一、什么是藍牙串口透傳模塊的模式

藍牙串口模塊，一般都會有兩個模式，即AT指令模式，以及透傳模式

1、有的模塊，會通過一個GPIO口來選擇當前是什么模式，比如將一個IO口拉低則進入透傳模式，也就是不再識別AT指令，即使收到AT指令也是直接透傳給主機

2、有的模塊，則是自動切換AT指令模式和透傳模式。當藍牙未連接的時候則是AT指令模式，一旦藍牙被主機連接了，則自動進入透傳模式，進入透傳模式之后AT指令就不再識別，轉(zhuǎn)而變成普通數(shù)據(jù)發(fā)送給主機

3、另外還有的模塊，就是不用區(qū)分兩種模式，AT指令在整個藍牙模塊的生命周期都是有效的，不管連接或者未連接，都是自動識別 。識別到AT指令則是當做命令去處理，非AT指令則是當作普通數(shù)據(jù)去處理，比如：KT6368A雙模藍牙芯片就是這么處理的

這樣做的壞處是，加入透傳的數(shù)據(jù)里面也有符合規(guī)則的AT指令，就會被當做AT指令處理了，不再透傳給上位機了。

二、藍牙模塊的串口波特率

主流的藍牙模塊，基本都是串口接口，也就是UART接口。但是也不排除有其他的接口，比如IIC、SPI等等，這類型的接口產(chǎn)品非常的少

1、主流的還是串口，這樣比較容易被廣大的工程師群體所接受

藍牙模塊的串口AT指令，也是基于早期的電話控制協(xié)議改寫來的，也就是說它生來并不是標配，也不是標準。而是在廣大的工程師群體使用過程中，最后大家慢慢的達成了默契，形成了共識性的標準而已

2、所以才會是今天看到的百花齊放的樣子，采用串口通訊，AT指令設(shè)置參數(shù)。比如AT指令設(shè)置藍牙名稱，AT指令設(shè)置串口的波特率等等 。還有更高級的比如藍牙模塊不需要設(shè)置波特率，他是自動識別的

3、這里拿KT6368A雙模藍牙芯片的串口部分來舉例說明，串口的規(guī)則是怎么樣的

通訊標準:115200 bps? --- 用戶可以通過串口指令設(shè)置詳見3.2

數(shù)據(jù)位? :8? ?停止位? :1? ?校驗位? :none? ? ?流控制? :none

注意：所有的指令的設(shè)計，都是有規(guī)律的，不是隨意劃分的，可以對照下面找一下規(guī)律

控制指令格式：AT+<CMD>[<param>]\r\n? ?---- 所有的都是字符，不是十六進制數(shù)

數(shù)據(jù)反饋格式：<IND>[<param>]\r\n?

數(shù)據(jù)反饋格式：<IND>[<param>]\r\n?

AT+ ：? ?控制指令是控制主機給KT6368A的控制命令，以“AT+ ”開始

<CMD> ：后面緊跟<CMD>控制 ，通常是2個字符

[<param>] ：如果CMD后面有參數(shù)，則緊跟著[<param>]

\r\n ? ?：最后以\r\n結(jié)束，字符型換行，windows就是回車鍵。十六進制0x0D，0x0A

<IND> ? ?：數(shù)據(jù)反饋是藍牙把各種狀態(tài)和數(shù)據(jù)信息反饋給主機，以<IND>作為開頭

AT指令的舉例如下：

4、這當然一般的藍牙模塊都可以使用AT指令去修改波特率，這樣就可以更好的兼容到任何產(chǎn)品里面去，但是一般的產(chǎn)品大部分都是9600或者38400，再或者115200

很少的應(yīng)用場景需要超高的波特率，所以KT6368A的芯片就定義默認為115200

5、藍牙測試模塊的設(shè)計參考如下：包含PCB和原理圖