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含PV-SP的PID功能塊是實(shí)現(xiàn)過(guò)程變量（PV）和設(shè)定值（SP）之差進(jìn)行比例-積分-微分運(yùn)算，它的參數(shù)有設(shè)定、過(guò)程變量、比例-積分-微分的系數(shù)。它的輸出通常送到輸出板的端子板的地址。最后把輸出送給閥門(mén)。一般情況下，PID功能塊中包括PV-SP的運(yùn)算。有的PID功能塊沒(méi)有SP和PV的減法運(yùn)算，這是為了在PID之前還可以加入其它運(yùn)算。如加死區(qū)。在功能塊庫(kù)中另外一個(gè)重要功能塊是站功能塊，它不能用數(shù)學(xué)公式表示輸入和輸出的直接關(guān)系，它是實(shí)現(xiàn)人機(jī)交流的功能塊，把由人決定的設(shè)定值送給控制回路，并送進(jìn)控制回路何時(shí)接入的條件和實(shí)現(xiàn)手/自動(dòng)切換的條件等。
有的DCS的PID功能塊幾乎是包羅萬(wàn)象的，有100多個(gè)參數(shù)。1，首先問(wèn)PV從那里來(lái)，要填入PV的地址；PV值來(lái)自一塊模擬輸入模件或端子板；2，SP的地址，SP的地址通常是站的地址；3，有沒(méi)有死區(qū)，沒(méi)有死區(qū)，這一項(xiàng)就不用管了，有死區(qū)，要寫(xiě)入死區(qū)的寬度和高度；4，要不要積分，要積分，積分常數(shù)是多少，5，要不要微分，要微分，微分常數(shù)是多少；6，比例是多少；7，要不要死區(qū)，如果要，需輸入死區(qū)寬度，死區(qū)的高度。8，?要不要史密斯預(yù)估，如果要，就要填寫(xiě)史密斯預(yù)估器的參數(shù)；9，PID功能塊的輸出到那里，如輸?shù)侥M輸出模件或端子板的功能塊。其輸出是真正到閥門(mén)。輸出也可以到存儲(chǔ)器中，但要規(guī)定一個(gè)地址。這時(shí)PID功能塊的輸出成為另一塊功能塊的輸入。如串級(jí)控制，第一個(gè)PID的輸出是第二個(gè)PID的設(shè)定，這時(shí)PV有二個(gè)，也用二個(gè)站功能塊，但只有一個(gè)站功能塊有手/自切換關(guān)系。手操站和操作站直接與該功能塊通訊，其優(yōu)先權(quán)手操站高于操作站。
算術(shù)運(yùn)算加、減、乘、除，平方、開(kāi)方等DCS是必不可少的。其次是函數(shù)運(yùn)算，三角幾何運(yùn)算，矩陣運(yùn)算，C語(yǔ)言接口和Basic語(yǔ)言接口功能塊等。與硬件連接的功能塊，如讀取模擬和開(kāi)關(guān)輸入的功能塊，模擬和開(kāi)關(guān)輸出的功能塊，從網(wǎng)上讀取模擬量和開(kāi)關(guān)量的功能塊，送到網(wǎng)上的模擬量和開(kāi)關(guān)量的功能塊。
作為一個(gè)DCS控制器，必須具備的功能塊有：與硬件連接的功能塊通常是4塊，這與輸入板的類型有關(guān)；包括模擬量輸入功能塊、模擬量輸出功能塊、開(kāi)關(guān)量輸入功能塊、開(kāi)關(guān)量輸出功能塊。每一個(gè)功能塊必須與特定的端子板連接在一起。如果有接收現(xiàn)場(chǎng)總線的信號(hào)，還需要接收現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)的功能塊。另外有4塊與網(wǎng)絡(luò)相連的功能塊。他們分別是：模擬量網(wǎng)絡(luò)輸入、模擬量網(wǎng)絡(luò)輸出、開(kāi)關(guān)量網(wǎng)絡(luò)輸入、開(kāi)關(guān)量網(wǎng)絡(luò)輸出。其次是PID功能塊、站功能塊，再其次是算術(shù)運(yùn)算（加、減、乘、除）。然后才是函數(shù)運(yùn)算（一次濾波、超前-滯后、二維曲線等）、三角幾何運(yùn)算（正弦、余弦、正切、余切等）和三維矩陣運(yùn)算。一些高級(jí)運(yùn)算，如模糊邏輯，模型控制等是可多可少的，但它們是判斷DCS系統(tǒng)功能強(qiáng)弱的標(biāo)準(zhǔn)。至于一些行業(yè)的被控對(duì)象功能必須有一些特殊的硬件支持，如：電廠的SOE功能，必需有快速中斷的硬件輸入板。
為了增加控制器的I/O點(diǎn)數(shù)和增加控制器到現(xiàn)場(chǎng)的距離，可以把現(xiàn)場(chǎng)總線和控制器連接，如lonworks總線，這時(shí)控制器內(nèi)應(yīng)該有連接lonworks時(shí)的功能塊。Lonworks總線上的模塊有獨(dú)立的輸入輸出板和運(yùn)算板，在運(yùn)算板中還有少量的功能塊。
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