上世紀(jì)30年代的航空界是一個突飛猛進(jìn)的領(lǐng)域，各類新的飛機(jī)被越造越大、越飛越快，要想讓飛機(jī)獲得更強(qiáng)的性能就必然需要可靠的發(fā)動機(jī)。當(dāng)時德國設(shè)計師發(fā)現(xiàn)一個矛盾的問題，如果給飛機(jī)安裝尺寸更大的發(fā)動機(jī)或者增加發(fā)動機(jī)數(shù)量，那么同時也會增大飛機(jī)體積帶來更大的飛行阻力。

為了解決飛行阻力的問題，德國設(shè)計師看中了安裝前后螺旋槳，以前拉后推的方式驅(qū)動飛機(jī)，這種串聯(lián)螺旋槳設(shè)計可以有效的降低迎風(fēng)面積，降低飛行阻力。

在30年代中后期，道尼爾著手研制Do P.59飛機(jī)，這款飛機(jī)在后來發(fā)展成Do 335，它是二戰(zhàn)最快螺旋槳戰(zhàn)機(jī)之一，曾計劃量產(chǎn)。不過在設(shè)計飛機(jī)之前還有很多技術(shù)需要驗證，其中就有用長驅(qū)動軸驅(qū)動尾部螺旋槳的可行性，為了驗證這個問題于是又另外設(shè)計了G9實驗機(jī)。

G9是一架小型飛機(jī)，它其實是一架縮小版的Do 17雙發(fā)轟炸機(jī)（約為Do 17的40％），飛機(jī)擁有細(xì)長的機(jī)體、上單翼、十字形尾翼，取消了原本安裝在機(jī)翼上的雙發(fā)動機(jī)艙，改為機(jī)體內(nèi)置單發(fā)動機(jī)。

G9采用木質(zhì)結(jié)構(gòu)，擁有可收放的前三點式起落架，在飛機(jī)內(nèi)部安裝一臺希斯 HM 60倒置風(fēng)冷直列四缸發(fā)動機(jī)，這臺發(fā)動機(jī)輸出80馬力，它的動力通過長長的傳動軸穿過尾梁傳遞到機(jī)尾驅(qū)動一副4槳葉螺旋槳。

十字形尾翼是全新設(shè)計的，翼面并不是全動，尾翼尺寸大于螺旋槳直徑，這樣可以起到一定的保護(hù)作用，避免螺旋槳打到地面，在下垂尾頂端還安裝了一個小型的輔助輪，避免起降過程中迎角太大與地面直接摩擦造成損壞。飛機(jī)由1名飛行員駕駛，駕駛艙為封閉式，發(fā)動機(jī)位于駕駛艙后方。

G9在二戰(zhàn)爆發(fā)后的1941年6月進(jìn)行首飛，在此之前飛機(jī)進(jìn)行了很多地面運(yùn)行測試，第一次飛行并不是自主起飛，而是用一架Do 17轟炸機(jī)拖曳起飛，在空中才開始自主飛行，試飛結(jié)果讓設(shè)計師滿意，證明了后置螺旋槳的可行性，在后來的試飛中G9以自己的動力完成了起飛。

G9完成必要的測試后也沒有被立即銷毀，它在1945年還被用來測試前起落架，同年4月盟軍占領(lǐng)了G9的所在地，順便解救了大量被德軍強(qiáng)迫的勞工，這些勞工為了泄憤將G9拆解破壞了。

G9實驗機(jī)空重720千克，機(jī)長6.8米，翼展7.2米，飛行員1人，最大飛行速度220千米每小時。