安信可Rd-01人體感應(yīng)模組上手教程來啦，享受毫米波雷達(dá)帶來的極致體驗(yàn)~

01模組相關(guān)介紹

Rd-01人體感應(yīng)模組的工作原理是利用FMCW調(diào)頻連續(xù)波，對設(shè)定空間內(nèi)的人體目標(biāo)進(jìn)行探測，結(jié)合雷達(dá)信號處理、精確人體感應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)高靈敏度的人體存在狀態(tài)感應(yīng)，可識別運(yùn)動和靜止?fàn)顟B(tài)下的人體，并可計(jì)算出目標(biāo)的距離等輔助信息。

本產(chǎn)品主要應(yīng)用在室內(nèi)場景，感知區(qū)域內(nèi)是否有運(yùn)動或者微動的人體，實(shí)時輸出檢測結(jié)果。最遠(yuǎn)感應(yīng)距離可達(dá)5米，距離分辨率0.75m。提供可視化的配置工具，可輕松配置感應(yīng)距離范圍、不同區(qū)間的感應(yīng)靈敏度和無人延時時間等，適應(yīng)不同的具體應(yīng)用需求。

支持 GPIO 和 UART 輸出，即插即用，可靈活應(yīng)用于不同的智能場景和終端產(chǎn)品。

02應(yīng)用場景

Rd-01人體感應(yīng)模組對運(yùn)動、微動和站立、坐臥的人體均可進(jìn)行探測識別，支持多級調(diào)參，可廣泛應(yīng)用于 AIoT 各種場景，常用類型如下：

人體感應(yīng)燈控

感知所在空間是否有人存在，自動控制燈光，如公共場所照明設(shè)備、各類感應(yīng)燈、球泡燈等。

廣告屏等設(shè)備的人體感應(yīng)喚醒

人來自動開啟，無人自動休眠節(jié)電，信息投放更精準(zhǔn)高效。

生命安全防護(hù)

UV燈工作保護(hù)，防止UV燈在周邊有人時開啟對人身造成傷害；

危險(xiǎn)場所自動檢測告警，防止有人進(jìn)入特定高?？臻g，如煤礦爆破的禁止人員進(jìn)入的高危場所。

智能家電

房間內(nèi)長時間無人，電視空調(diào)等電器自動關(guān)閉，節(jié)能又安全。

智能安防

對指定范圍內(nèi)有人侵入、逗留等的檢測識別。

03使用和配置

出廠固件獲取

下載鏈接：固件下載（具體文檔可https://blog.csdn.net/Boantong_/article/details/130235376文內(nèi)）

模組接線

可視化配置工具說明

為便于用戶快速高效的對模塊進(jìn)行測試和配置，提供PC端的上位機(jī)配置工具，用戶可使用此工具軟件連接模塊的串口，對模塊進(jìn)行參數(shù)讀取和配置，也可接收模塊上報(bào)的探測結(jié)果數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時的可視化展示，極大的方便了用戶的使用。

可視化配置工具下載鏈接：下載（https://docs.ai-thinker.com/_media/en/esp8266/xend103tool.zip）

可視化配置工具使用方法：

1、用USB轉(zhuǎn)串口工具正確連接模組串口；

2、上位機(jī)工具中選中對應(yīng)的串口號，設(shè)置波特率256000，選中工程模式，點(diǎn)擊連接設(shè)備；

3、連接成功后，點(diǎn)擊開始按鈕，右側(cè)圖形界面會顯示檢測結(jié)果和數(shù)據(jù)；

4、在連接上后，未點(diǎn)擊開始按鈕時，或者開始后點(diǎn)擊停止，可對模式參數(shù)信息進(jìn)行讀取或設(shè)置；

注意：點(diǎn)擊開始后不能對參數(shù)進(jìn)行讀取和配置，需停止后才可進(jìn)行配置。

可視化配置工具的界面和常用功能如下圖：

配置參數(shù)的作用

用戶可通過Rd-01的串口給模塊修改配置參數(shù)，來適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，配置內(nèi)容掉電不丟失?？膳渲玫膮?shù)包括如下幾個：

最遠(yuǎn)探測距離

設(shè)置最遠(yuǎn)可探測的距離，只有在此最遠(yuǎn)距離內(nèi)出現(xiàn)的人體目標(biāo)才會被探測到并輸出結(jié)果。

以距離門為單位進(jìn)行設(shè)置， 每個距離門為0.75m。

包括運(yùn)動探測最遠(yuǎn)距離門和靜止探測最遠(yuǎn)距離門，可設(shè)置范圍為1～8，例如設(shè)置最遠(yuǎn)距離門為2，則只有在1.5m內(nèi)有人體存在才會有效探測到并輸出結(jié)果。

靈敏度

探測到的目標(biāo)能量值(范圍0～100)大于靈敏度值時才會判定為目標(biāo)存在，否則忽略。

靈敏度值可設(shè)置范圍0～100。每個距離門可獨(dú)立設(shè)置靈敏度，即可對不同距離范圍內(nèi)的探測進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)，局部精準(zhǔn)探測或?qū)μ囟▍^(qū)域干擾源的過濾。

另外如果將某個距離門的靈敏度設(shè)置為100時，可達(dá)到不識別此距離門下目標(biāo)的效果。例如將距離門3和距離門4的靈敏度設(shè)置為20，其他距離門的靈敏度都設(shè)置為100，則可實(shí)現(xiàn)僅對距離模塊2.25～3.75m范圍內(nèi)的人體進(jìn)行探測。

無人持續(xù)時間

雷達(dá)在輸出從有人到無人的結(jié)果中，會持續(xù)一段時間上報(bào)有人，若在此時間段雷達(dá)測試范圍內(nèi)持續(xù)無人，雷達(dá)上報(bào)無人；若在此時間段雷達(dá)檢測到有人，則重刷新此時間，單位為秒。相當(dāng)于無人延時時間，人離開后，保持無人超過此持續(xù)時間后才會輸出狀態(tài)為無人。

安裝方式和感應(yīng)范圍

1、掛頂安裝示意圖

2、掛壁安裝示意圖

模組實(shí)際測試效果圖