【unity】2d角色斜坡移動解決方案筆記
·解決思路參考
https://blog.csdn.net/qq_37776196/article/details/115233332
（b站有個國外教學視頻講解了斜坡移動，但我當時沒看懂，可能和這篇文章解決方案類似，感興趣可以搜unity斜坡/面移動找一下）
·問題的提出
不知道大家在做橫版2d的角色上下斜坡時有沒有遇到過這樣的問題，使用膠囊碰撞體的角色，如果給她添加一個水平方向的力，根據(jù)力的平行四邊形法則，會出現(xiàn)這樣的情況：
你問為什么離開地面下落沒有變成下落狀態(tài)？emmm，不要在意這個小bug。
·一些失敗的思路
????固定位置的斜面檢測：一開始的思路是，從角色前方一定位置向地面投射射線，檢測到斜面時，可以得到斜面的法線方向，進而得到坡度方向，然后將速度的方向改變?yōu)槠露鹊姆较颍粋€圓上斜面時，并非它最底部的點先接觸斜面，如下圖所示：
????如果這個射線的位置離圓中心比較遠，比如從圓邊緣向下，檢測到斜面就改變速度方向，就會導致圓提前向上（圖中紅圓位置開始沿坡度方向向上），如果這個射線離圓中心極近，那么在離開下坡時，也會提前改變速度方向，因此這個方案雖然可以做到沿斜坡移動，但上下斜坡時會出現(xiàn)bug。
????動態(tài)的斜面檢測：既然固定位置檢測不行，那如果我可以準確得到斜面與物體接觸的時機，我就可以在正確時間改變方向了，思路是預先檢測前方的斜坡，假如有，從圓心投射斜坡法線反向的射線，如果接觸點接觸到了斜坡（且距離等于圓半徑），說明圓接觸到了斜坡，離開斜坡也做類似的判斷。。。?？傊@套方法不太優(yōu)雅其實是有點麻煩，我豬腦過載了
????·讓物體沿固定軌跡移動：類似3d中的導航，根據(jù)地面碰撞體形狀生成導航路徑，角色在地面時始終沿路徑移動，這套方法最大的缺點是，我不會（會的大佬也根本不會看這篇文章吧）
·簡單粗暴的解決方法
讓我們重新描述一下我們的需求，本來是：
????角色在地面時可以左右移動，在斜面上時要始終貼著地面移動。
改為：
????讓角色向著地面，向左右移動。
????然后我就有了這樣的思考：我希望圓在每次移動時，都能多加一個向下直到地面的位移，也就是每次都把圓底部的點移到地面上，參考下圖，可以看作是從D點移到B點，也就是B點的向量-D點的向量，得到的向量歸一化后恰好就是我們所需要的速度方向。
????解決方法這就出來了：
????1.結合碰撞體類型、偏移和物體位置每幀計算出與地面接觸點——這里我們先簡單的用碰撞體最底部中心的點；
????2.根據(jù)角色速度，計算出水平運動時，下一幀會移動到的水平位置，從這個位置發(fā)射一條向下的射線獲得地面的位置，也就是射線碰到的地面上的那個點；
????3.用2里得到的點-1里得到的點，歸一化后就是我們要的速度向量，在地面上就用這個向量乘移動速度來進行移動；
????4.當跳躍/浮空時，要改為用固定的水平速度移動。
我將發(fā)射位置的點固定在了移動方向前方，也就是圓最右/左邊的點，得到的效果如下：
·存在的問題
????最終效果看上去還行，但嚴謹來說，還是存在不少問題的：
????·如果角色站在一個無限深的懸崖邊，在掉下懸崖前存在檢測不到地面的情況，需要額外處理，檢測射線不夠長且站在高臺時也同理；
????·文中的情況，角色在斜坡上總速度等于在水平面上左右移動的速度如果我數(shù)學沒問題應該是這樣，如果想要斜面上和水平面上左右方向的速度相等或是下坡快上坡慢，需要額外處理，前者可以參考文章頂部鏈接里的計算方法；
????·實際上，上面的結論也不對，如果要更精準一點，在斜坡上的速度方向應該使用碰撞體和斜坡接觸的那個點來計算；
????·即使在水平地面上，角色也可能并非絕對精準的移動到預計位置，因為角色底部中心點存在沒貼緊地面的可能。
·代碼參考
????我自己的代碼里寫了一堆bug就不貼了，上一段gpt的回答，方向計算和最下面的點位置有點問題，其它的應該都是對的，有興趣的可以直接復制粘貼進unity看看效果：
好的，以下是代碼實現(xiàn)的基本思路：
在角色對象上添加2D碰撞體組件和剛體組件；
聲明一個變量存儲碰撞體的偏移，并在 Start() 函數(shù)中獲取碰撞體偏移；
編寫移動函數(shù) Move()，該函數(shù)接受一個移動速度參數(shù) velocity，并根據(jù)水平輸入軸（Horizontal）的值判斷角色的朝向；
根據(jù)角色朝向和移動速度計算出預測的移動目標點 targetPosition；
在目標點 targetPosition 的上方發(fā)射一條向下的射線，射線只與地面層（LayerMask）碰撞，如果檢測到地面，記錄碰撞點作為實際目標點 actualTargetPosition；
將實際目標點 actualTargetPosition 減去實際位置點 currentPosition 得到移動方向 moveDirection，并將其歸一化；
將角色剛體的速度設置為移動方向 moveDirection 乘以移動速度 velocity。
下面是基于以上思路的 C# 代碼實現(xiàn)：
注：以下代碼假設地面層的 LayerMask 值為 groundLayer。
（ai太強了，我瑟瑟發(fā)抖）
