51系電車是1936年到1943年，鉄道省製造的3門半交叉座椅的舊形電車。當(dāng)初新製形式有モハ51形、モハ54形、モハユニ61形、クハ68形、クロハ69形，共100両。後從40系和42系編入改造，同一形式的車體形狀和窗配置有很大差異。

51系電車最初投入于中央線急行。1936年到1937年新造了モハ51形26両，全車都是往淺川方向的先頭車。51系第二批增備，投入于京阪神緩行線。京阪神緩行線除了モハユニ61形全形式都投入了。投入大鉄局的51系到1941年為止。當(dāng)初配屬于明石電車區(qū)配屬，一部份車両配屬于宮原電車區(qū)?淀川電車區(qū)，一部分投入急行電車，與42、52系共事。

51系的最終増備時(shí)1943年，投入于橫須賀線的モハユニ61形。全車都作為制御車落成。

基本形式

車體基本構(gòu)成以1935年登場(chǎng)的半流線型40系電車為準(zhǔn)，窗配置d1D6D6D2。屋根上通風(fēng)器是3列。除了モハユニ61形運(yùn)転臺(tái)是貫通式，除了中央線配屬車両外，運(yùn)転臺(tái)和車両間都設(shè)置了貫通幌。

受電弓是PS11B、主電動(dòng)機(jī)是100kW級(jí)的MT16，主制御器是CS5。歯車比上，中央線是1:2.52，并非32系?42系的1:2.26。京阪神緩行線車輛為了高速運(yùn)転，臺(tái)車使用DT12，TR23。

モハ51形

モハ51形是本系列的基干形式。1936年到1938年制造57両，為單運(yùn)転臺(tái)的三等制御電動(dòng)車。中央線車除了歯車比以外與京阪神緩行線車沒有區(qū)別。

モハ54形

モハ54形是1937年 - 1941年間，9両製造的片運(yùn)転臺(tái)式三等制御電動(dòng)車。主電動(dòng)機(jī)是新設(shè)計(jì)的高出力型MT30，歯車比變更為1:2.56。因?yàn)槠湫阅軆?yōu)異，中間編入クロハ59形和クハ58形，與52系和半流43系投入急電。

モハユニ61形

モハユニ61形是1943年投入橫須賀線的郵便荷物車。車體與先登場(chǎng)的モハユニ44形同様、順次是運(yùn)転臺(tái)、荷物室、郵便室、三等客室。貨物門寬郵便室寬1,200mm、荷物室寬1,600mm。積載量郵便2t、荷物3t。外形是半流線型，窗配置d1D（荷物）2D（郵便）11D6D2。

クハ68形

クハ68形是1937年 - 1938年間制造的三等制御車。全車是（下り）向。

クロハ69形

クロハ69形是1937年製造的二?三等合造制御車。窗配置d1D6D222D2。

編入改造

モハユニ61形改造為クハユニ56形

為了替代飯田線社形木造三等荷物郵便合造車，1951年到1952年間，豊川分工場(chǎng)在クハニ67形荷物室後部設(shè)置了郵便室?？褪也糠指臑榘虢徊孀?。同時(shí)，モハユニ61形改為半交叉座椅，增加了廁所。

1953年車両形式稱號(hào)規(guī)程改正

モハユニ61形をモハユニ44形100番臺(tái)に編入

1両殘存的61001，編入了モハユニ44形，改為44100。同時(shí)受電弓移到車前位。

更新修繕I(yè)I

更換通風(fēng)器

全熔接車的鋼板屋根改為木製屋根。

旅客用門改為鋼板門

內(nèi)裝的木材更換

前面運(yùn)行番號(hào)窗拡大（改為三列）

側(cè)面的行先表示窓取消

飯?zhí)锞€線區(qū)為了防止落石衝突，照度燈采用250W型。

51073 3門化改造

1950年轉(zhuǎn)入阪和線的51073，在1953年更新修繕是改為3門半交叉座椅化，并撤去后位運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)。窓配置是d1D25D42D11。同時(shí)，主電動(dòng)機(jī)換裝為MT30。

モハ54形100番臺(tái)の歯車比変更

モハ60形編入モハ54 100番臺(tái)后，歯車比依然為1:2.87。這導(dǎo)致了高速運(yùn)転時(shí)主電動(dòng)機(jī)過負(fù)荷。1954年更新修繕時(shí)，與モハ54形原型車一樣齒輪比改為1:2.56。

51078改為モヤ4700形

1958年，51078在豊川分工場(chǎng)改造為架線試験車モヤ4700。車體和臺(tái)車是新制的，原車部品是電気機(jī)器。第二年改稱クモヤ93000，1960年創(chuàng)下窄軌最高速度記錄175km/h。

1959年車両稱號(hào)規(guī)程改正

クロハ69形降級(jí)

1962年10月，京阪神緩行線為了緩解混雜廢止一等車。翌年改造為クハ55形（クハ55151 - 55171）。

橫須賀線2扉車の扉増?jiān)O(shè)改造

1963年到1964年間，橫須賀線殘存的2扉車（クモハ43形、クモハ53形、クハ47形、サハ48形）對(duì)應(yīng)，大船工場(chǎng)在車體中央部增設(shè)客用扉。改造後、クモハ43形成為クモハ51形（200番臺(tái)）、クハ47形成為クハ68形（200番臺(tái)、210番臺(tái)）。クモハ53形和サハ48形は賦予新形式クモハ50形、サハ58形。

交直流試験車493系

1961年，クモハ51085, 51086改造為交直流試験車クモヤ492-1，クモヤ493-1。臺(tái)車是空氣彈簧試作臺(tái)車（日立製DT91、近車製DT92）。モーター、制御裝置都適用直流、交流50,60Hz，3電気區(qū)間。采用交流整流子電動(dòng)機(jī)（MT959、MT960)。動(dòng)力伝達(dá)方式是可撓軸懸式。之后1964年3月改造為架線試験車，両車完全低屋根化。クモヤ493-1增設(shè)架線観測(cè)室、攝像頭和照明裝置。

クモハユニ44100改造為クモハユニ64000

1961年，大糸線的クモハユニ44100增設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)臺(tái)，改稱クモハユニ64形。後位運(yùn)転室是非貫通式，連結(jié)器從密著連結(jié)器換為自動(dòng)連結(jié)器，用于牽引貨車，類似于私鉄的電動(dòng)貨車。之后1969年赤穂線電化開業(yè)，該車轉(zhuǎn)入岡山電車區(qū)。吹田工場(chǎng)將客室部分改為長(zhǎng)座椅，後位側(cè)運(yùn)転臺(tái)貫通化改造。1978年轉(zhuǎn)屬飯?zhí)锞€，ぶどう色的塗色一直保持到到1981年全検。