LINUX嵌入式I2C總線常常用于連接傳感器、EEPROM等器件。究其根本，I2C是一種通信協(xié)議，它的目的就是為了實(shí)現(xiàn)信息在遵守I2C協(xié)議的器件間傳輸。因此在使用時(shí)不必想得太復(fù)雜，就把它當(dāng)做通信接口使用。例如正點(diǎn)原子所寫的I2C驅(qū)動(dòng)框架例程，實(shí)現(xiàn)了對AP3216C這種三合一環(huán)境傳感器的數(shù)據(jù)讀取。

這個(gè)驅(qū)動(dòng)程序中，我認(rèn)為它是借助I2C驅(qū)動(dòng)框架，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)。字符設(shè)備的file_operation中的操作方法，最終是通過調(diào)用i2c_trasfer函數(shù)完成操作命令和從機(jī)地址的發(fā)送。因?yàn)橛玫搅薎2C框架提供的操作函數(shù)，因此需要在內(nèi)核中注冊對應(yīng)的I2c驅(qū)動(dòng)，并且在用戶空間創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動(dòng)文件，展現(xiàn)為字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，以供用戶程序發(fā)送操作命令和接收I傳感器返回信息。

I2c時(shí)序：

i2c總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，SDA和SCLK都處于高電平。

1、i2c主機(jī)寫數(shù)據(jù)時(shí)序

（1）主機(jī)控制SDA在SCL處于高電平時(shí)，從高電平變化為低電平，發(fā)出start信號。

（2）主機(jī)發(fā)出7位從機(jī)地址和1位寫標(biāo)志位，對應(yīng)的從機(jī)接受后會(huì)向主機(jī)反饋一個(gè)ack應(yīng)答

（3）主機(jī)收到ack后，向從機(jī)發(fā)出8位從機(jī)寄存器地址。從機(jī)接受后向主機(jī)發(fā)出應(yīng)答。

（4）主機(jī)接受應(yīng)答后，向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，直至寫入完畢，主機(jī)在scl高電平時(shí)，將SDA由低拉高，發(fā)出start信號。

2、i2c讀數(shù)據(jù)

（1）主機(jī)控制發(fā)出start信號

（2）主機(jī)發(fā)出7位從機(jī)地址和1位寫標(biāo)志位

（3）主機(jī)發(fā)出8位寄存器地址

（4）主機(jī)從新發(fā)送7位從設(shè)備地址和1位讀標(biāo)志位

（5）主機(jī)接收到ack后，將SDA控制權(quán)交給從機(jī)，接受從機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸完畢后，主機(jī)向從機(jī)發(fā)出NACK信號，從機(jī)將SDA控制權(quán)還給主機(jī)，主機(jī)發(fā)出stop信號。