本篇測(cè)評(píng)由電子發(fā)燒友的優(yōu)秀測(cè)評(píng)者“zealsoft”提供。

本次測(cè)試內(nèi)容為米爾MYD-JX8MMA7開(kāi)發(fā)板其ARM端的測(cè)試?yán)蘰cie2screen并介紹一下FPGA端程序的修改。

01.

測(cè)試?yán)蘰cie2screen

? ? 例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7開(kāi)發(fā)板所帶的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的測(cè)試?yán)?，它的作用是顯示FPGA所連接的攝像頭所采集的視頻。運(yùn)行該程序后屏幕會(huì)顯示一個(gè)標(biāo)題為demo的窗口。

使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊 ready按鈕，demo 窗口會(huì)顯示連續(xù)的視頻，說(shuō)明攝像頭、DDR、PCIE接口各部分正常。如果沒(méi)有接攝像頭，該程序會(huì)顯示雜亂無(wú)章的圖像。

? ? 該測(cè)試?yán)脑创a沒(méi)有包括在SDK中，可以向米爾公司的技術(shù)人員索取。該實(shí)例程序是用Qt開(kāi)發(fā)的，使用了OpenGL技術(shù)。程序包括以下幾個(gè)主要的類：

• MainWindow：QMainWindow子類，是顯示窗口的。

• uOpenglYuv：QOpenGLWidget子類，用于顯示采集到的圖像。該類的initializeGL函數(shù)用于初始化OpenGL。paintGL函數(shù)是用于繪制圖像的，其中最核心的語(yǔ)句是：

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, vW, vH, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pRGB);

其中的pRGB保存從FPGA讀取的數(shù)據(jù)。從這句我們可以看出該程序所要求的圖像的格式。

• xdma_getImg：主線程類

• xdma_programe：對(duì)RIFFA接口進(jìn)行了封裝，其中的read_pack用于讀取FPGA數(shù)據(jù)，被主線程循環(huán)調(diào)用。其函數(shù)定義如下：

int xdma_programe::read_pack(char *pData, int len)

{

? ? //int buffer[1920 * 1080];

? ? //int buffer[1024 * 768];

? ? int buffer[1280 * 720];

? ? int i;

? ? if(dev_fd != NULL)

? ? {

? ? ? ? fpga_send(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 0, 1, 25000);

? ? ? ? fpga_recv(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 25000);

? ? ? ? memcpy(pData, (char *)buffer, len);

? ? ? ? return len;

? ? }

? ? else

? ? {

? ? ? ? return 0;

? ? }

}

?從函數(shù)中可以看出，在每次讀數(shù)據(jù)前，該函數(shù)先向FPGA寫(xiě)一次數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)無(wú)意義，和FPGA的狀態(tài)機(jī)有關(guān)），每次讀入一整幀的數(shù)據(jù)。

02.

FPGA端程序的修改

? ? FPGA端的邏輯控制在chnl_tester.v中，它定義了一個(gè)狀態(tài)機(jī)，用于對(duì)數(shù)據(jù)收發(fā)進(jìn)行控制。狀態(tài)機(jī)定義如下：

always @(posedge CLK or posedge RST) begin

? ? ? ? if (RST) begin

? ? ? ? ? ? ? ? rLen <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? rCount <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? rState <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? rData <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? vout_vs_r <= #1 0;

? ? ? ? end

? ? ? ? else begin

? ? ? ? ? case (rState)

? ? ? ? ? ? ? ? 3'd0: begin // Wait for start of RX, save length

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (CHNL_RX) begin

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rLen <= #1 CHNL_RX_LEN;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rCount <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rState <= #1 3'd1;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? 3'd1: begin // Wait for last data in RX, save value

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (CHNL_RX_DATA_VALID) begin

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rData <= #1 CHNL_RX_DATA;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (rCount >= rLen)begin

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rState <= #1 3'd2;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? 3'd2: begin // Prepare for TX

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (read_valid) begin? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?rCount <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?rState <= #1 3'd3;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?end

? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? 3'd3: begin // Start TX with save length and data value

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (CHNL_TX_DATA_REN) begin

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //rData <= #1 data_in;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (rCount >= rLen)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rState <= #1 3'd4;? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? 3'd4: begin

? ? ? ? ? ? if (vout_vs_r)? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? rState <= #1 3'd5;

? ? ? ? ? ? else begin? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? vout_vs_r <= #1 1;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rState <= #1 3'd4;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rCount <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? end? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? 3'd5: begin

? ? ? ? ? ? ?if (vs_flag) begin? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ?rState <= #1 3'd0;

? ? ? ? ? ? ? ? ?vout_vs_r <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? ?end

? ? ? ? ? ? ?else? ? ? ? ? ? ? ? ?

? ? ? ? ? ? ? ? ?rState <= #1 3'd5;

? ? ? ? ?end? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? endcase

? ? ? ? end

end

我們手頭沒(méi)有攝像頭進(jìn)行測(cè)試，所以簡(jiǎn)單修改該程序，使程序發(fā)送藍(lán)色漸變色帶信號(hào)。

核心修改如下：

……

reg [31:0] rColor = 0;

……

assign CHNL_TX_DATA = (read_en)? {rColor, rColor}:64'd0;

……

? ? ? ? ? ? ? ? 3'd3: begin // Start TX with save length and data value

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (CHNL_TX_DATA_REN) begin

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? //rData <= #1 data_in;

//? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (rCount % 5 == 4)

? ? ? ? ? ? ? ? rColor <= #1 rColor + 1;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if(rColor >= 255)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rColor <= #1 0;

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32);

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if (rCount >= rLen)

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? rState <= #1 3'd4;? ? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? end

? ? ? ? ? ? ? ? end

……