行業(yè)現(xiàn)狀

目前醫(yī)院藥房取藥主要還是依靠人工揀選，需要藥劑師反復尋找和補充藥品，工作量大且繁瑣，作業(yè)效率低，勞動強度大，使患者等候時間較長，并且容易出錯。

通過使用顯揚科技研發(fā)的基于三維機器視覺的藥品分揀系統(tǒng)，可以衛(wèi)生、安全、高穩(wěn)定性地進行藥品分揀，降低員工的勞動強度，提高人員使用效率，而機器人可以在醫(yī)院下班后，通過藥品管理系統(tǒng)，自主補充所有需要的藥品。同時全面提升了醫(yī)院管理和自動化水平，改善了原有的藥品分揀流程。

難點

1. 藥品分揀過程存在試管數(shù)量龐大，樣式種類繁多，平均分揀時間長；

2. 某些醫(yī)藥產(chǎn)品本身具有脆弱性和易揮發(fā)性，對分揀系統(tǒng)要求較高，需要更低的貨損率；

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解決方案

采用三維機器視覺可以有效識別藥品三維數(shù)據(jù)，同時識別藥品二維碼信息。算法根據(jù)藥品三維數(shù)據(jù)以及二維碼信息，可以控制機器人對藥品進行快速分揀，利用視覺技術(shù)完成藥品識別與復核。

步驟：

1. 顯揚科技HY-M5 3D視覺相機安裝在艾利特EC66機器人末端，機器人運動到等待分揀的藥品附近。通過相機獲取試管的三維點云數(shù)據(jù)以及識別試管二維碼信息。通過點云算法與二維碼信息識別算法對這些信息進行解析，獲得藥品的樣式與目標類型信息以及藥品位置信息。

2.? 艾利特EC66機器人通過位置信息抓取藥品，根據(jù)藥品樣式以及二維碼信息，將試管運送到指定位置，記錄相關(guān)分揀信息，完成采血試管分揀。

3. 當醫(yī)護人員下班后，分揀系統(tǒng)會自動根據(jù)對應藥品所缺少的數(shù)量，到指定位置抓取藥品并進行補充。

方案優(yōu)勢

1. 使用視覺技術(shù)完成藥品的識別與復核；

2. 相較于人工分揀，機器視覺分揀對藥品的損傷度更低，更加快速、安全、高效。

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顯揚科技專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺設備、智能協(xié)作機器人系統(tǒng)，使命是“讓人類高效地用好機器人”。目前，顯揚科技自主研發(fā)的三維機器視覺兼容多種品牌的機器人并已成功應用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。此外，顯揚科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協(xié)作機器人、艾利特Elite協(xié)作機器人、Kuka iiwa 協(xié)作機器人、ABB工業(yè)機器人、海康工業(yè)鏡頭 、?？倒I(yè)相機、伯朗特工業(yè)機器人、 愛普生Epson工業(yè)機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創(chuàng)想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關(guān)節(jié)、精密機械加工服務。