雙目立體視覺法：tereo Vision

通過三角測量原理來計算圖像像素間的位置偏差（視差）來獲取物體的三維圖像，比如把一只手指放在鼻尖前方，左右眼看到手指會有一個錯位的效果，這個位置差被稱為視差。相機所要拍攝的物體離相機越近，視差越大，離相機越遠(yuǎn)，視差就越小。通常采用兩個攝像機作為視覺信號的采集設(shè)備，通過雙輸入通道圖像采集卡與計算機連接，把攝像機采集到的模擬信號經(jīng)過采樣、濾波、強化、模數(shù)轉(zhuǎn)換，最終向計算機提供圖像數(shù)據(jù)。