本文來源：智車科技

/?導(dǎo)讀?/

半個(gè)月前，激光雷達(dá)傳感器Luminar公司與自動(dòng)駕駛視覺芯片公司Mobileye達(dá)成協(xié)議，為后者的自動(dòng)駕駛汽車提供激光雷達(dá)，幫助Mobileye進(jìn)行下一階段的自動(dòng)駕駛汽車開發(fā)和測(cè)試。不過，Mobileye似乎并不想跟Luminar分一杯羹。近日，Mobileye CEO表示將自研FMCW Lidar 用于內(nèi)置傳感器，來降低自動(dòng)駕駛的成本。

被誤讀的合作協(xié)議

上個(gè)月23日，自動(dòng)駕駛傳感器初創(chuàng)公司Luminar信誓旦旦地宣布，已與英特爾旗下的自動(dòng)駕駛芯片公司Mobileye達(dá)成協(xié)議，將為后者的自動(dòng)駕駛汽車提供激光雷達(dá)，一時(shí)間默默奮斗5年的公司似乎拿到了一份未來的保障，要知道 Mobileye 的 EyeQ芯片已賣出5400萬枚，被搭載在全球超5000萬輛汽車上。如果能夠在未來的傳感器套件中引入Luminar的技術(shù)，下一個(gè)百億市值的公司就是它了。

順著這層關(guān)系，Luminar又找到了戴姆勒、福特、沃爾沃等多個(gè)車企，與他們達(dá)成了9項(xiàng)“高級(jí)開發(fā)”協(xié)議，為車企開發(fā)定制Luminar傳感器。Luminar造了一個(gè)宏大的夢(mèng)想，隨即于12月3日宣布IPO上市，成為繼Velodyne、Aeva之后第三家上市的激光雷達(dá)公司，當(dāng)日漲幅高達(dá)28%，讓這家已經(jīng)燒錢了上億美元的傳感器公司迎來了春天。

不過現(xiàn)在仔細(xì)看Mobileye與Luminar合作，雙方只是簽訂了在Mobileye 自動(dòng)駕駛測(cè)試車上使用Luminar的激光雷達(dá)，這些汽車將在特拉維夫、迪拜、巴黎和韓國大邱市試點(diǎn)運(yùn)營。以視覺方案為主的Mobileye在測(cè)試車中使用Lidar，一種可能是它會(huì)為定位L4的客戶們提供一種整體解決方案，另一種可能是它可以用來測(cè)試新芯片的算力，而還有一種可能只是為了安全而用其他傳感器冗余。

近日，Mobileye 首席執(zhí)行官在2025年自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)規(guī)劃中，表示該系統(tǒng)可以使用內(nèi)置的激光雷達(dá)傳感器而不是Luminar Technologies Inc.的單元，徹底澆滅的Luminar想要集成在未來Qeye開發(fā)內(nèi)置套件的希望。

CEO Amnon Shashua向路透社報(bào)道此舉后，Luminar股價(jià)應(yīng)聲下跌，收盤下跌17.6％。Shashua表示，Mobileye的第一代完整自動(dòng)駕駛套件，包括Luminar的激光雷達(dá)單元以及一系列其他芯片，傳感器和軟件，售價(jià)在10,000美元至20,000美元之間。它們將針對(duì)商用的Robotaxi，可以在許多行程中分散系統(tǒng)成本。Mobileye計(jì)劃于2022年在特拉維夫開始部署100輛完全無人駕駛車輛的測(cè)試車隊(duì)，其他城市也將緊隨其后。

Luminar告訴路透社，該協(xié)議沒有任何變化，而且Luminar還為Mobileye研發(fā)車輛提供了激光雷達(dá)裝置近兩年。Luminar表示，其產(chǎn)品僅是Mobileye更廣泛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本的一部分，價(jià)格不到1,000美元，超過了Mobileye的成本和性能要求。

Mobileye自研FMCW激光雷達(dá)，用于家用車

Shashua表示，到2025年，Mobileye仍在開發(fā)自己的激光雷達(dá)傳感器，該傳感器的工作原理稱為調(diào)頻連續(xù)波或FMCW，這與Luminar的技術(shù)不同。FMCW技術(shù)將受益于英特爾在硅光子學(xué)制造方面的專業(yè)知識(shí)，并將推動(dòng)消費(fèi)汽車的成本更低。他說，內(nèi)置的Mobileye激光雷達(dá)，結(jié)合了攝像頭和雷達(dá)，將用于消費(fèi)類汽車，也將取代Luminar的Mobileye的Robotaxi中的裝置。

