眾所周知，國(guó)姓爺鄭成功是在隆武政權(quán)覆滅之后決定起兵的，剛剛起兵的時(shí)候，鄭成功手下的人非常少，一說(shuō)三百人，一說(shuō)數(shù)千人，這畢竟是剛剛起兵，也是托老爹鄭芝龍的福，鄭芝龍這根福建明軍的主心骨一投降，11萬(wàn)福建明軍眨眼間就變成了清軍。

江日升《臺(tái)灣外記》記載，鄭成功起兵之時(shí)“以洪政、陳輝為左右先鋒鎮(zhèn)，楊才、張進(jìn)為親丁鎮(zhèn)，郭泰、余寬為左右護(hù)衛(wèi)鎮(zhèn)，林習(xí)山為樓船鎮(zhèn)，柯宸樞、楊朝為參軍，兼統(tǒng)領(lǐng)圍隨征，杜輝為總協(xié)理”可見(jiàn)，早期鄭軍的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，只有左右先鋒鎮(zhèn)，親丁鎮(zhèn)以及樓船鎮(zhèn)，所部兵馬不過(guò)幾千人，占據(jù)銅山島，在1647年跟隨叔叔鄭鴻逵圍攻泉州，但是不幸戰(zhàn)敗，從此一直到永歷三年（1649年）攻打云霄鎮(zhèn)，在這一年多的時(shí)間里鄭軍沒(méi)有什么較大規(guī)模的軍事行動(dòng)，在這段時(shí)間里，鄭成功應(yīng)該忙于招兵，等到攻打云霄鎮(zhèn)時(shí)，清方報(bào)告說(shuō)鄭軍有“萬(wàn)余人”?？梢?jiàn)，其實(shí)力相比于1646年有很大的提升。

在攻打云霄鎮(zhèn)的戰(zhàn)斗中，鄭軍的部署是“分三路進(jìn)兵：以左先鋒施郎、援剿左鎮(zhèn)黃延、前沖鎮(zhèn)阮引引、正兵營(yíng)盧爵由左而進(jìn)，右先鋒楊才、援剿右鎮(zhèn)黃山、后沖鎮(zhèn)周瑞、左沖鎮(zhèn)襪義、右沖鎮(zhèn)洪習(xí)山由右而進(jìn)；藩自率統(tǒng)領(lǐng)戎旗中軍康明、中沖鎮(zhèn)柯宸慪、親丁鎮(zhèn)張進(jìn)由中而進(jìn)”這里出現(xiàn)的鄭軍有：左右先鋒鎮(zhèn)、援剿左右鎮(zhèn)、左右沖鎮(zhèn)、正兵營(yíng)、前后中沖鎮(zhèn)，除此之外還有戎旗中軍以及親丁鎮(zhèn)。云霄戰(zhàn)役之后，王起俸、姚國(guó)泰投降，王起俸為鐵騎鎮(zhèn)，姚國(guó)泰亦擔(dān)任要職。

在潮州，“海陽(yáng)舊將”陳斌（外號(hào)大巴掌，管后勁鎮(zhèn)）、澄海都督楊廣、南陽(yáng)唐玉、海山都督朱堯等人投靠鄭成功，在此處歸附鄭氏的眾將官兵甚多。

后來(lái)，鄭成功襲擊廈門(mén)，殺死鄭聯(lián)，逼鄭彩隱退，吞并二人的部隊(duì)“令其轄將陳俸、藍(lán)衍、黃嶼、吳豪等歸附。本藩令陳俸為我旗鎮(zhèn)前協(xié)，藍(lán)衍為后協(xié)，吳豪為副將，黃嶼為中沖鎮(zhèn)管兵中軍。以四鎮(zhèn)鄭芝莞管理中左地方事。忠靖伯陳輝為水師一鎮(zhèn)?！边@里又出現(xiàn)了一個(gè)“旗鎮(zhèn)”。后又有舊將藍(lán)登來(lái)見(jiàn)，鄭成功授之援剿后鎮(zhèn)，蔣愷為藍(lán)氏副將。魯監(jiān)國(guó)政權(quán)舊軍閩安侯周瑞、弘光朝廷總兵黃斌卿舊部黃大振前來(lái)投靠，周瑞被任命為水師前軍，黃大振被任命為援剿前鎮(zhèn)。

