本周為將門(mén)-TechBeat技術(shù)社區(qū)第276期線上Talk！

北京時(shí)間1月27日(周三)晚8點(diǎn)，牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)在讀博士生—胡慶擁的Talk將準(zhǔn)時(shí)在將門(mén)TechBeat技術(shù)社區(qū)開(kāi)播！

他與大家分享的主題是: “大場(chǎng)景三維點(diǎn)云語(yǔ)義理解及配準(zhǔn)”，屆時(shí)將圍繞主題分享他和團(tuán)隊(duì)的一些工作。

Talk·信息

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主題：大場(chǎng)景三維點(diǎn)云語(yǔ)義理解及配準(zhǔn)

嘉賓：牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)

在讀博士生?胡慶擁

時(shí)間：北京時(shí)間?1月27日 (周三) 20:00

地點(diǎn)：將門(mén)TechBeat技術(shù)社區(qū)

http://www.techbeat.net/

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Talk·提綱

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實(shí)現(xiàn)機(jī)器對(duì)三維世界的智能理解，是計(jì)算機(jī)視覺(jué)從學(xué)科誕生初期延續(xù)至今的一個(gè)重要使命。近年來(lái)，隨著激光雷達(dá)、深度相機(jī)及三維掃描儀等成像傳感器的快速發(fā)展，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的獲取變得越來(lái)越便捷。然而，由于點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布不規(guī)則、密度不均勻且排列無(wú)序等特性，針對(duì)大場(chǎng)景點(diǎn)云的高效處理仍面臨許多挑戰(zhàn)。

本次分享會(huì)圍繞大場(chǎng)景三維點(diǎn)云的語(yǔ)義理解以及配準(zhǔn)展開(kāi)，并詳細(xì)介紹一些相關(guān)工作。

本次分享的主要內(nèi)容如下：

1.?點(diǎn)云語(yǔ)義分割背景介紹(IEEE T-PAMI 2020)

2.?基于隨機(jī)采樣的大場(chǎng)景點(diǎn)云語(yǔ)義分割(RandLA-Net, CVPR 2020)

3.?基于攝影測(cè)量的城市規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)集(SensatUrban, Arxiv 20)

4.?用于三維點(diǎn)云配準(zhǔn)的局部表面描述子(SpinNet, Arxiv 20)

Talk·參考資料

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這是本次分享中將會(huì)提及的資料，建議提前預(yù)習(xí)哦！

1.?RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-scale Point Clouds (CVPR 2020)

https://arxiv.org/abs/1911.11236

2.?Towards Semantic Segmentation of Urban-Scale 3D Point Clouds: A Dataset, Benchmarks and Challenges

https://arxiv.org/abs/2009.03137

3.?Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey

https://arxiv.org/abs/1912.12033

4. SpinNet: Learning a General Surface Descriptor for 3D Point Cloud Registration

https://arxiv.org/abs/2011.12149

Talk·提問(wèn)交流

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方式 ①

在Talk界面下的【交流區(qū)】參與互動(dòng)！留下你的打call??和問(wèn)題??，和更多小伙伴們共同討論，說(shuō)不定就被講者直接翻牌解答了呢！

你的每一次貢獻(xiàn)，我們都會(huì)給予你相應(yīng)的i豆積分，還會(huì)有驚喜獎(jiǎng)勵(lì)哦！

方式 ②

在本文留言區(qū)直接提出你的問(wèn)題，或掃描下方二維碼提問(wèn)！問(wèn)題被選中的小伙伴們將獲得一個(gè)紅包獎(jiǎng)勵(lì)！

Talk·嘉賓介紹

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胡慶擁，牛津大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士三年級(jí)在讀學(xué)生，師從 Niki Trigoni 和 Andrew Markham 教授。主要研究方向?yàn)榇髨?chǎng)景三維點(diǎn)云的處理，包括語(yǔ)義分割、實(shí)例分割以及點(diǎn)云配準(zhǔn)。相關(guān)論文發(fā)表于IEEE T-PAMI、CVPR、NeurIPS等。

個(gè)人主頁(yè)：
https://qingyonghu.github.io/

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關(guān)于TechBeat社區(qū)

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