3D拆垛機器人的3D機器視覺是一項出色的技術(shù)，可以為特殊定位、鑒別和檢查每日任務(wù)給予更高精確性，而傳統(tǒng)2D機器視覺系統(tǒng)通常沒法可靠地取得成功。它帶來了一套取代2D視覺上的技術(shù)，可以非常清晰地處理2D系統(tǒng)不敢面對的難點問題。

3D系統(tǒng)實質(zhì)上比2D系統(tǒng)復(fù)雜，3D機器視覺適合于更加需要準確地剖析有關(guān)對象尺寸、紋路和深入的運用，比如農(nóng)牧業(yè)、生產(chǎn)制造、檢測與質(zhì)量管理。這些都能從3D視覺效果中受益，但在2D與3D技術(shù)中間作出決定將在于所需要的精度水準，測量速率，物體是不變的或是移動，及其物體以及環(huán)境中的照明特點。

3D視覺效果有什么不同類型？

機器視覺系統(tǒng)中常用的4D成像技術(shù)主要包括3種類型：立體視覺、飛行時間（ToF）、激光器三角測量（3D線條）和人臉解鎖。

立體視覺運用2個或幾個通過校正并集中在同一物體里的2D照相機。它們可以在動態(tài)環(huán)境中給予完整的FoV3D測量，根據(jù)從各個角度對光線開展三角測量。

或是，激光器三角測量應(yīng)用垂直在光線的照相機測量帶入到物體里的激光的改變。此方法必須連續(xù)不斷的線性運動，比如輸送帶，但帶來了很高的顯像精度。

飛行時間（ToF）測量來源于調(diào)配紅外線照明源的光抵達物體并返回ToF傳感器所需的時間，隨后根據(jù)這些測量結(jié)論形成云數(shù)據(jù)。

2D與3D機器視覺系統(tǒng)

將2D機器視覺照相機與顯像庫手機軟件緊密結(jié)合是切實可行的對策。但是，在開展測量時，照明的轉(zhuǎn)變會讓精度產(chǎn)生不利影響。過多光線也會產(chǎn)生過爆的圖片，造成光線失光或物體邊緣模糊，而且照明不夠會讓2D圖像中出現(xiàn)邊緣和特點的畫面質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。

在照明不易操縱，因而改變不了以固定鏡頭的應(yīng)用中，2D機器視覺系統(tǒng)可能無法形成靠譜的圖像。

3D拆垛機器人的3D機器視覺照相機能通過紀錄準確的深度信息來解決這個問題。點圖和深度圖是兩類的3D圖像，含有相對高度精確，有價值的數(shù)據(jù)信息。物體的每一個清晰度都是在空間內(nèi)被考慮到，并為消費者提供X、Y和Z平面圖數(shù)據(jù)以及每一個軸相對應(yīng)轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)信息。

與3D對比，這也使得2D機器視覺在涉及規(guī)格測量、空間管理、薄厚測量、Z軸表面檢測和涉及深層的質(zhì)量控制的應(yīng)用中變成一種特殊的挑選。傳統(tǒng)2D圖像處理仍然能夠與收集到的圖像一起使用，進而為很多機器視覺難題建立可執(zhí)行解決方案。

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