（順治年間的綠營(yíng)漢軍實(shí)際上有盔甲）

1651年一月，鄭鴻逵命令部將蕭拱宸、沈奇等人歸附鄭成功。鄭成功以蕭拱辰為中沖鎮(zhèn)，沈奇為后護(hù)衛(wèi)右鎮(zhèn)。在這一年的六月發(fā)生了磁灶之戰(zhàn)，鄭氏舊將黃興、舊將黃梧歸附鄭成功，賞銀二百兩，撥入中權(quán)鎮(zhèn)為副將。同月，又設(shè)五營(yíng)“升戎旗前協(xié)陳俸為禮武營(yíng)，后協(xié)藍(lán)衍為智武營(yíng)，右先鋒鎮(zhèn)副將陳澤為信武營(yíng)，援剿左下副將吳豪為仁武營(yíng)，北將吳朝東為義武營(yíng)”同時(shí)又“拔監(jiān)督陳六御為北鎮(zhèn)，管理北兵騎射事”可見(jiàn)，此時(shí)鄭軍已經(jīng)擁有了相當(dāng)數(shù)量的“北軍”也就是從清軍中投降過(guò)來(lái)的兵馬，這些部隊(duì)將是鄭軍在陸戰(zhàn)中擊敗清軍的重要力量。當(dāng)年八月“再設(shè)五營(yíng)：升中權(quán)鎮(zhèn)左營(yíng)黃梧為英兵營(yíng)，舊將吳世珍為游兵營(yíng)，戎旗正總班楊姐為奇兵營(yíng)（后升為奇兵鎮(zhèn)），賜名祖，林文燦為殿兵營(yíng)，陳塤為正兵營(yíng)”十月，以黃昌為戎旗親隨營(yíng)。

十二月到1652年的一月，陳堯策、赫文興先后反正，鄭成功令陳堯策掛寧南將軍印，管護(hù)沖前鎮(zhèn)，照舊鎮(zhèn)守漳浦縣城。赫文興接受賞銀五千兩，授前鋒鎮(zhèn) ，賜掛破虜將軍印、并且持蟒玉等物。

第一次圍攻漳州之時(shí)，鄭軍分二十八宿營(yíng)“角宿戴捷，亢宿林德，氐宿鄭榮，房宿周全斌，心宿周騰，尾宿楊正，箕宿鄭文星，牛宿謝對(duì)，女宿蔡科，虛宿洪承寵，危宿賴策，室宿廉彪，壁宿唐邦杰，奎宿葉章，昂宿杜輝，柳宿姚國(guó)泰，井宿陳習(xí)山”在整個(gè)圍攻戰(zhàn)中出現(xiàn)的明鄭軍單位又有“仁武營(yíng)、義武營(yíng)、前沖鎮(zhèn)、禮武鎮(zhèn)、戎旗鎮(zhèn)、后沖鎮(zhèn)、提督右、游兵營(yíng)、后勁鎮(zhèn)、信武營(yíng)、智武營(yíng)、北鎮(zhèn)、英兵營(yíng)、奇兵鎮(zhèn)、援剿后鎮(zhèn)、房宿營(yíng)、中權(quán)鎮(zhèn)、親隨營(yíng)、提督前、提督中、鐵騎鎮(zhèn)”后來(lái)在永歷八年，鄭成功二次進(jìn)攻漳州，劉國(guó)軒在漳州投降，鄭成功“授劉國(guó)軒都督事，管護(hù)衛(wèi)后鎮(zhèn)事”。

此時(shí)鄭軍有左右先鋒鎮(zhèn)、援剿左右鎮(zhèn)、左右沖鎮(zhèn)、正兵營(yíng)、前后中沖鎮(zhèn)、戎旗中軍、親丁鎮(zhèn)、沖前鎮(zhèn)、前鋒鎮(zhèn)、仁武營(yíng)、義武營(yíng)、禮武鎮(zhèn)、左右戎旗鎮(zhèn)、提督右、游兵營(yíng)（鎮(zhèn)）、后勁鎮(zhèn)、信武營(yíng)、智武營(yíng)、北鎮(zhèn)、奇兵鎮(zhèn)、援剿前鎮(zhèn)、援剿后鎮(zhèn)、中權(quán)鎮(zhèn)、親隨營(yíng)、提督前、提督中、鐵騎鎮(zhèn)、護(hù)衛(wèi)左右鎮(zhèn)、護(hù)衛(wèi)前鎮(zhèn)、護(hù)衛(wèi)中鎮(zhèn)、護(hù)衛(wèi)后鎮(zhèn)、木武鎮(zhèn)、水師前鎮(zhèn)、水師后鎮(zhèn)、水師內(nèi)司鎮(zhèn)、信武營(yíng)、殿兵鎮(zhèn)等等。

