基于上一篇專欄文章基于事件觸發(fā)的控制認(rèn)識(shí)+基礎(chǔ)論文推薦的仿真程序聊聊事件觸發(fā)條件的設(shè)置。（文章代碼見(jiàn)C:\Users\Atwood\Desktop\代碼合集\事件觸發(fā)代碼\自己寫看整理\agent_Event_Triggered_Real_Time_Scheduling_of_Stabilizing）

這篇文章里的模型是一個(gè)二階線性模型，證明過(guò)程見(jiàn)IV. THE LINEAR CASE部分。

仿真程序中的sigma就是與事件觸發(fā)函數(shù)有關(guān)系，norm(e)≥sigma*norm(x)，也就是這個(gè)控制條件是與狀態(tài)誤差e和狀態(tài)之間的一個(gè)關(guān)系決定的。注意因?yàn)槲恼率嵌A的，所以x里面含有兩個(gè)變量x1,x2，e也相應(yīng)的包含兩個(gè)狀態(tài)誤差e1,e2，不影響，詳情見(jiàn)代碼！