那時(shí)的人們可能怎么都想不到，這項(xiàng)技術(shù)會(huì)以如此“一日千里”的速度向前突進(jìn)，掀起一場(chǎng)劃時(shí)代的變革。Pratt表示，過去的局面正在悄然發(fā)生變化——如今的人形機(jī)器人不僅能力更強(qiáng)，且執(zhí)行任務(wù)時(shí)動(dòng)作更加輕盈自如。

今年3月，在一個(gè)名為ProMat的制造業(yè)活動(dòng)中，美國(guó)敏捷機(jī)器人公司（Agility Robotics）的人形機(jī)器人出色完成了各類倉庫任務(wù)，比如從貨架上取下手提箱，并將它們放在傳送帶上。

幾家相關(guān)初創(chuàng)公司都表示，人形機(jī)器人可以在短短幾年內(nèi)在倉庫和工廠找到工作。

Pratt稱：如果DARPA的挑戰(zhàn)賽在今天進(jìn)行，人形機(jī)器人只需要那時(shí)所花時(shí)間的四分之一就能完成挑戰(zhàn)，且?guī)缀醪粫?huì)發(fā)生任何意外。從技術(shù)角度來看，最近涌現(xiàn)出了許多有利的技術(shù)。

Figure AI的CEO Brett Adcock認(rèn)為，只要有足夠的需求來擴(kuò)大生產(chǎn)，制造人形機(jī)器人的成本應(yīng)該與制造汽車的成本相同。

這是一項(xiàng)極其重大的變革，此前波士頓動(dòng)力公司旗下機(jī)器人Atlas的初始成本達(dá)到了數(shù)百萬美元。如果 Adcock的觀點(diǎn)得到了印證，那么人形機(jī)器人正在迎來關(guān)鍵的“iPhone時(shí)刻”。

隨著過去十年機(jī)器學(xué)習(xí)的高速發(fā)展，更先進(jìn)的計(jì)算機(jī)視覺成為了可能，使機(jī)器更容易適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，并完成一系列任務(wù)。電動(dòng)汽車的發(fā)展也提供了相應(yīng)便利，因?yàn)楣β拭芏雀叩碾姵乜梢詾槿诵螜C(jī)器人提供足夠的能量，使其能夠快速移動(dòng)腿部來保持動(dòng)態(tài)平衡。也就是說，它們可以像人類一樣保持身體的協(xié)調(diào)性。

目前，包括1X、Apptronik和特斯拉在內(nèi)的科技公司也都紛紛押注人形機(jī)器人技術(shù)正在走向成熟。

Apptronik的機(jī)器人——Astra，技術(shù)更加成熟

特斯拉CEO馬斯克前不久表示，未來人形機(jī)器人的市場(chǎng)需求將達(dá)到100億臺(tái)，每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)，比汽車更有市場(chǎng)。他還半開玩笑地宣布，特斯拉“大部分的長(zhǎng)期價(jià)值”最終將來自他旗下的人形機(jī)器人Optimus。

Agility的首席技術(shù)官 Melonee Wise提出了人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。他表示，在很多情況下，它們可以更容易地在樓梯、坡道和各種不穩(wěn)定的地面上行走或者躋身進(jìn)狹小的空間，以及在工作中彎腰或伸手。