他說：“我們認(rèn)為，整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的成本可能在幾千美元左右，這使我們處于消費(fèi)汽車領(lǐng)域。” “如果我們能夠做到這一點(diǎn)，它也將用于Robotaxi。但是我們有時(shí)間從今天起五年后做出決定?！?/p>

一邊是Lumina哭訴，“我的激光雷達(dá)都賣到1000美元了，已經(jīng)夠便宜了?！绷硪贿吺荕obileye表示，未來的自動(dòng)套件整體成本要控制在幾千美元才有競(jìng)爭(zhēng)力，拿出1000刀分給Lumina是不可能的，不如自己開始造Lidar，而且規(guī)格符合自己的要求。

Mobileye正在朝著使用攝像頭和定制處理器芯片的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)快速發(fā)展，但該公司計(jì)劃通過激光雷達(dá)和雷達(dá)傳感器來擴(kuò)展其攝像頭，以捕捉道路的三維視圖。Mobileye相信通過結(jié)合兩種方法，可以滿足汽車制造商對(duì)量產(chǎn)車的安全性和可靠性要求。

目前，Mobileye已與寶馬，大眾汽車和日產(chǎn)汽車公司合作提供其當(dāng)前基于攝像頭的駕駛員輔助系統(tǒng)。這些系統(tǒng)可幫助執(zhí)行諸如自適應(yīng)巡航控制和車道保持之類的任務(wù)，還可以在Mobileye行駛時(shí)為其生成并傳輸?shù)貓D數(shù)據(jù)。

Shashua還表示，Mobileye計(jì)劃繼續(xù)將其處理器芯片的制造外包。他說，下一代芯片，稱為EyeQ6，預(yù)計(jì)將于2023年到貨，將繼續(xù)由臺(tái)積電使用其7納米芯片制造工藝制造。

FMCW 激光雷達(dá)是否代表未來的發(fā)展方向？

FMCW激光雷達(dá)被稱為激光雷達(dá)領(lǐng)域皇冠上的明珠，相較于脈沖式激光雷達(dá)有著明顯的性能優(yōu)勢(shì)，抗干擾能力強(qiáng)，能夠提供4D信息，更高的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍，適合硅光子和相控陣（OPA）技術(shù)低成本批量生產(chǎn)。

但是FMCW激光雷達(dá)的門檻高、發(fā)展晚，不為大多數(shù)人所知。全世界能做FMCW激光雷達(dá)的寥寥無幾，而這些公司一出現(xiàn)就幾乎都被自動(dòng)駕駛公司收購了。2017年通用Cruise收購Strobe；2018年寶馬、豐田投資Blackmore；還有2019年5月24日Aurora收購Blackmore。早有傳聞，Intel正在研發(fā)基于硅光子的FMCW激光雷達(dá)，蘋果和Waymo也在評(píng)估和尋求進(jìn)入FMCW激光雷達(dá)領(lǐng)域。

迄今為止，將FMCW解決方案推向市場(chǎng)的關(guān)鍵挑戰(zhàn)是所需的高性能元器件無法實(shí)現(xiàn)低成本、大批量制造。相干技術(shù)需要具有大相干長度(窄線寬)的激光器，才能在300米的探測(cè)距離內(nèi)完美工作。FMCW解決方案還需要對(duì)光進(jìn)行相干處理，以提取光子攜帶的附加信息。這意味著需要非常精確的低噪聲光信號(hào)處理(OSP)電路來構(gòu)建相干接收器。此外，因?yàn)橄喔苫旌现粚?duì)相同偏振的光子起作用，偏振也扮演著重要角色。激光器的波長穩(wěn)定性和線性度在整個(gè)測(cè)量過程中至關(guān)重要;否則，信噪比會(huì)顯著降低。

要制造出由此套光學(xué)系統(tǒng)定義的穩(wěn)定、魯棒性強(qiáng)、精確的分立元器件既困難又昂貴。所以，Mobileye現(xiàn)在把五年后的計(jì)劃亮出來，一方面是讓投資人更有信心，另一方面也在無形中給Luminar施壓，讓其更重視當(dāng)下的合作，否則總有一天啟用備胎Lidar。

- End -