F6214 F6215德國黑馬HIMA以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)（1或0）

F6214 F6215德國黑馬HIMA以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)（1或0）

　　當(dāng)PLC開始周期工作時(shí)，控制器首先以掃描方式順序讀入所有的輸入端的信號(hào)狀態(tài)（1或0），并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器。輸入狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸入端子的數(shù)目相對應(yīng)，因而輸入狀態(tài)寄存器又可稱為輸入映象寄存器。值得指出的是，PLC對輸入元件的要求特別簡單。例如某一按鈕具有一動(dòng)合—?jiǎng)訑嘤|頭，對于PLC只須接入一動(dòng)合（或一動(dòng)斷）觸頭。控制器根據(jù)該觸頭的狀態(tài)即可判斷按鈕是否動(dòng)作，而這一觸頭的狀態(tài)可在程序中重復(fù)使用。這就可大大減少輸入信號(hào)線的根數(shù)，同時(shí)也可簡化元件的結(jié)構(gòu)，對于提高可靠性、降低成本很有好處。

　　輸入采樣結(jié)束后轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，這些變化只能在下一工作用期的輸入采樣階段才被讀入。

　　2. 程序執(zhí)行階段

　　PLC的用戶程序決定了輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。組成程序的每條指令都有順序號(hào)，在PLC中稱為步序號(hào)。指令按步序號(hào)依次存入存儲(chǔ)單元。程序執(zhí)行期間，在無跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，地址計(jì)數(shù)器順序?qū)ぶ罚来沃赶蛎總€(gè)存儲(chǔ)單元，控制器順序執(zhí)行這些指令。執(zhí)行指令時(shí)先讀入輸入狀態(tài)寄存器的狀態(tài)，若程序中規(guī)定要讀入某輸出狀態(tài)，也在此時(shí)從輸出狀態(tài)寄存器的某對應(yīng)位讀入，然后進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器。這就是說輸出狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，會(huì)伴隨程序的執(zhí)行而變化（由輸出指令的執(zhí)行結(jié)果所決定）。輸出狀態(tài)寄存器的位數(shù)與輸出元件數(shù)目相對應(yīng)，所以它又稱為元件映象寄存器。

　　3. 輸出刷新階段

　　在所有的指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)（即輸出繼電器的狀態(tài)）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器鎖存，驅(qū)動(dòng)輸出線圈，形成PLC的實(shí)際輸出。

　　在一個(gè)周期執(zhí)行完后，地址計(jì)數(shù)器恢復(fù)到初始值，重復(fù)執(zhí)行由以上三個(gè)階段構(gòu)成的工作周期。

　　雖然可以把PLC看成一個(gè)用微處理機(jī)實(shí)現(xiàn)的許多電子式繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的組合體；不過需要注意的是PLC與繼電器開關(guān)電路在動(dòng)作順序上的差別。對于繼電器開關(guān)電路，全部繼電器的動(dòng)作可以看成是并行執(zhí)行的，或者說是同時(shí)執(zhí)行的，而PLC的電器動(dòng)作是按程序或者說是串行，按周期重復(fù)執(zhí)行的。這使得PLC的輸出對于輸入存在滯后，因此在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)充分注意它的周期工作方式。

　　總結(jié)PLC的工作原理，可得出如下PLC的輸入、輸出處理規(guī)則：

　(1) 輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，由上一個(gè)輸入采樣期間輸入端子的狀態(tài)決定。

　(2) 輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)，由程序執(zhí)行期間輸出指令（OUT）的執(zhí)行結(jié)果所決定，它是隨程序執(zhí)行而改變的。

　(3) 輸出鎖存電路的狀態(tài)，由程序執(zhí)行期間輸出狀態(tài)寄存器的最后狀態(tài)來確定。

　(4) 輸出端子板上各輸出端的狀態(tài)，由輸出鎖存電路來確定。

　(5) 程序如何執(zhí)行。取決于輸入輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)。

GE IS200PSCDG1A

GE DS200IAXSG1A

GE 531X307LTB

GE DS200RTBAG2A

GE DS200PTCTG1B

GE 04240FD11234A

EMERSON PR6423/003-030+CON021

EMERSON PR9268/200-000

REXROTH MSK061C-0600-NN-M1-UG1-NNNN

GE IS420UCSCS2A-B

GE IS420UCSBH4A

GE IS420PPNGH1A

GE IS420PUAAH1A

GE IS420YVIBS1B

GE IS220YDOAS1AJ

GE IS220PAOCH1BD

GE IS200TRLYS1BGG

A-B 1326AB-B740E-M2L

ABB UPC325AE01? 3BHB000644R0001

GE IS420UCSBH1A

EMERSON PR6423/015-110+CON021

ABB PFTL101B 2.0KN 3BSE004185R1

ABB 3BSE018741R30

ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00

Autoliv 627844200C

Autoliv 627913600B

Autoliv 627697900B

Autoliv 630096600A

GE RS-FS-9001 362A1052P404

WOODWARD 8200-1302

PROSOFT MVI56-BAS

A-B 80190-780-01-R

ABB USC329AE01 3HB002483R0001

B&R 8MSA3L.E0-31

TRICONEX 3504E

AMAT 0100-71278

WOODWARD 9907-018

AMAT 0100-77037

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AMAT 0100-71267

ICS TRIPLEX T8403

ICS TRIPLEX T8461

ICS TRIPLEX T8311

ICS TRIPLEX T8431

BENTLY 1900/65A-00-00-02-00-01

Vibro-meter VM600 MPC4

TRICONEX 3504E

TRICONEX 8120E

ABB PCD530A102 3BHE041343R0102

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KONGSBERG RMP201-8

KEBA FB201

TERASAKI ERC-244

AMAT 0100-71309

AMAT 0100-71309

ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00

ABB 3BHE032285R0102 XVC772A102

GE IC754CSX06CTD

HONEYWELL 05701-A-0302

KOLLMORGEN CP310250

TRICONEX 9671-810

MTL MTL5549

TRICONEX 3504E

GE IC755CSW07CDA

GE IS210BPPBH2BMD

ABB HIEE200038R0001

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TERASAKI ERC-244

ABB HIEE200038R0001

FOXBORO FBM214B P0927AH

HONEYWELL 05701-A-0302

WOODWARD 9907-1290

ABB MB510 3BSE002540R1

ABB DAPI100 3AST000929R109

ABB CI522A 3BSE018283R1

ELAU SM-140/30/290/P0/45/M1/B0