北京時間9月5日，四川甘孜滬定縣發(fā)生6.8級地震，災(zāi)后的緊急救援工作牽動著全國人民的心，截至9月8日，地震已造成82人遇難，其中甘孜州遇難46人，雅安市遇難36人。

地震導(dǎo)致的建筑房體坍塌，在廢墟中救援人員難以開展搜救工作，尤其是在狹小的縫隙空間內(nèi)人體難以進入探查，此時需要借助一些特殊的救援機器人才能更好地搜救。本文盤點了國內(nèi)外十大用于災(zāi)后救援的機器人：

01 翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型無人機

首先是應(yīng)用于本次地震搜救工作的翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型無人機。翼龍-2H應(yīng)急救災(zāi)型無人機系統(tǒng)是航空工業(yè)為應(yīng)急管理部打造的應(yīng)急通信國家力量，可定向恢復(fù)50平方公里的移動公網(wǎng)通信，建立覆蓋15000平方公里的音視頻通信網(wǎng)絡(luò)。針對災(zāi)區(qū)“三斷”情況，通過融合空中組網(wǎng)、高點中繼等技術(shù)，實現(xiàn)圖像、語音、數(shù)據(jù)上下貫通橫向互聯(lián)。

02 蛇形機器人

蛇形機器人，是一種能夠模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。由于它能像生物一樣實現(xiàn)“無肢運動”，因而被國際機器人業(yè)界稱為“最富于現(xiàn)實感的機器人"。蛇形機器人身體的各個部分都與地面接觸，對地面的壓力均勻而且非常小，加之獨特的靈活性，能夠更好地進入狹小的空間，適合在災(zāi)難后的危險建筑中運動和搜救。這些災(zāi)難主要包括:地震、爆炸、地質(zhì)陷落、龍卷風(fēng)和火災(zāi)等等。

03 蟑螂機器人

昆蟲世界一直是機器人技術(shù)工程師的一個重要靈感源泉，一些工程師甚至讓昆蟲實現(xiàn)半機械化。加州大學(xué)伯克利分校的一名仿生學(xué)教授研制成功了一款仿昆蟲機器人“達什”（Dash）。“達什”的設(shè)計靈感來源于蟑螂，看起來簡單但卻擁有令人不可思議的敏捷性和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“達什”裝有來低分辨率照相機和一個Wi-Fi芯片。更令人感到吃驚的是，“達什”的身體異常堅固。如此強大的機器人，每個的造價還不到1美元。因為它的內(nèi)部構(gòu)造由廢棄的手機和其他電子設(shè)備零部件制成，采用硬紙板制成其外表。相信在災(zāi)后救援上，這款機器人必然能大展拳腳。

04 探測呼吸及體溫機器人

這款機器人正如名字一樣，不僅攜帶紅外感應(yīng)器，同時還攜帶了二氧化碳探測器，用于探測人體呼吸和體溫狀況，以便能準確地將被困者身體狀況快速反映給救援人員。這款機器人還擁有長長的機械臂，可以將食物和其它補給遞送給被困者。

05 小飛機機器人

小飛機機器人是一款可以在天上飛的機器人。這款機器人學(xué)名為旋翼飛行機器人，可以說是我國第一架小型無人駕駛直升機。其翼展3米左右，機身長3米左右。最快飛行速度可達70公里/小時左右，在進行超低空飛行時，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢等地形變化調(diào)整飛行高度和速度，使用93號汽油即可。它可進行大范圍宏觀災(zāi)情信息調(diào)查，比如可將方圓幾十公里內(nèi)的災(zāi)情信息在第一時間反饋給救援部門，為決策者進行支持。

06 Kinect救援機器人

英國沃里克大學(xué)的學(xué)生曾研制出一款用于地震搜救的機器人。采用Kinect作為主傳感器的這款機器人在圖像感知方面幾乎無所不能，之所以不采用激光雷達的原因在于其不僅造價昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面圖像。相比之下，Kinect的測距儀能夠傳輸3D地圖，這對營救人員搜尋被困人員意義重大。

07 履帶式救援機器人

這款救援機器人的職責(zé)是將人送到安全地帶，其內(nèi)部裝有一系列傳感器，可在運送途中對傷者的血液流動情況以及其他重要生命體征進行監(jiān)視。該款機器人日本橫濱警視廳研制，能夠?qū)⒁幻钪?13公斤的傷員送到安全地帶。借助于標準的紅外攝像機，這款機器人也能夠執(zhí)行搜索任務(wù)，但它的主要用途還是充當安全性更高的遠程遙控擔(dān)架。

08 廢墟洞穴可變形搜救機器人

由沈陽自動化所在“廢墟搜索與輔助救援機器人”課題下研發(fā)的廢墟搜救可變形機器人，可進入坍塌建筑內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。

09 輪滑式救援機器人

東京工業(yè)大學(xué)教授廣瀨茂男研發(fā)的最讓人感興趣的一款救援機器人，它能夠分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當之無愧的選擇。為此，廣瀨茂男設(shè)計了一種可“變形”的機械腿，能夠在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢。

10 人型救援機器人

來自美國的Vecna Robotics設(shè)計的人型機器人BEAR，主要用來代替人類進行救援，它可以將處于危險情況下的人們抱出，并且可以通過調(diào)整不同的站姿來承載不同的重量，可以分別用雙腳、膝蓋或臀部站立。

人類迄今為止無法提前準確預(yù)測地震的來臨，突如其來的地震我們沒法阻止，但在地震發(fā)生后我們可以利用科技的力量，讓機器人代替我們進行一些危險地援救工作，只要我們擰成一股繩，勁往一處使，在各式各樣的救援機器人的協(xié)助下，相信一定會有更多被困人員將快速得到救助，讓我們一起為四川的受災(zāi)人民們祈禱。

本文轉(zhuǎn)載于公眾號：BFT機器人

更多信息請關(guān)注

BFT白芙堂機器人是一站式機器人工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺（www.bft-robot.com），能為客戶提供一站式機器人系統(tǒng)采購，包括協(xié)作機器人、工業(yè)機器人、移動機器人、服務(wù)機器人、3D機器視覺產(chǎn)品、工業(yè)相機、鏡頭、3D打印機等產(chǎn)品，也為客戶提供算法及系統(tǒng)定制、職校教學(xué)、K12教育及科研實驗室平臺、機器人展廳，線上機械機加工等服務(wù)。通過BFT平臺，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具及相關(guān)應(yīng)用等產(chǎn)品和服務(wù)。目前，BFT機器人已與大量國內(nèi)外機器人知名公司建立戰(zhàn)略合作或代理關(guān)系。