（myCobot 280 for Arduino）

01?活動(dòng)介紹

當(dāng)我們談?wù)撻_源時(shí)，很少談?wù)撟杂?，盡管開源與自由同行。從 1998 年開源興起時(shí)，我們就無(wú)法把開源和自由分割開來。因?yàn)樗杏谧杂绍浖\(yùn)動(dòng)，自由使用、復(fù)制、修改、分發(fā)源碼，其精神內(nèi)核一直延續(xù)至今。

今天我們將秉承自由共享的精神，和Arduino社區(qū)，共同發(fā)起「百城萬(wàn)里公益行」myCobot 280機(jī)械臂漂流活動(dòng)。

極客愛好者通過由大象機(jī)器人學(xué)院提供的機(jī)械臂系列課程資料，對(duì)myCobot 280機(jī)械臂進(jìn)行二次開發(fā)，將創(chuàng)意變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)，DIY打造屬于自己的創(chuàng)客作品。

02?活動(dòng)內(nèi)容

參與對(duì)象：人工智能學(xué)院老師、學(xué)生或者其他創(chuàng)客愛好者

參與形式：myCobot 280機(jī)械臂免費(fèi)使用20天

產(chǎn)品介紹：

myCobot 280 FOR ARDUINO 機(jī)械臂，以M5ST ACK-ATOM ESP32 為核心主控，可以擴(kuò)展使用ARDUINO MKR WIFI 1010 \ MEGA 2560 \ UNO 等多種型號(hào) 開發(fā)版擴(kuò)展。

用戶可以使用mystudio更新固件便 可使用官方提供的最新功能，使學(xué)習(xí)開發(fā)簡(jiǎn)單快捷。

① 基于ARDUINO 生態(tài)開發(fā)

Arduino是一個(gè)開放源碼電子原型平臺(tái)，擁有靈活、易用的硬件和軟件。Arduino專為設(shè)計(jì)師，工藝美術(shù)人員，業(yè)余愛好者，以及對(duì)開發(fā)互動(dòng)裝置或互動(dòng)式開發(fā)環(huán)境感興趣的人而設(shè)的。

② 支持更多傳感器拓展

myCobot280系列機(jī)械臂可搭配多種末端執(zhí)行器，如自適應(yīng)夾爪、攝像頭法蘭、吸泵、手機(jī)夾持器等，可以快速搭建機(jī)械臂應(yīng)用場(chǎng)景。

③ 主流編程平臺(tái)支持

我們默認(rèn)支持Arduino平臺(tái)，并提供產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)庫(kù)文件、如果你想使用Python或者myBlockly以及ROS等主流編程平臺(tái)，可以燒錄官方固件或自行開發(fā)固件以支持使用。

④ 兼容多種系統(tǒng)平臺(tái)

Arduino IDE 可以使用Windows、Mac OS、Linux等系統(tǒng)開發(fā)，極大地豐富了擴(kuò)展開發(fā)屬性。

⑤ ROS仿生控制

如果你的開發(fā)板支持雙串口，使用官方固件并安裝ROS應(yīng)用環(huán)境，即可通過Ubuntu18.04系統(tǒng)，簡(jiǎn)化6自由度串行總線航機(jī)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制。

⑥內(nèi)置機(jī)器人正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)

內(nèi)部集成運(yùn)動(dòng)學(xué)算法、可以使用角度、電位值、坐標(biāo)等多種控制接口，極大地地滿足各種控制需求。

⑦豐富的學(xué)習(xí)課程

基于Arduino 課程，內(nèi)容由淺入深，帶您輕松學(xué)習(xí)。

03?活動(dòng)流程

每次選擇2名創(chuàng)客愛好者，大象機(jī)器人提供myCobot 280機(jī)械臂以及相關(guān)課程資料、技術(shù)支持等工作。

（用戶活動(dòng)流程圖）

04?應(yīng)用案例

目前已經(jīng)有國(guó)內(nèi)學(xué)校和來自世界各地的愛好者對(duì)myCobot 280系列機(jī)械臂進(jìn)行二次開發(fā)，myCobot 280系列機(jī)械臂備受學(xué)校與極客喜歡。

05?報(bào)名方式

報(bào)名時(shí)間：截止到4月25日

參與人數(shù)：不限

報(bào)名入口：長(zhǎng)按識(shí)別下方二維碼，添加【大象】企業(yè)微信報(bào)名

06?活動(dòng)福利

1. 機(jī)械臂體驗(yàn)使用與1v1專業(yè)指導(dǎo)；

2. 大象機(jī)器人承擔(dān)郵費(fèi)；

3. 優(yōu)秀參與者可享有優(yōu)惠價(jià)購(gòu)買大象機(jī)器人的所有產(chǎn)品，同時(shí)也將獲得大象機(jī)器人其他硬件漂流的優(yōu)先參與權(quán)。

07?注意事項(xiàng)

1. 參與者如因突發(fā)情況不能繼續(xù)參與請(qǐng)及時(shí)告知；

2. 參與者報(bào)名成功需交1500元保證金，保證金將在發(fā)起單位收到寄回的硬件產(chǎn)品的三個(gè)工作日對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行審查，審核無(wú)誤后通過淘寶原路退回支付賬戶；

3. 參與者如發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品損壞或故障請(qǐng)及時(shí)告知。若發(fā)現(xiàn)參與者在使用過程中出現(xiàn)因不愛惜漂流硬件而導(dǎo)致的產(chǎn)品損壞甚至丟失等現(xiàn)象，發(fā)起單位保留要求其賠償?shù)臋?quán)利；

4. 作品知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸參與者所有，發(fā)起單位/聯(lián)合發(fā)起單位有使用權(quán)；

5. 對(duì)于沒能遵守以上規(guī)則的參與者，大象機(jī)器人未來將不再予以相關(guān)活動(dòng)的參與機(jī)會(huì)；

6. 活動(dòng)最終解釋權(quán)歸深圳市大象機(jī)器人科技有限公司所有。

08?轉(zhuǎn)發(fā)福利

轉(zhuǎn)發(fā)本篇推文到朋友圈或創(chuàng)客群，截圖發(fā)送給【大象】企業(yè)微信，即可免費(fèi)領(lǐng)取課程資源（圖形化編程及Arduino、Python，微課視頻均可免費(fèi)下載?。?br>