在第二次世界大戰(zhàn)期間，自行火炮有著非常大的優(yōu)勢，近，可打碉堡以及建筑，遠可對裝甲集群以及防御陣地進行轟擊，尤其是大型的自行火炮集群，一次射擊覆蓋到的區(qū)域幾乎沒有活物，在二戰(zhàn)中，許多設計師以及軍事專家總是有新的創(chuàng)新，或者鼓搗一些稀奇古怪的產(chǎn)物以及有趣的產(chǎn)物，德國的蝗蟲10榴彈炮就是例子之一。

從30年代開始，軍方在發(fā)展坦克的同時也對裝甲車進行火力升級，有的能抗多大炮就抗多大炮，以便發(fā)揮其最大火力，sdk裝甲車就是最好的例子，但裝甲車的防護力畢竟趕不上坦克，從此就有了一些突擊炮，可是當時突擊炮沒有炮塔近距離遭遇活動不便，但要創(chuàng)新新產(chǎn)物，還是要想辦法進行解決。

當時的設定計劃內(nèi)，它不僅僅只是一門自行火炮那么簡單，車體上還有一些設備，蝗蟲10榴彈炮帶有旋轉(zhuǎn)炮塔，后部有一個起重機，在起重機的幫助下，可以隨時隨地的進行拆除更換，必要時，也可以對隊友進行拖拽，炮塔也可以當成固定炮臺，車輛也可以運輸彈藥?？梢哉f這是一種多功能車型。

這樣一來，自行火炮不需要一直固定沒有炮塔的姿勢了，蝗蟲10可以像坦克那樣進行360°觀察射擊，帶有起重機的型號，也能充當修理車，當時的這種設計很新鮮，雖然有人對此表示懷疑，但當時扔獲得開發(fā)人員的嘗試以及軍方的批準。

蝗蟲10的項目創(chuàng)建于1942年，使用四號坦克底盤，設計新炮塔，能夠容納105榴彈炮，改項目利用當時現(xiàn)有的零件，從而能夠加快開發(fā)進度。

當時的設計基礎(chǔ)上參考了三號與四號坦克的底盤，最后確定了四號坦克底盤的方案，當個別地方也借鑒了一下三號坦克，結(jié)合設計的特點，最后確定了蝗蟲10的設計方案，雖說如此，但工程師們依舊對底盤設計進行了一些改造

與原版的四號坦克垂直裝甲不同，大家可以明顯的看出來，正面帶有角度，新改造方案是由幾塊不同厚度的鋼板焊接加鉚接而成，正面厚度為30毫米，側(cè)面與后面為16毫米，炮塔比較脆弱，為10毫米，發(fā)動機為邁巴赫HL90發(fā)動機，功率360馬力，后續(xù)型號為HL100 410馬力發(fā)動機，變速器則與原版四號坦克一致。油箱容量410升，速度為45km 原版則是35km

上面提到過，蝗蟲10是以四號坦克底盤為基礎(chǔ)，但其它的地方有所不同，比如前面的主動輪，這個主動輪其實是三號坦克的主動輪，車體可以理解為三號與四號的混合產(chǎn)物

車體裝甲厚底為30到16毫米，炮塔為半敞開式，這樣成員不會覺得憋悶，雖然為半敞開，但是敞開的位置可以隨時隨地的進行關(guān)閉，這是一種折疊式的設計

火力安裝一門105毫米榴彈炮，克虜伯的彈藥量為60發(fā)，萊茵的設計可以達到80發(fā)，最大仰角可以達到68°瞄準鏡為slfzf2瞄準鏡，因為有炮塔的緣故，它可以進行直射，也可以像自行火炮那樣進行曲線射擊

車組成員為5人，司機和無線電操作員位于前面，剩下的則位于炮塔操控大炮，有時還需要對后面的起重機進行操控，蝗蟲既可以當成作戰(zhàn)車輛，也可以當成工程車輛，通過鐵鏈與絞輪對炮塔進行固定，車體側(cè)面的結(jié)構(gòu)其實是一個架子，以便把炮塔拆下來的時候放在上面，

1943年初，克虜伯制造了三種原型車，同年春季進行了測試，并展現(xiàn)了它們的性能，速度達到45km每小時，剩下的跟四號坦克差不多少，從外形上看，蝗蟲與坦克沒多大區(qū)別。測試結(jié)果提出后，建議增強機動性與火力持續(xù)性，這也在上面提到了為啥克虜伯與萊茵的設計有點差別，由于當時的軍方要求，這些能量產(chǎn)的項目最后都沒有得到執(zhí)行。(當然，這且是后話)。

1943年，三輛原型車都進行了測試，良好的性能使得古德里安對蝗蟲10自走炮十分喜愛，雖然古德里安對蝗蟲10很感興趣，但是他和軍方為了不影響坦克的生產(chǎn)受到影響，因此蝗蟲10的生產(chǎn)計劃被終止。

關(guān)于量產(chǎn)的討論一直到了1944年，早在42年，萊茵開發(fā)了自己的自行榴彈炮項目，也是使用105毫米榴彈炮，于1944年春研發(fā)完畢，測試結(jié)果軍方要求對底盤進行重新設計，到了年底，原本有最佳解決方案，可因為當時德國的條件，這些項目最后只停留在了紙面上。

雖然蝗蟲10沒有量產(chǎn)，但是三輛的原型車留下了非常寶貴的設計材料，三輛原型車完成測試后被送回了工廠，也沒有拆卸，軍方也沒有把它們進行服役，一直呆到了德國投降，1945年春其中一輛原型車被美軍發(fā)現(xiàn)，成為了戰(zhàn)利品，并在阿伯丁試驗場進行了測試，美軍也給出了很好的評價，但另外兩輛原型車結(jié)局未知，有可能被德軍自毀，或者美軍轟炸的時候炸毀。

不管怎么說，蝗蟲10的性能很好，但也不是沒有缺點，沒有缺點的東西肯定是不存在的233，比如蝗蟲10，車體沒有任何的輔助武器，炮塔和車體都是光溜溜的，近距離會受步兵影響，其次是炮塔，由于沒有車長指揮塔，這就意味著車長觀察的距離較勁，否則就要探出身子去觀察，另一個就是裝甲過薄，炮塔只有10毫米，是門炮就能把它炸碎，但不可否認的是，蝗蟲10在當時的性能上是很出色的，但由于最后不影響坦克的量產(chǎn)進度，它最后不得不取消生產(chǎn)。