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據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，約10款人形機(jī)器人亮相此次機(jī)器人大會(huì)。從相貌上區(qū)分，這些人形機(jī)器人大體可分為兩類，一類是“人形+輪式底盤”的機(jī)器人，也就是沒有雙腿，只能滑動(dòng)；另一類為完全人形的雙足機(jī)器人。根據(jù)參展商介紹，“人形+輪式底盤”機(jī)器人已商業(yè)化落地博物館、科技館等，承擔(dān)智能講解角色，但最終研發(fā)目標(biāo)也將走向雙足機(jī)器人。

業(yè)界把人形雙足機(jī)器人視為最好的通用機(jī)器人，理由是人類社會(huì)環(huán)境主要是為人類定制，比如樓梯的結(jié)構(gòu)、門把手的高度等，如果打造一個(gè)能執(zhí)行各類任務(wù)的通用機(jī)器人，只有人形才是最適合的形態(tài)。

機(jī)器人大會(huì)場(chǎng)地內(nèi)，達(dá)闥的人形機(jī)器人Cloud Ginger XR除了表演投籃技術(shù)，還能組成一支“千手觀音”的機(jī)器人舞團(tuán)。優(yōu)必選則布置了一塊舞臺(tái)，供全球首款氫動(dòng)力人形機(jī)器人Walker H2和熊貓機(jī)器人優(yōu)悠展演。小米帶來2022年8月發(fā)布的CyberOne（鐵大），身高達(dá)到1.76米，體重51公斤，有21個(gè)關(guān)節(jié)的自由度，不過展會(huì)上只安排了靜態(tài)展示。