在電廠、港口、儲煤基地、化工廠和糧倉等大型散貨集散基地會堆存大量煤炭、礦石、化工原料、糧食等散貨。

堆場物資管理中，準確掌握堆體體積，為其生產規(guī)劃管理、成本核算、效益評估提供非常重要的數據保障。

散料堆體體積測量痛點

對于不規(guī)則堆體體積的準確測量，多年來一直是一個技術難題。如何快速、準確獲取當前不規(guī)則堆場的儲量是企業(yè)進行戰(zhàn)略儲備計劃和生產安排的關鍵。

傳統測量方法

使用推土機對堆體進行整形，再用皮尺丈量，或用經緯儀視距導線測量等方法來完成。投入人力、物力較多，測量誤差較大，最終得出的數據不精準。

常規(guī)測量方法

依靠全站儀、GNSS等單點量測方法進行測量，耗時費力，且對測量環(huán)境要求高，無法實時形成精確的三維可視化模型，準確計算堆體方量。

GoSLAM 便攜式移動測量系統

針對以上痛點，運用高效率、高精度的三維激光掃描技術提高堆體測量的準確性，是目前堆體測量工作的發(fā)展趨勢。

GoSLAM RS100S 三維激光掃描移動測量系統是一種緊湊型長測程激光雷達點云數據采集系統，集成了長測程激光掃描儀，能夠實時、動態(tài)、海量地采集高精度點云數據和豐富的圖像信息。

煤堆體積測量解決方案

項目背景

煤堆測定工作是煤礦、火電廠、供暖等單位一項重要的測量工作，主要是在于測定煤堆的體積。精準的煤堆體積在指導生產、安排企業(yè)資金等環(huán)節(jié)中起著非常重要的作用。

解決方案

實地踏勘目標區(qū)域，作業(yè)人員規(guī)劃采集路線，確定起終點位置，采集閉合線路掃描。

作業(yè)人員單人手持GoSLAM RS100S 移動測量系統，按照規(guī)劃路線進行掃描采集，只需圍繞被測堆體行走一周，即可快速、準確、高效的獲得被測堆體體積。

作業(yè)過程中，可通過手機實時查看采集路徑、相對位置、激光點云效果，以及錯采漏采情況，防止多次補采帶來的不便和成本增加。

獨特的RTD實時解算技術，可以在掃描過程中實時進行SLAM解算，掃描完成無需等待導出即可使用，效率大幅提升。

本次掃描用時8分鐘，利用配套點云處理軟件，可對三維堆體點云數據進行測量計算，輸出完整結果報告。

化工原料堆體測量解決方案

項目背景

在化工領域，進行生產需要堆放各種化工原料，從而形成大量形態(tài)各異的堆體。實時且準確地估算這些料堆的體積(方量)，是保證生產正常進行的重要數據保障。

解決方案

作業(yè)人員使用GoSLAM RS100S 移動測量系統，可以快速獲取化工原料堆體的三維點云和體積，根據現場實測實量的三維點云，系統軟件的體積計量模塊通過算法可快速計算出需要獲取堆體的體積參數，以報告的形式直接輸出。

產品基于激光掃描及SLAM定位技術，可以在棚內、室外環(huán)境進行快速移動式掃描作業(yè)，無需GPS，獨特的超低反射率物增程功能對原料、礦料等尤為有效，具有其他測量方式無可比擬的優(yōu)勢。

通過三維掃描技術無論外業(yè)、內業(yè)，充分展現了新型移動式3D測量的優(yōu)勢，給客戶很好的使用體驗，大大降低了單次作業(yè)的經濟成本與時間成本，為用戶創(chuàng)造了更高收益。

固定式散料體積測量解決方案

固定式激光雷達基于理論計算及過往的豐富工程經驗，在測量精度及室外穩(wěn)定性上達到了更優(yōu)化的選擇，所有的產品出廠前都經過完善的高低溫及防水防塵測試，確保產品在實際室外環(huán)境中的可靠性能。

可輕松應對室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫、強光等環(huán)境。

系統借助斗輪機大臂、云臺或軌道機器人搭載激光掃描儀完成自動堆體掃描，并通過無線數傳電臺或光纖通信方式將數據傳輸至集控室上位機，進行數據解析、計算與建模合成，生成堆體的三維立體圖形，計算出堆體的體積，并根據堆體密度得出堆場的儲量。

本期小結

GoSLAM RS100S移動測量系統具有豐富的外部接口，可外接全景相機、GPS模塊等，兼容背包、無人機、車載等多種移動平臺，滿足不同作業(yè)場景的工作需求。

數據采集具有多樣化，適用多種應用場景，如交通隧道、房屋建筑、方量計算、地下空間、礦山測量、林業(yè)調查等領域的三維空間信息獲取。

專業(yè)3D數字化解決方案提供商

諾斯頓測量技術（北京）有限公司是一家以三維掃描數字化及三維測量服務為核心的高新技術企業(yè)。諾斯頓服務過多家國內知名單位，具有豐富的項目經驗，案例包括：國家電網三維可視化數字管理平臺數據供應商、南方電網三維可視化數字管理平臺數據供應商、中國中車數字化工廠項目、中石油中石化油罐容量計量項目、鞍鋼集團數字化工廠三維項目、北京大劇院三維掃描項目、故宮三維數字化項目、宜興博物館三維掃描數字化項目、洛陽考古所三維掃描數字化項目、延慶博物館三維掃描數字化項目、太原博物館三維掃描數字化項目、梅溪湖文化館三維掃描逆向工程、中石油庫數字化項目、《這么多年》《無名》《交換人生》《奇跡·笨小孩》《鐵道英雄》《八佰》《囧媽》《小小的愿望》《陳情令》《大人物》《超時空同居》《不完美的她》《盜墓筆記》等。