永歷九年，鄭成功又一次調(diào)整軍隊(duì)的結(jié)構(gòu)“改授前鋒鎮(zhèn)赫文興為左提督（不久之后去世，部下分為兩鎮(zhèn)），以援剿右鎮(zhèn)余新任前鋒鎮(zhèn)。改前沖鎮(zhèn)萬(wàn)禮任后提督，以英兵鎮(zhèn)黃梧任前沖鎮(zhèn)。擬改戎旗鎮(zhèn)王秀奇為右提督拔援剿左鎮(zhèn)林勝為戎旗鎮(zhèn)，以戎旗親隨營(yíng)黃昌管理援剿左鎮(zhèn)事。通行各提督統(tǒng)領(lǐng)，挑選精銳官兵拔入戎旗鎮(zhèn)。鎮(zhèn)內(nèi)經(jīng)制設(shè)開(kāi)五協(xié)，每協(xié)五正領(lǐng)，十副領(lǐng)，每副領(lǐng)管五十員”一副領(lǐng)手下50人，每協(xié)有十副領(lǐng)，可見(jiàn)一協(xié)為500人，戎旗鎮(zhèn)有五協(xié)，那便是有2500人。

此后，除了將領(lǐng)的更替之外，鄭軍建制沒(méi)有太大的變動(dòng)，直到1658年二月，又設(shè)立了虎衛(wèi)，也就是所謂的“鐵人軍”，三月初一“拔左先鋒鎮(zhèn)陳魁、援剿后鎮(zhèn)陳鵬為親軍左右驍衛(wèi)鎮(zhèn)，管披掛官兵。改左右戎旗為左右武驤鎮(zhèn)。后改武驤為武衛(wèi)鎮(zhèn)，改驍衛(wèi)為虎衛(wèi)鎮(zhèn)。陞右先鋒楊祖為左先鋒鎮(zhèn)，拔后提督領(lǐng)兵劉尤署援剿后鎮(zhèn)事”虎衛(wèi)鎮(zhèn)，右分左右虎衛(wèi)鎮(zhèn)，左虎衛(wèi)軍官包括：左協(xié)林鳳、右協(xié)王俊、前協(xié)鄭仁、后協(xié)陳蟒、署領(lǐng)兵事管候缺正領(lǐng)班王大雄、副領(lǐng)班林鳳、火攻營(yíng)倪正；右虎衛(wèi)軍官包括左協(xié)黃安、正領(lǐng)班洪羽、劉雄、副領(lǐng)班張祿、許貞、右協(xié)賴興、前協(xié)萬(wàn)宏，后協(xié)陳沖、領(lǐng)兵正中軍張彩。兩鎮(zhèn)戰(zhàn)兵合計(jì)6000人（一說(shuō)8000人）士兵頭盔、鐵面、身甲、甲裙、精鐵臂手一應(yīng)俱全。

到此時(shí)《先王實(shí)錄》中出現(xiàn)的鄭軍的“鎮(zhèn)”或者是“營(yíng)”已經(jīng)有了40多個(gè)，到《先王實(shí)錄》結(jié)束則有50多個(gè)，當(dāng)然還有其他的史料說(shuō)明鄭軍隊(duì)有70多個(gè)單位?？赡苡腥苏J(rèn)為每鎮(zhèn)兵力為2500人，但實(shí)際上，這只是戎旗鎮(zhèn)的兵力，而此鎮(zhèn)之兵則是抽調(diào)其他鎮(zhèn)的精兵而組成，由此可以看出此鎮(zhèn)在鄭軍中的重要地位，所以說(shuō)此鎮(zhèn)并不能作為鄭軍的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而在1649年進(jìn)攻潮州之時(shí)，鄭軍每鎮(zhèn)的兵力只有500人，共計(jì)24鎮(zhèn)，總兵力12000人。每鎮(zhèn)鄭軍，不會(huì)低于500人，除了虎衛(wèi)，其他鎮(zhèn)也不會(huì)高于2500人，每鎮(zhèn)鄭軍數(shù)量平均在1000人左右，所以鄭成功的水陸軍總兵力應(yīng)該是六萬(wàn)人到八萬(wàn)人之間（含虎衛(wèi)），如果再加上治下的百姓以及軍屬，假設(shè)一戶五人出一人為兵，鄭成功時(shí)代的明鄭政權(quán)軍民總?cè)藬?shù)應(yīng)該是在30萬(wàn)人到40萬(wàn)人之間，當(dāng)然，這只能說(shuō)是鄭成功政權(quán)的巔峰時(shí)期，而到20多年之后的鄭經(jīng)時(shí)代的末期，明鄭政權(quán)控制的人口則下降到了20萬(wàn)。

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