域控制器的查詢。需要一個(gè)TBox的ECU。

交通工具轉(zhuǎn)化為生活空間

功能越來(lái)越多，傳感器的供電和通訊。

分布式架構(gòu)->

域架構(gòu)的出現(xiàn)。是離散到集中的過(guò)程

運(yùn)算決策過(guò)程的集中。

子設(shè)備弱化為標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出 或被取代

只關(guān)心域控制器的開(kāi)發(fā)和升級(jí)

域的劃分：功能邊界

動(dòng)力域，車(chē)身域，底盤(pán)域（安全部分），座艙域，智能駕駛域。車(chē)身電器已經(jīng)開(kāi)始融合了

空間劃分域。

高算力+安全性+可擴(kuò)展性=微控制器+異構(gòu)微處理器=MCU同構(gòu)多核+SOC異構(gòu)多核

英飛凌TC397/TC377 瑞薩RH850

雙核鎖步。瞬態(tài)故障的延時(shí)鎖步

網(wǎng)絡(luò)管理診斷。電源管理。

異構(gòu)多核滿足不同的計(jì)算

1控制核心

2計(jì)算核心。主頻高。操作系統(tǒng)（傳感器融合，路徑規(guī)劃，決策控制

3AI核心卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) GPU FPGA ASIC

激光雷達(dá)的點(diǎn)云信息。輸出規(guī)劃，決策，控制所需要的環(huán)境信息