于2020年8月發(fā)表于知乎，現(xiàn)在退知乎，故搬運(yùn)過來

我知道，現(xiàn)在是2020年，我用先進(jìn)來形容一臺(tái)2017年的無人機(jī)，怎么看都不太合適。不過，首先，v尾穿越機(jī)是更加古老的設(shè)計(jì)，在2015年以后就很少見了。人們?cè)O(shè)計(jì)v尾最初的目的是彌補(bǔ)yaw軸動(dòng)力的不足，但很快新的飛控就能提供足夠的yaw軸動(dòng)力，而到了17年的時(shí)候，其實(shí)只剩下顏值了。其次，我發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在的穿越機(jī)設(shè)計(jì)越來越同質(zhì)化，全是一水的細(xì)機(jī)臂、方架子。當(dāng)年的y6、y4、六軸、傾轉(zhuǎn)旋翼等有趣的設(shè)計(jì)都銷聲匿跡，v尾也是一樣，網(wǎng)上能買到的v尾仍是15年左右流行的設(shè)計(jì)，250軸距。作為一名v尾愛好者，如今，我意識(shí)到，v尾穿越機(jī)其實(shí)在三年前已經(jīng)到了盡頭，而我手里這架，可能是最后的v尾。在此，我寫下這篇文章，以示紀(jì)念，并尋找其它v尾愛好者。

下面放圖

整機(jī)是這樣的，使用17年流行的碳板+鋁柱結(jié)構(gòu)。

機(jī)架上板刻有作者的名字。這個(gè)電池綁帶是當(dāng)年酷玩實(shí)驗(yàn)室和酷點(diǎn)電池合作的時(shí)候贈(zèng)送的。想到如今酷玩實(shí)驗(yàn)室涼了，不禁唏噓。

動(dòng)力是好盈樂天2205套裝，30a電調(diào)，如今還有賣。我搭配了kingkong5045平頭槳，花牌4s1500mah電池。

這是尾部的固定結(jié)構(gòu)，以及圖傳。這個(gè)結(jié)構(gòu)挺重的，我還沒想好更好的方案。圖傳也是在酷玩買的，創(chuàng)興科圖傳，當(dāng)年很火，如今已經(jīng)被熊貓黑羊等蓋過?？嵬孢€是太急功近利了，把自己從模型界新星折騰成了一般營(yíng)銷號(hào)。或許這也是一種寧作鳳尾、不作雞頭。

攝像頭是foxeer的razer，3d打印相機(jī)座。這可能是這架機(jī)子上唯一比2017年更新的設(shè)備

機(jī)身結(jié)構(gòu)，上下機(jī)身板2mm厚，機(jī)臂板3mm厚，當(dāng)時(shí)屬于比較結(jié)實(shí)的配置。不過機(jī)臂重量要比如今正方形截面的細(xì)機(jī)臂重不少，擋風(fēng)也比較嚴(yán)重，降低了效率。五根鋁柱連接著上下結(jié)構(gòu)

接收機(jī)是當(dāng)年新出的天地飛wbus接收機(jī)，挺穩(wěn)定，從來沒失控過

飛控是最基礎(chǔ)的f3，沒有集成其它功能，電調(diào)線直接焊在飛控上。沒有做減震，不過從gyro曲線來看，震動(dòng)并不是很嚴(yán)重。飛控下面用膠粘了一塊分電板，上面集成了5v12v兩個(gè)bec，分別給飛控和圖傳供電。曾經(jīng)某一次雨天起降時(shí)，分電板濺上水，飛控就失去供電了，好在晾干后恢復(fù)了。飛控還連接了一個(gè)高響度的蜂鳴器，飛丟之后方便聽聲音尋找。

最后附上pid參數(shù)

介紹到這里也就差不多了。

如果有朋友對(duì)這架穿越機(jī)有興趣，可以私信我，我會(huì)提供圖紙圖紙。這將有助于我做進(jìn)一步改進(jìn)，做出真正先進(jìn)的v尾。