

杰剛的設(shè)計(jì)以吉姆系為藍(lán)本，整體設(shè)計(jì)風(fēng)格簡(jiǎn)練，以高泛用性及擴(kuò)張性為基本指導(dǎo)思想。而為了最大程度節(jié)約成本，該型機(jī)甚至沒有使用高達(dá)尼姆合金，而是使用了最新型的鈦合金陶瓷復(fù)合裝甲，當(dāng)然，這種新改進(jìn)的鈦陶復(fù)合裝甲的防御性雖然不及高達(dá)尼姆γ合金，但依舊有在高達(dá)尼姆α合金之上的性能。

推進(jìn)系統(tǒng)上，杰剛最大的特征就是背包大型化，大大增強(qiáng)了機(jī)體的續(xù)航時(shí)間。背包上部?jī)蓚?cè)設(shè)置同高達(dá)Mk-Ⅱ及吉姆Ⅲ類似的可動(dòng)懸臂，同時(shí)肩部側(cè)面安裝大推力噴口，提升側(cè)向加速能力。

武裝方面，主武裝是標(biāo)準(zhǔn)的光束步槍和光束劍的組合。在BR-S-85-C2光束步槍的基礎(chǔ)上，阿納海姆的技術(shù)人員還通過加長(zhǎng)槍管內(nèi)收束\加速段長(zhǎng)度等手段加強(qiáng)了威力，隆德·貝爾隊(duì)裝備的杰剛后來就創(chuàng)造出了直擊造成新吉恩軍的AMS-119基拉·多加的持盾手連同盾牌一起被破壞的毀傷記錄，可見威力相當(dāng)可觀。除了光束步槍、光束劍、頭部火神炮等傳統(tǒng)的標(biāo)配外，機(jī)體腰部?jī)蓚?cè)還設(shè)置了多用途掛架，一般采用左側(cè)安裝三聯(lián)裝手榴彈（帶有小型動(dòng)力裝置），右側(cè)放置光束步槍，也有可用于收納三個(gè)步槍彈夾的彈夾盒，具體搭配方式根據(jù)任務(wù)需要做調(diào)整。

杰剛初次公開后，便被業(yè)界冠以“MS歷史十年總結(jié)”的美稱，此后，由精英部隊(duì)開始逐漸列裝，在服役期間以優(yōu)秀的表現(xiàn)證明了其完全符合杰作機(jī)這一稱號(hào)。駕駛過此機(jī)的著名機(jī)師除隆德·貝爾隊(duì)上以勇猛而聞名的女機(jī)師凱拉·蘇中尉外，還有曾擔(dān)任過RX-79BD-1藍(lán)色命運(yùn)一號(hào)機(jī)機(jī)師的加島勇上校等。

從U.C.0089年初次展示后的三十余年間，杰剛一直作為聯(lián)邦軍的主力MS而在服役，并出現(xiàn)了為數(shù)不少的衍生機(jī)型。主要原因當(dāng)然是這三十年間沒有什么大的戰(zhàn)事，軍費(fèi)預(yù)算一直卡得很緊，而開發(fā)新型MS所需費(fèi)用又比較高有密切關(guān)系。但其優(yōu)越的可靠性、平衡性、泛用性已經(jīng)足以滿足聯(lián)邦軍在這個(gè)時(shí)期內(nèi)的需求，才是它被不斷反復(fù)改修，直到U.C.0120年以前該機(jī)仍作為一線機(jī)體使用的根本原因。