涂膠，是汽車白車身生產(chǎn)中的重要工藝。車身采用的主要涂膠品種有結(jié)構(gòu)膠、密封膠以及環(huán)氧樹脂膠（焊接膠）。結(jié)構(gòu)膠起到隔離、減振的作用；密封膠起到防水、密封的作用；環(huán)氧樹脂膠起到加強(qiáng)強(qiáng)度和防腐的作用。

涂膠工作早期全部由操作員手持噴槍完成，隨著各種新車型的引入和客戶對(duì)于車身性能的要求越來越高，涂膠工藝變得越來越復(fù)雜。為了保證生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍，自動(dòng)涂膠成為汽車行業(yè)的必然趨勢(shì)。

由于檢測(cè)手段的不完善，涂膠檢測(cè)顯得很落后。如上海某車廠車身涂膠檢驗(yàn)仍以破壞性檢驗(yàn)為主，根據(jù)檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的涂膠質(zhì)量檢驗(yàn)頻次：每種車型每個(gè)月鑿測(cè)一套四門二蓋，每半年鑿測(cè)一臺(tái)白車身。破壞性檢驗(yàn)存在解剖費(fèi)用，且白車身在工廠內(nèi)部來回拖動(dòng)，存在企業(yè)內(nèi)部運(yùn)輸成本，車身的鑿測(cè)消耗大量時(shí)間(單車型單次耗時(shí)兩周)。市場(chǎng)上亟需一種直觀且可靠的涂膠檢測(cè)方式。

在自動(dòng)化和智能技術(shù)發(fā)展日益成熟的今天，機(jī)器視覺系統(tǒng)在許多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，包括自動(dòng)駕駛汽車、智能制造、自動(dòng)化手術(shù)和生物醫(yī)學(xué)成像等。

這些機(jī)器視覺系統(tǒng)大多使用基于普通光學(xué)鏡頭模組的相機(jī)，在拍攝通常高達(dá)具有數(shù)百萬像素的圖像或視頻后，通常將其饋送到如GPU等數(shù)字邏輯處理單元從而來執(zhí)行一定的機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，例如物體識(shí)別、分類和場(chǎng)景分割等。

這種經(jīng)典的機(jī)器視覺架構(gòu)具有如下幾個(gè)方面的缺點(diǎn)：

第一，高像素傳感器拍攝帶來大量信息使其難以實(shí)現(xiàn)極高速的圖像或視頻數(shù)字化存儲(chǔ)和分析，尤其在使用移動(dòng)設(shè)備和電池供電的設(shè)備時(shí)更是帶來了能耗和性能的平衡問題；

第二，所捕獲的圖像通常包含許多對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)無用的冗余信息，帶來了后端處理器某種程度上的性能負(fù)擔(dān)，和資源浪費(fèi)，從而導(dǎo)致在功耗和內(nèi)存需求方面效率低下。

第三，在可見光的波長(zhǎng)以外的電磁波段制造高像素?cái)?shù)圖像傳感器（如手機(jī)相機(jī)中的傳感器）具有很大的挑戰(zhàn)性，且其成本十分昂貴，因而也限制了機(jī)器視覺系統(tǒng)在更長(zhǎng)波段（如太赫茲）上的應(yīng)用。