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德國 SCHNEIDER ELAU SM-100/40/050/P1/45/S1/B1 電機

2023-09-14 14:57 作者:鴻飛達自動化1800500728  | 我要投稿
福建鴻飛達自動化科技有限公司 18005007289 0591-87722515? 陳

1、交流伺服電機的工作原理

????伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

2、伺服系統(tǒng)的組成及分類

????組成:伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱,與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。

分類:

1. 按控制結(jié)構(gòu)分類分為:開環(huán)式、閉環(huán)式。

2. 按驅(qū)動部件分類分為:

?a. 步進電動機伺服系統(tǒng)。

?b. 直流電動機伺服系統(tǒng)。

?c. 交流電動機伺服系統(tǒng)。

3、伺服馬達(交流)的特點

1. 定位精度高,普通伺服馬達可達到0.036度;

2. 回應(yīng)時間快;

3. 控制方便靈活,控制系統(tǒng)易于實現(xiàn);

4. 型號較多,可根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境選擇不同的類型;

5. 提供全閉環(huán)控制,可適時監(jiān)控運行狀況,進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整變換。

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