RX-104FF是?聯(lián)邦軍最早搭載大出力米諾夫斯基飛行器的新銳 MS，可在大氣圈內(nèi)自由飛行，充分發(fā)揮出機體的高機動性。由于本機搭載了塞可繆系統(tǒng)，因此可以使用浮游導(dǎo)彈（一種類似?浮游炮的導(dǎo)彈）進行攻擊。本機由?阿納海姆電子公司設(shè)計， 肯尼斯上校將其配備于聯(lián)邦軍的治安部隊，由基爾凱部隊的駕駛員倫·艾依姆駕駛。整體性能上極其出色，性能與同期的RX-105?柯西高達不相上下。

事實上，RX-104FF 佩涅羅佩（Penelope）的本體是RX-104 奧德修斯高達（Odysseus Gundam），佩涅羅佩為奧德修斯高達加裝了外部的飛行裝甲組件FF（Fixed Fight）后的名稱。其飛行、防御的功能便是這層裝甲所帶來的功能。

盡管看上去體型龐大，但該機的機動性卻相當優(yōu)異，當需要高速巡航時，佩涅羅佩還可變形為有如巨龍般的巡航模式，通過米諾夫斯基粒子形成的屏障，可以減少空氣摩擦對機體的阻力，令機體在高速巡航時能夠輕松突破音障。

此外，由于該機搭載了準塞可繆系統(tǒng)，因此可以使用浮游炮進行攻擊，空戰(zhàn)時優(yōu)勢相當明顯。

該機由阿納海姆電子公司設(shè)計，配備于聯(lián)邦軍的基恩巴雷部隊，由NT機師雷恩·艾姆中尉駕駛。在執(zhí)行鎮(zhèn)壓反聯(lián)邦組織馬夫蒂的任務(wù)中，艾姆中尉駕駛該機與駕駛Ξ高達的馬夫蒂領(lǐng)導(dǎo)人哈撒維·諾亞發(fā)生戰(zhàn)斗，最終利用機雷陷阱將哈撒維捕獲。