控制器可能具有什么形式？對于自動(dòng)鉆機(jī)，我們可以連接電路，在電路中，開關(guān)的閉合或打開會(huì)導(dǎo)致電機(jī)打開或閥門啟動(dòng)。因此，我們可能需要閉合激活繼電器的開關(guān)，接通電機(jī)的電流并使鉆頭旋轉(zhuǎn)。另一個(gè)開關(guān)可用于激活繼電器并接通氣動(dòng)或液壓閥的電流，從而切換壓力以驅(qū)動(dòng)氣缸中的活塞，從而將工件推入所需位置。這樣的電路必須是專用于自動(dòng)鉆機(jī)的。

為了控制包裝箱中的物品數(shù)量，我們同樣可以連接傳感器和電機(jī)的電路。然而，我們?yōu)檫@兩種情況設(shè)計(jì)的控制器電路會(huì)有所不同。在“傳統(tǒng)”形式的控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)的規(guī)則以及啟動(dòng)動(dòng)作的時(shí)間由布線決定。當(dāng)用于控制操作的規(guī)則發(fā)生變化時(shí)，必須更改接線。

可編程邏輯控制器（PLC）是一種特殊形式的基于微處理器的控制器，它使用可編程存儲(chǔ)器來存儲(chǔ)指令并實(shí)現(xiàn)諸如邏輯、排序、定時(shí)等功能，計(jì)數(shù)和算術(shù)，以控制機(jī)器和過程（圖1.3），并且設(shè)計(jì)為由可能對計(jì)算機(jī)和計(jì)算語言知識(shí)有限的工程師操作。它們的設(shè)計(jì)并不是為了讓只有計(jì)算機(jī)程序員才能設(shè)置或更改程序。因此，PLC的設(shè)計(jì)者已經(jīng)對其進(jìn)行了預(yù)編程，以便可以使用簡單、直觀的語言形式輸入控制程序。之

所以使用“邏輯”一詞，是因?yàn)榫幊讨饕婕皩?shí)現(xiàn)邏輯和切換操作，例如，如果A或B出現(xiàn)，則切換到C，如果A和B出現(xiàn)，切換到D。輸入設(shè)備（如開關(guān)等傳感器）和被控制系統(tǒng)中的輸出設(shè)備（如電機(jī)、閥門等）連接到PLC。然后，操作員將一系列指令（即程序）輸入PLC的存儲(chǔ)器中?？刂破魅缓蟾鶕?jù)該程序監(jiān)控輸入和輸出，并執(zhí)行已編程的控制規(guī)則。