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豎琴（英：Harp，意：Arpa，德：Harfe），是一種大型撥弦樂器。豎琴是世界上最古老的撥弦樂器之一，起源于古波斯（伊朗），據(jù)埃及古圖記載，此種樂器出現(xiàn)于公元前三、四千年。當時的形狀猶如一個有弦之弓。

早期的豎琴只具有按自然音階排列的弦，所奏調(diào)性有限。現(xiàn)代豎琴是由法國鋼琴制造家S·埃拉爾于1810年設(shè)計出來的，有四十七條不同長度的弦，七個踏板可改變弦音的高低，能奏出所有的調(diào)性。

由于具有豐富的內(nèi)涵和美麗的音質(zhì)，豎琴成為交響樂隊以及歌舞劇中特殊的色彩性樂器，主要擔任和聲伴奏和滑奏式的裝飾句，每每奏出畫龍點睛之筆，令聽眾難以忘懷。

在室內(nèi)樂中，豎琴也是重要的獨奏樂器。獨奏時能奏出柔和優(yōu)美的抒情段或華彩段，極具感染力。

豎琴的起源極早，是一種用手指撥奏的多弦樂器，它從十八世紀在歌劇樂隊中出現(xiàn)后，大多作為裝飾性樂器，即主要用以模仿詩琴或六弦琴的音響，使聽者在想象中恢復(fù)古代的形象。由于豎琴的音域很廣，技術(shù)性能相當豐富，演奏快速樂句、琶音、和弦和滑音等，都十分靈活，所以從十九世紀中葉開始，作曲家便廣泛地把豎琴用于交響樂隊中。柏遼茲的《幻想交響曲》圓舞曲樂章使用兩個豎琴的著名聲部奠立的技巧性風格，至今一直是經(jīng)典性的范例。豎琴在樂隊中很少用兩個以上。瓦格納的《萊茵黃金》使用了六個豎琴，那是少見的例外。豎琴一般位于舞臺右方，在大提琴的后面。