解釋初始化函數(shù)是怎么運作的

? ? ? ? 第四節(jié)課我們已經(jīng)了解了如何通過固件庫編程的方式初始化一個GPIO口，配置其速度，工作模式等等，這一切都有一個“幕后黑手”就是那一個一百多行的GPIO_Init（）函數(shù)。我們再來一睹一下芳容：

第一部分

我們從第一行開始看：

? ? ? ? 大括號內(nèi)第一二行都是存放這些變量的初始值，可以不用太在意。再看下面模式配置那邊，第一行注釋是把模式的低四位存入變量currentmode，這樣做的目的是取出這些值（與0x0F相與取值），再判斷它的bit4位是幾（如下圖），是0則是輸入，是1則是輸出，判斷方式也很簡單，即賦值給currentmode的值和0x10（二進制00010000）與運算，看看是不是0就知道是輸入還是輸出了。如果是輸出就要配置工作速度，可以看到if下面那個括號里就是配置工作速度的，把想要設(shè)置的代表速度的值，加到變量currentmode里面去。

第二部分

下面我們要判斷是低八位的io還是高八位的，這就需要我們通過結(jié)構(gòu)體GPIO_Pin確定

? ? ? ? ?可以看到第一行if里面，32位的結(jié)構(gòu)體成員GPIO_Pin（在結(jié)構(gòu)體GPIO_InitTypeDef里，用GPIO_InitStruct這個名字代表）和0x00FF（二進制數(shù)0000000011111111）與運算，看看是不是等于0。如果不等于0，就先把低八位寄存器備份到變量tmpreg中，再執(zhí)行for循環(huán)里面的內(nèi)容。

? ? ? ? for循環(huán)里，設(shè)置記錄GPIO_Pin口的位置的變量初值為0x00，設(shè)置循環(huán)8次，每循環(huán)一次+1。循環(huán)里面pos的值設(shè)置為1，并且左移pinpos位，每次的得到的值和結(jié)構(gòu)體成員GPIO_Pin做與運算，并且賦值給變量currentpin。如果currentpin和pos相等，則說明（GPIO_InitStruct->GPIO_Pin）&pos等于pos，即GPIO_InitStruct->GPIO_Pin是1，就是說這個GPIO口我們會取到。

? ? ? ? 這個時候if（currentpin==pos）這個條件成立，執(zhí)行if里面的內(nèi)容。第一行pos = pinpos << 2;注釋是?pinpos的值左移兩位（乘以4），因為寄存器中4個寄存器位配置一個引腳，它的作用具體來說是由于pinpos是從0開始，0對應著第一個寄存器位PX0，四個位對應一個IO口，例如PB1它是端口配置低寄存器CRL的第4567四個位控制的。如果我想通過pinpos控制他，就要把他左移兩位（1→100→乘4）來控制PB1口。簡單描述就是數(shù)值對應的口，是從0開始的，而寄存器必須從第一個bit開始就算他是PB0，因此每控制一個寄存器口就要pinpos左移四個bit，即乘4，即pinpos左移兩位。

? ? ? ?下面兩行是清零操作，和寄存器編程的折這部分作用相同。

? ? ? ? ?下面這一行是把將要配置的引腳位，引腳模式寫入變量currentmode里面去，再賦值給tmpreg里面，多次循環(huán)之后再判斷是上拉還是下拉輸入，就可以把currentmode的臨時變量存入CRL寄存器中了（見第一張圖的最后一行）。

寄存器初始化函數(shù)到此就結(jié)束了，謝謝大家。