單擊”O(jiān)K”按鈕。彈出“Module Properties：SERCOS(2094-BC02_M02)”對(duì)話框，切換到“Associated Axes”(關(guān)聯(lián)軸。Associated [??s???ie?t?d]:有關(guān)聯(lián)的，有聯(lián)系的，聯(lián)合的)選項(xiàng)卡。如下圖所示。

此時(shí)，新插入的伺服驅(qū)動(dòng)器還沒有任何關(guān)聯(lián)的伺服軸（可以理解為伺服電機(jī)或虛擬的電機(jī)、虛擬軸等等）可供該驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，下面來為該伺服驅(qū)動(dòng)器配置一個(gè)伺服軸進(jìn)行關(guān)聯(lián)。點(diǎn)擊

按鈕，彈出“New Tag”(新標(biāo)簽。Tag[t?g]: 標(biāo)簽) 對(duì)話框。

Name：名稱。輸入“Axis0”作為關(guān)聯(lián)伺服軸的名稱。

Type：選擇“Base”(基本。Base [be?s]：基礎(chǔ)，基本，根本)。

Data Type：數(shù)據(jù)類型。選擇系統(tǒng)默認(rèn)的 “AXIS_SERVO_DRIVE”類型。規(guī)則見下表

Scope[sk??p]：作用域，范圍。指該伺服軸標(biāo)簽作用的范圍，一般定義為控制器的全局標(biāo)簽。

External Access：外部訪問權(quán)限。（External [?k?st?:nl]：外部的；表面上的；外用的。Access[??kses]：入口，出口；獲取；存取）。

點(diǎn)擊”O(jiān)K”按鈕返回，在“Module Properties：SERCOS(2094-BC02_M02)”對(duì)話框中為“Node 2”伺服驅(qū)動(dòng)器(“Drive1”)選擇剛才定義的伺服軸標(biāo)簽(Axis0)，這樣就將關(guān)聯(lián)軸分配給了集成軸模塊伺服驅(qū)動(dòng)器。如下圖所示。

注意：伺服放大器一般都帶有MF接口（電機(jī)反饋接口）和AF接口（輔助反饋接口），其中MF接口連接電機(jī)反饋，對(duì)應(yīng)于上圖中的Node 1；AF接口可以使用僅反饋軸，對(duì)應(yīng)于上圖中的Node 130，即可以將Node 130所示的Auxiliary Axis配置為Feedback Only(僅反饋)。

插入其他的Sercos接口的伺服驅(qū)動(dòng)器（伺服放大器）模塊,節(jié)點(diǎn)號(hào)：3；伺服驅(qū)動(dòng)器（伺服放大器）：Drive2；關(guān)聯(lián)軸：Axis1。

此時(shí)可以看到在Motion Groups(運(yùn)動(dòng)組集合)目錄下面的Ungrouped Axes(未分組的軸集合)中包含剛才創(chuàng)建的兩個(gè)關(guān)聯(lián)軸（Axis0和Axis1）。

注意：一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)架上面，只能第一塊伺服驅(qū)動(dòng)器是集成軸伺服驅(qū)動(dòng)器模塊，其他的都只能是普通的軸伺服驅(qū)動(dòng)器模塊。一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)架可以安裝最多八塊伺服驅(qū)動(dòng)器模塊，所以控制器機(jī)架上面的一塊1756-M16SE伺服接口模塊可以連接兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)架?？刂破鳈C(jī)架上的伺服接口模塊>>第一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)架>>第二個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)架>>控制器機(jī)架上的伺服接口模塊。