2006年2月，《寧波市快速軌道交通線網(wǎng)規(guī)劃》獲得寧波市政府批復(fù)。

2008年8月，寧波市城市快速軌道交通近期建設(shè)規(guī)劃（2008-2015年）獲得國家發(fā)改委批復(fù)。寧波首輪城市軌道交通建設(shè)規(guī)劃獲批，寧波成為中國內(nèi)地第18個獲準(zhǔn)建設(shè)軌道交通線路的城市。

2009年6月，寧波軌道交通1號線一期工程開工。

2010年12月，寧波軌道交通2號線一期工程開工。

2013年11月，經(jīng)國務(wù)院同意，國家發(fā)展改革委批復(fù)了《寧波市城市軌道交通近期建設(shè)規(guī)劃（2013—2020年）》，寧波市軌道交通第二輪建設(shè)規(guī)劃獲批。

2014年5月30日，寧波市軌道交通1號線一期工程正式開通試運(yùn)營。

2014年12月，寧波軌道交通3號線一期工程開工。

2015年9月，寧波市軌道交通2號線一期工程正式開通試運(yùn)營。

2015年11月，寧波軌道交通4號線工程開工。

（線路全長約36公里，設(shè)車站25座，其中地下站18座，高架站7座）

預(yù)計將于2020年底開通試運(yùn)營。

2016年3月，寧波市軌道交通1號線二期工程正式開通試運(yùn)營。

2016年9月，寧波軌道交通5號線一期工程開工。

（線路全長約27.9公里，設(shè)車站22座，均為地下站）

開通試運(yùn)營時間尚待確定。

2019年6月，寧波市軌道交通3號線一期工程正式開通試運(yùn)營。