can的穩(wěn)定性,主要查看can的負(fù)載率和采樣點(diǎn)的位置.

can總線上的負(fù)載率,和波特率有一定的關(guān)系.

關(guān)于stm32的can波特率配置,查看我以前的文章:

負(fù)載率可以手動計算,

一幀can數(shù)據(jù)包大約120個位(下圖中大約是127位)

采樣點(diǎn)要按照一定的規(guī)范

可以利用一個軟件進(jìn)行上面的計算: