maxon EC-max30無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)

該電機(jī)的最大速度限制為 15,000 rpm，高于給定電源電壓 (19 VDC) 下所能達(dá)到的速度。 通常，電機(jī)在 19 V 電源下能夠達(dá)到約 6500 rpm 的速度（電機(jī)速度常數(shù)乘以電機(jī)電壓）。

maxon_ENX 16 EASY Abs. XT

maxon_ENX 16 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 19 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 22 EASY INT/Abs.

maxon_ENX 22 EMT

maxon_ENX 16 RIO

maxon_MILE 256-2048 CPT

maxon_MILE 512-4096 CPT

maxon_MILE 512-6400 CPT

EC-max30無(wú)刷直流電機(jī)功率60Watt行星齒輪箱霍爾傳感器

額定電壓 24 V

空載轉(zhuǎn)速 9340 rpm

空載電流 231 mA

額定轉(zhuǎn)速 8040 rpm

額定轉(zhuǎn)矩（最大連續(xù)轉(zhuǎn)矩） 60.7 mNm

額定電流（最大連續(xù)負(fù)載電流） 2.66 A

堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 458 mNm

堵轉(zhuǎn)電流 18.8 A

最大效率 81 %

特征值

相間電阻 1.27 ?

相間電感 0.143 mH

轉(zhuǎn)矩常數(shù) 24.3 mNm/A

轉(zhuǎn)速常數(shù) 393 rpm/V

轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩斜率 20.6 rpm/mNm

機(jī)械時(shí)間常數(shù) 4.73 ms

轉(zhuǎn)子慣量 21.9 gcm2

外殼-環(huán)境熱阻 7.4 K/W

繞組-外殼熱阻 0.5 K/W

繞組熱時(shí)間常數(shù) 2.71 s

電機(jī)熱時(shí)間常數(shù) 1000 s

環(huán)境溫度 -40...+100 °C

繞組最高允許溫度 +155 °C

機(jī)械參數(shù)

軸承類(lèi)型 球軸承

最大允許轉(zhuǎn)速 15000 rpm

軸向間隙 0 mm，徑向負(fù)載為 < 6 N 時(shí)

0.14 mm，徑向負(fù)載為 > 6 N 時(shí)

最大軸向載荷（動(dòng)態(tài)） 5 N

最大軸向壓配合力（靜態(tài)） 98 N

（靜態(tài)，支撐軸） 1300 N

最大徑向載荷 25 N, 5 mm（距離法蘭）

其它參數(shù)

極對(duì)數(shù) 1

相數(shù) 3

重量 305 g

編碼器的特征參數(shù)是每轉(zhuǎn)方波脈沖數(shù) N，單位為 cpt（每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)）。 通過(guò)計(jì)算兩個(gè)通道中的狀態(tài)轉(zhuǎn)換次數(shù)，實(shí)際分辨率高出四倍。 這些狀態(tài)稱為正交計(jì)數(shù)或四邊形計(jì)數(shù) (qc)，并用作控制系統(tǒng)中的位置單位。

注意：在談?wù)撛隽烤幋a器的分辨率時(shí)，請(qǐng)確保計(jì)數(shù)是在正交之前還是之后。

分辨率越高，位置的測(cè)量就越準(zhǔn)確，從作為時(shí)間函數(shù)的位置變化中推導(dǎo)出的速度也就越準(zhǔn)確。

EC-max30無(wú)刷電機(jī)電動(dòng)叉車(chē)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)