機(jī)器人 SLAM C++編程實戰(zhàn)：入門基礎(chǔ)
兩個提升
兩項設(shè)計幫助提升高分辨率復(fù)雜場景的性能
1. 位置編碼
[35] Rahaman, N., Baratin, A., Arpit, D., Dr ? axler, F., Lin, M., Hamprecht, F.A., Bengio, Y., Courville, A.C.: On the spectral bias of neural networks. In: ICML (2018)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傾向于學(xué)習(xí)低頻函數(shù) [35]。輸入網(wǎng)絡(luò)之前，把輸入信號映射到高維空間可以幫助網(wǎng)絡(luò)更好的適應(yīng)高頻變化。這個觀點(diǎn)在 Transformer 的文章中多次被使用，即位置編碼(Positional encoding)。具體做法如下：
標(biāo)簽：
