多維力傳感器的分類及應(yīng)用
多維力傳感器主要功能是測(cè)量?jī)蓚€(gè)以上方向的力和分力。多維力傳感器常見的形式是六維力傳感器和六維扭矩傳感器。這兩個(gè)傳感器可以測(cè)量三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量，也是應(yīng)用較廣泛的。
多維力傳感器的工作原理是什么？
當(dāng)我們使用多維力傳感器時(shí)，通常不僅是單一方向的力，還有由于機(jī)械結(jié)構(gòu)本身的振動(dòng)而產(chǎn)生的橫向力。由于傳感器是一個(gè)整體，側(cè)向力的產(chǎn)生會(huì)實(shí)時(shí)影響原始軸向力的測(cè)量數(shù)據(jù)，而具體的影響也與傳感器本身的結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。在特殊情況下，我們還需要檢測(cè)橫向力，比如摩擦力、切削力測(cè)量，所以我們專門設(shè)計(jì)制造了多維力傳感器，可以測(cè)量X、Y、Z三個(gè)方向的力值同時(shí)。
多維力傳感器又稱三軸力傳感器、三分力傳感器、三分力天平，可以同時(shí)測(cè)量笛卡爾坐標(biāo)系中三個(gè)垂直軸上的力。多維力傳感器是在應(yīng)變式力傳感器的基礎(chǔ)上，采用電阻應(yīng)變式原理，又稱應(yīng)變式多維力傳感器。它由彈性元件、電阻應(yīng)變片和惠斯通電橋電路組成。待稱量物體的重量作用在彈性元件上使其變形并產(chǎn)生應(yīng)變量。附在彈性元件上的電阻應(yīng)變片會(huì)將與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)換為電阻變化，然后通過惠斯通電橋電路轉(zhuǎn)換電阻。將變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表測(cè)量電壓輸出值即可完成測(cè)量和測(cè)量任務(wù)。
多維力傳感器應(yīng)用特點(diǎn)：
多維力傳感器可同時(shí)檢測(cè)X軸、Y軸、Z軸(垂直力)三個(gè)方向的力值變化，同時(shí)輸出三組電壓信號(hào)。多通道顯示儀表顯示數(shù)據(jù)值。
多維力傳感器是一種可以同時(shí)測(cè)量?jī)蓚€(gè)以上方向的力和力矩分量的力傳感器。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指爪研究;機(jī)器人手術(shù)研究;手指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測(cè);精密組裝、切割;修復(fù)研究;骨科研究;產(chǎn)品測(cè)試;觸覺反饋;教學(xué)學(xué)習(xí)。產(chǎn)業(yè)涵蓋機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
1.安裝
多維力傳感器主要分為安裝面和加載面。一般安裝面在傳感器上方，負(fù)載面在傳感器下方。需要注意時(shí)，除安裝面外，傳感器的其他部分必須懸掛，不能與其他結(jié)構(gòu)接觸，否則會(huì)導(dǎo)致測(cè)量不準(zhǔn)確。其次，施力點(diǎn)不能離傳感器太遠(yuǎn)，否則會(huì)產(chǎn)生過大的彎矩，影響傳感器的輸出，甚至損壞傳感器。
2.輸出信號(hào)
多維力傳感器一般輸出mV信號(hào)，需要通過放大器轉(zhuǎn)換成±10V、±5V、4-20mA或數(shù)字信號(hào)來匹配我們的通用設(shè)備。
多維力傳器結(jié)構(gòu)類別:
寧波辰邦三維力傳感器能同時(shí)檢測(cè)三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz），通過它控制系統(tǒng)不但能檢測(cè)和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測(cè)抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。
六維力傳感器是智能機(jī)器人重要的傳感器，它能同時(shí)檢測(cè)三維空間（笛卡爾坐標(biāo)系）的全力信息，即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量。
寧波辰邦產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。
傳感器彈性體采用專利結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立的測(cè)試裝置。
多維力傳感器的分類及應(yīng)用：
1：多分力傳感器的應(yīng)用
目前，很多行業(yè)都應(yīng)用了多維力傳感器，如機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等行業(yè)。
1.在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，主要作用在于機(jī)器人爪、機(jī)器人手指、機(jī)器人手術(shù)的研究，包括手指力研究和牙齒研究。
2.在汽車制造業(yè)中，主要功能應(yīng)用于力反饋、剎車檢測(cè)、精密裝配、切割等。
3.在生物力學(xué)行業(yè)，主要功能是修復(fù)研究、整形外科研究、產(chǎn)品測(cè)試、觸覺反饋、教學(xué)學(xué)習(xí)。
2：分力傳感器的特點(diǎn)
多分量傳感器采用專利結(jié)構(gòu)，其主要特點(diǎn)是靈敏度高、尺寸耦合小、機(jī)械過載保護(hù)。主要用于精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手配合、零力示教等操作。隨著使用的逐漸普及，目前，航空航天、汽車、機(jī)械加工，這些 行業(yè)都得到了普及。
3：多維力傳感器的分類
主要分為二元、三元、四元、六元。也稱為軸向力、尺寸力，如六維力、六軸力。廣泛應(yīng)用于力學(xué)，主要用于控制夾持力。 ，很多應(yīng)用在機(jī)器人和制造技術(shù)上，如果客戶提出不同的需求，都可以有針對(duì)性的滿足，非常靈 活。
4：多維力傳感器的發(fā)展趨勢(shì)
截至目前，我國(guó)多維力傳感器已形成從技術(shù)研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)體系。尤其是近年來，我國(guó)傳感器市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模逐漸吸引眾多國(guó)外品牌進(jìn)入，從而加大投入和投入。中國(guó)不斷吸引國(guó)外合作伙伴鞏固中國(guó)市場(chǎng)地位，可以獲得更多廠商的支持。
目前，我國(guó)很多工業(yè)領(lǐng)域都須具備多維力傳感器設(shè)備才能感知外界，而日益智能化是傳感器未來的發(fā)展趨勢(shì)。我相信未來的發(fā)展會(huì)非常迅速。如果你想投資這個(gè)行業(yè)，你可以放心投資。相信在未來，一定能夠讓你得到非常豐厚的回報(bào)。因?yàn)檫@個(gè)行業(yè)目前的發(fā)展趨勢(shì)非常不錯(cuò)，前景很好，未來將是又一個(gè)朝陽行業(yè)。另外，個(gè)人用戶在購買使用的時(shí)候，可以盡量選擇一些早就進(jìn)入市場(chǎng)的品牌。
