目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在汽車電子、工業(yè)控制、智能制造、軌道交通等行業(yè)，那工業(yè)機(jī)器人常用的操作系統(tǒng)大家知道是哪些嗎？下面，跟小編一起了解工業(yè)機(jī)器人常用的六大嵌入式操作系統(tǒng)。

　　VxWorks

　　VxWorks操作系統(tǒng)是美國(guó)WindRiver公司于1983年設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），是Tornado嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境的關(guān)鍵組成部分。VxWorks具有可裁剪微內(nèi)核結(jié)構(gòu)；高效的任務(wù)管理；靈活的任務(wù)間通信；微秒級(jí)的中斷處理；支持POSIX1003．1b實(shí)時(shí)擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)；支持多種物理介質(zhì)及標(biāo)準(zhǔn)的、完整的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。

　　Linux

　　嵌入式Linux，由于其源代碼公開(kāi)，人們可以任意修改，以滿足自己的應(yīng)用。其中大部分都遵從GPL，是開(kāi)放源代碼和免費(fèi)的?？梢陨约有薷暮髴?yīng)用于用戶自己的系統(tǒng)。有龐大的開(kāi)發(fā)人員群體，無(wú)需專門的人才，只要懂Unix/Linux和C語(yǔ)言即可。支持的硬件數(shù)量龐大。嵌入式Linux和普通Linux并無(wú)本質(zhì)區(qū)別，PC上用到的硬件嵌入式Linux幾乎都支持。而且各種硬件的驅(qū)動(dòng)程序源代碼都可以得到，為用戶編寫自己專有硬件的驅(qū)動(dòng)程序帶來(lái)很大方便。

　　Windows CE

　　WindowsCE與Windows系列有較好的兼容性，無(wú)疑是WindowsCE推廣的一大優(yōu)勢(shì)。WindowsCE為建立針對(duì)掌上設(shè)備、無(wú)線設(shè)備的動(dòng)態(tài)應(yīng)用程序和服務(wù)提供了一種功能豐富的操作系統(tǒng)平臺(tái)，它能在多種處理器體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行，并且通常適用于那些對(duì)內(nèi)存占用空間具有一定限制的設(shè)備。

　　Intewell OS

　　Intewell操作系統(tǒng)是科東軟件基于“道”系統(tǒng)研發(fā)出來(lái)的一款微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS），具備軟件定義控制、高實(shí)時(shí)、微內(nèi)核、微秒級(jí)響應(yīng)、高可靠、全國(guó)產(chǎn)自主可控、多業(yè)務(wù)承載、軟硬件解耦等一系列的特性?？茤|Intewell操作系統(tǒng)具有良好的可擴(kuò)展性、友好的用戶開(kāi)發(fā)環(huán)境和豐富的開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，提供POSIX接口，支持目前市面上的主流芯片。Intewell還可以提供Windows和Linux的實(shí)時(shí)擴(kuò)展解決方案，可以為用戶更好地進(jìn)行業(yè)務(wù)部署。

　　可以單個(gè)RTOS在多核上運(yùn)行，高實(shí)時(shí)、高可靠；驅(qū)動(dòng)、組件等運(yùn)行在核心態(tài)外的非特權(quán)級(jí)空間中，系統(tǒng)隔離性和可靠性高；采用用戶級(jí)線程，線程切換性能以及線程間的同步、通信性能更高；支持X86、ARM、RISC-V等各種架構(gòu)的硬件平臺(tái)。

　　μC/OS-Ⅱ

　　μC/OS-Ⅱ是著名的源代碼公開(kāi)的實(shí)時(shí)內(nèi)核，是專為嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)的，可用于8位，16位和32位單片機(jī)或數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）。它的主要特點(diǎn)是公開(kāi)源代碼、可移植性好、可固化、可裁剪性、占先式內(nèi)核、可確定性等。

　　DSP/BIOS

　　DSP/BIOS是TI公司特別為其TMS320C6000TM，TMS320C5000TM和TMS320C28xTM系列DSP平臺(tái)所設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的一個(gè)尺寸可裁剪的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)內(nèi)核，是TI公司的CodeComposerStudioTM開(kāi)發(fā)工具的組成部分之一。DSP/BIOS主要由三部分組成：多線程實(shí)時(shí)內(nèi)核；實(shí)時(shí)分析工具；芯片支持庫(kù)。利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)程序，可以方便快速的開(kāi)發(fā)復(fù)雜的DSP程序。