二戰(zhàn)后，防空炮的發(fā)展一度陷入迷茫狀態(tài)，有相當一部分人認為在噴氣式戰(zhàn)機面前，防空炮的作用已經(jīng)變得很低，不過在雷達制導(dǎo)技術(shù)的幫扶下，防空炮不僅沒有退出歷史，反而闖出了新的道路，變得更加危險可怕。

美國在60年代開始使用安裝了20毫米加特林機炮的M163自行防空炮，這種用M113裝甲車改裝的武器在越戰(zhàn)表現(xiàn)很好，盡管它很少執(zhí)行防空的作戰(zhàn)任務(wù)。越戰(zhàn)后，機動防空炮早已到認可，沒有人懷疑這種武器的有效性，只不過人們又開始討論應(yīng)該以什么樣的思路繼續(xù)設(shè)計工作。

80年代，一家設(shè)計公司向美國陸軍展示了一款高機動的輪式機動防空武器，這款武器可以看作是M163的升級產(chǎn)品。當時這家公司已經(jīng)研制出一款8×8輪式底盤，這是一種結(jié)構(gòu)緊湊的底盤，公司以此為基礎(chǔ)提出了多種軍用車輛的構(gòu)思。

在這些構(gòu)思中，自行防空炮版本被稱作Excalibur，并且它還制造出了原型。我們先說回底盤本身，它同很多空降部隊使用的輪式平板車差不多，只不過尺寸要大一些，車輪采用獨特的前臂懸架，每個車輪可獨立擺動，實在是非常的少見；驅(qū)動這座底盤的是一臺135馬力底特律V8柴油機，雖然動力看起來不足，不過底盤本身也很輕，即便是Excalibur的整體重量也不過7噸出頭，完全可以跑出45英里（約72.4千米）的最大時速。

Excalibur的整體結(jié)構(gòu)非常簡陋，它甚至沒有封閉式的駕駛艙，駕駛員直接坐在車體左前方的位置，談不上什么裝甲防護，速度就是它保命的“神器”。

它的武備為安裝在車體后方平臺上的一座旋轉(zhuǎn)炮塔，相關(guān)技術(shù)是從M163傳承而來，炮塔中部有一名炮手的陣位，炮塔內(nèi)安裝的是一門M168六管20毫米加特林機炮，炮塔由雷達輔助搜索目標并展開攻擊。對空作戰(zhàn)時，車輛停穩(wěn)后需要展開車體兩側(cè)的液壓支腿，用以穩(wěn)定車身平臺。

嚴格來說Excalibur就是一座機動防空炮臺，具備輕巧機動的特性，可獨立作戰(zhàn)，一般的大中型運輸機就能運輸，可在海外快速部署，抑或是充當野戰(zhàn)防空武器。其主打思路就是便宜、方便，而且獨特的底盤和輕巧的結(jié)構(gòu)也讓它具備和履帶式車輛差不多的通過性，缺點就是缺少防護，沒有自衛(wèi)武器配置（駕駛員等可以自帶輕武器）。

Excalibur的設(shè)計看起來沒什么大問題，至少在技術(shù)上沒有什么缺陷，不管是底盤還是炮塔都是成熟技術(shù)，不過它的設(shè)計思路出現(xiàn)了問題。這種機動低空防空武器雖然造價不如坦克之類的，但是也并不便宜，讓這樣寶貴的裝備裸露在敵人輕武器面前顯然不明智，尤其是在地形稍微復(fù)雜的地方，防空炮和敵方直升機之間幾乎都是拼刺刀，就看誰反應(yīng)快、更抗揍，如果能躲過第一輪火力輸出，那么接下來很可能給對方致命一擊。

除了這種設(shè)計思路上的問題，當時美國陸軍還處在收縮階段，很多費錢的項目被砍掉，加上另外一些原因，很多輪式運載車輛的項目被終止，Excalibur只停留在1輛樣車的基礎(chǔ)上，之后便沒有再發(fā)展。