立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心，它的結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱，工作臺是長方形的，沒有分度回轉(zhuǎn)功能，適合加工盤、套、板類零件，它一般具有三個直線運動坐標軸，并且可以在工作臺上安裝一個沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺，用來加工螺旋線類零件。

立式加工中心裝卡方便，便于操作，對于觀察加工情況很方便，調(diào)試程序也容易，應(yīng)用非常廣泛。但是受立柱高度及換刀裝置的限制，它不能加工太高的零件，如果加工型腔或下凹的型面，切屑不容易排出，嚴重時有可能會損壞刀具，破壞已加工表面，從而影響到加工的順利進行。

臥式加工中心指主軸為水平狀態(tài)的加工中心，一般情況下都帶有自動分度的回轉(zhuǎn)工作臺，具有3～5個運動坐標，比較常見的是三個直線運動坐標加一個回轉(zhuǎn)運動坐標， 工件在一次裝卡后，完成除安裝面和頂面以外的其余四個表面的加工，它適合加上箱體類零件。臥式與立式加工中心相比較，臥式加工中心加工時排屑容易，對加工有利，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格也會比較高。