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1. 控制設(shè)備端：RTOS、Android、Linux、iOS、Windows 等主流系統(tǒng)和平臺均已支持。這些設(shè)備既可以作為控制端的入口，也可作為被控制的 IoT 設(shè)備，這里采用音箱作為語音采集控制設(shè)備。

2. 服務(wù)端：技能的開發(fā)和部署屬于這一部分，開發(fā)者創(chuàng)建意圖、技能、IoT設(shè)備來完成控制鏈路的打通，其中意圖就是說控制信息的關(guān)鍵信息；技能為自己開發(fā)的傳達(dá)指令程序，可作為私有技能僅供自己設(shè)計的產(chǎn)品使用，也可開放成公有技能供其他使用者配置調(diào)用； IoT 設(shè)備主要指接入到網(wǎng)絡(luò)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，這里就是機(jī)械臂在云端的虛擬。

3. 設(shè)備端，也就是機(jī)械臂。

在本次的項目中通過這三個部分的打通成功實現(xiàn)語音控制機(jī)械臂進(jìn)行動作。

實現(xiàn)步驟：

為機(jī)械臂與上位機(jī)相連并且上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)后，通過控制設(shè)備輸入語音信號-> Azero服務(wù)端分析語音信號并判斷出對應(yīng)的意圖 -> 傳指令到上位機(jī) -> 由上位機(jī)實現(xiàn)對機(jī)械臂的寫字控制。