砂帶機(jī)廣泛應(yīng)用在工件外表面的打磨加工中，在實(shí)際打磨加工過程中，砂帶機(jī)基本依靠人工進(jìn)行打磨，工作強(qiáng)度大，環(huán)境惡劣，損害工人身體健康，并且工件打磨質(zhì)量很大程度上依賴工人的熟練程度，打磨后產(chǎn)品一致性差，另外由于工人操作不當(dāng)還會(huì)極大縮短砂帶機(jī)的使用壽命。目前市面還沒有一款專門為應(yīng)用于機(jī)器人六軸打磨生產(chǎn)的砂帶機(jī)。當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人無法像人一樣工作，實(shí)時(shí)的感知加工狀況的變化并實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)工藝。機(jī)器人工作程序設(shè)定后，機(jī)器人加工軌跡固定，而工件存在公差，在裝夾固定過程中存在誤差，如果是正向誤差，砂帶機(jī)受力會(huì)加大，轉(zhuǎn)速會(huì)減小，甚至?xí)＾D(zhuǎn)，嚴(yán)重的受力過大，會(huì)造成機(jī)器人負(fù)載過大報(bào)警停機(jī)；如果是反向誤差，則造成打磨過輕甚至打磨不到工件。

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機(jī)器人力控砂帶機(jī)，是一種高速旋轉(zhuǎn)的砂帶與工件表面接觸，進(jìn)行磨削、去毛次、飛邊、拋光和磨刀，具等理想的工具，用途極為廣泛的新興加工工藝。粗加工能一次磨削1mm厚的加工余量，精加工時(shí)砂帶磨削工件表面粗糙度可達(dá)Ra0.025，基本上達(dá)到鏡面磨削。

機(jī)器人力控砂帶機(jī)磨削能夠加工表面質(zhì)量及精度要求高的各種形狀的工件。砂帶磨削不但可以加工常見的平面、內(nèi)外圓表面的工件，還能以極高的效率加工表面質(zhì)量及精度要求都較高的大型或異型件。

更高精度，更強(qiáng)靈敏性

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力控設(shè)備內(nèi)置壓力傳感器、位移傳感器及姿態(tài)傾角傳感器，通過嵌入式ARM芯片進(jìn)行輸入信號(hào)的高速處理，實(shí)時(shí)輸出控制值對高精度電氣比例閥進(jìn)行控制，執(zhí)行器件是低阻尼高順滑氣缸，可以保證位移和力值的精確匹配。力控砂帶機(jī)通過對砂帶機(jī)的接觸輪進(jìn)行柔性力量控制，能夠快速響應(yīng)磨削應(yīng)力的變化，保證打磨拋光力恒定，精準(zhǔn)把控工件打磨拋光的每一處細(xì)節(jié)。如表面、圓形、修整和研磨、半徑、倒棱和去毛刺等的金屬加工任務(wù)均可得到圓滿的完成。由于力控砂帶機(jī)具有柔性浮動(dòng)功能，從根本意義上解決了國產(chǎn)機(jī)器人精度低且剛性不足的缺陷，極大的降低了機(jī)器人調(diào)試難度。力控砂帶機(jī)不僅提高了設(shè)備的靈活性，也降低了耗材損害的費(fèi)用。盈連科技力控砂帶機(jī)，不僅可以補(bǔ)償砂帶的磨損，而且可以保證打磨拋光同一批次工件，打磨拋光的一致性。