? ? ? 杠桿式6輪爬樓機(jī)器人是一種專門用于爬升樓梯或不平坦地面的機(jī)器人，它采用了杠桿原理和六個(gè)特殊設(shè)計(jì)的輪子。具備以下特點(diǎn)：

? ? ? ① 杠桿原理：機(jī)器人利用杠桿原理來提供抬升和支撐力，以適應(yīng)爬升樓梯或不平坦地面的需求。通過調(diào)整杠桿的角度和長度，可以產(chǎn)生足夠的力量來克服阻力并保持穩(wěn)定。

? ? ? ② 六輪六驅(qū)：該機(jī)器人配備六個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，布置成兩組三個(gè)輪子。每組的輪子之間有一定的間距，以保證在爬升樓梯或行走時(shí)能夠保持穩(wěn)定性。這種布局還可以提供良好的承載能力和平衡性。

? ? ? ③ 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：機(jī)器人的每個(gè)輪子都配備了獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，采用直流馬達(dá)作為動(dòng)力源，這樣可以實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制每個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向，從而確保機(jī)器人在移動(dòng)過程中的平穩(wěn)性和靈活性。

3. 電子硬件

在這個(gè)示例中，我們采用了以下硬件，請大家參考：

4. 功能實(shí)現(xiàn)

編程環(huán)境：Arduino 1.8.19

下面提供一個(gè)杠桿式6輪爬樓機(jī)器人爬樓梯的參考程序（sketch_sep15b.ino）：

5. 擴(kuò)展樣機(jī)

? ? ? 本樣機(jī)有一些簡單的擴(kuò)展案例，如下圖所示：

6. 資料下載

資料內(nèi)容：

①程序源代碼

②樣機(jī)3D文件

資料下載地址：杠桿式6輪爬樓機(jī)器人 https://www.robotway.com/h-col-271.html