火星（拉丁語：Martis，符號：♂）是太陽系八大行星之一。它是太陽系由內(nèi)往外數(shù)的第四顆行星，直徑約為地球的53%，質(zhì)量為地球的11%，表面重力約為地球的2/5。火星的自轉(zhuǎn)周期與地球相近。平均火星日為24小時39分35.244秒?；鹦情偌t色外表是地表的赤鐵礦（氧化鐵）。我國古書上將火星稱為“熒惑星”。

作為人類太空移民的首選星球，火星一直吸引著眾人關(guān)注。無論是影視作品

還是科技大佬...

對于探索火星，人們從未停下腳步。2020年7月20日，阿聯(lián)酋首個火星探測器“希望”號由日本H2A運載火箭從日本鹿兒島發(fā)射升空。

近日，由中國空間技術(shù)研究院作為總研制的火星探測器“天問一號”已經(jīng)運抵海南文昌發(fā)射場，正在開展相關(guān)準備工作。備受全球矚目的我國首次火星探測任務(wù)即將開展。

中國火星探測器由三個器件組成，軌道器，著陸器和巡視器，著陸器將會著陸火星低緯度地區(qū)。中國火星探測器共攜帶了13臺科學(xué)儀器，遙感相機、淺層地表雷達等。我國火星巡視器重約200公斤，在火星上行駛幾公里是完全不成問題的。

據(jù)悉，NASA計劃今年夏天晚些時候發(fā)射探測器“毅力號”，目標是在2021年2月登陸火星，它將成為該機構(gòu)在火星上部署的最新設(shè)備。

您可能會好奇，為何大家都扎堆在今年發(fā)射火星探測器？這是因為火星每隔26個月接近地球一次，即地球在火星與太陽中間時，被稱為“火星沖日”，距離約為6000萬公里，所以趁這個時候發(fā)射火星探測器不僅能節(jié)約燃料，還能很快進入火星軌道

在2011年11月，美國曾發(fā)射了火星探測器“好奇號”。該探測器于2012年8月成功登陸火星表面。它是美國第七個火星著陸探測器，第四臺火星車，也是世界上第一輛采用核動力驅(qū)動的火星車，其使命是探尋火星上的生命元素。

在開源社區(qū) GitHub 中一名叫做Jakob Krantz的硬核創(chuàng)客分享了一個模擬“好奇號”制作的火星車。并且開源了全部制作資料，引起眾多關(guān)注。

該探測器模型由3D打印制作，在設(shè)計上參考了美國宇航局的“好奇號” 。它可以在坑坑洼洼的沙地上順暢行駛。

火星車上配置的攝像頭可以進行第一視角拍攝，同時機械臂還能靈活伸出抓取物體。用戶還可以通過手機來控制這款火星車。

這款火星車的制作者Jakob Krantz在GitHub上發(fā)布了自己的頭像。典型的科技大佬相貌！

以下是這款火星車的github資源網(wǎng)址（如果無法復(fù)制這個地址，那么您可以從本文的評論中找到這款火星車的資源網(wǎng)址）： https://github.com/jakkra/Mars-Rover

這里是制作這款火星車的材料清單：

• 6 個60 RPM直流電機，用于每個車輪

• 2 個無刷電機控制器

• 12 個穩(wěn)壓器

• 4 個MG946R/MG996R舵機控制轉(zhuǎn)向

• 6 個MG946R舵機，用于 6 自由度機械臂

• 2 個MG946R/MG996R舵機，用于控制頭部

• 6 通道 RC 接收器和發(fā)射器

• 6 個直流電機支架

• ESP32（主控制器）

• 充電鋰電池

• PVC 管，內(nèi)徑 23.40 毫米，外徑 25 毫米

• 大量螺釘和螺母，主要是 M3 規(guī)格，也有一些M4 規(guī)格

• 5個 608ZZ 軸承和 5個5mm SKF 6005軸承

值得一提的是，該作者還在GitHub開源了這款火星車配套的控制器全部源文件（包括3D打印外殼文件和源代碼等）。

該控制器源文件可在以下鏈接獲取（如果無法復(fù)制這個地址，那么您可以從本文的評論中找到這款火星車的資源網(wǎng)址）：

https://github.com/jakkra/RoverController

這款“好奇號”火星車的主控板為ESP32。ESP32是ESP8266的親兄弟，他們都是如今最熱門的物聯(lián)網(wǎng)控制器。

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