在吉翁實(shí)施降下作戰(zhàn)后，聯(lián)邦軍在陸地上丟城失地外，海洋上的統(tǒng)治力也大不如前。吉翁的水中用MS也給聯(lián)邦軍造成了巨大的威脅，這不僅代表著沿岸基地被襲擊的情況大幅增加，更是會(huì)導(dǎo)致海運(yùn)的補(bǔ)給線斷裂成為可能。

于是在這種情況下，開(kāi)發(fā)水中用MS自然也是急需解決的課題。在這種大前提下，聯(lián)邦軍使用RGM-79吉姆那高度擴(kuò)展性的特點(diǎn)在很短的時(shí)間里開(kāi)發(fā)出了RAG-79 水中型吉姆。在先行開(kāi)發(fā)出了水中型吉姆后，聯(lián)邦軍還為那些水中型吉姆的王牌機(jī)師準(zhǔn)備了RAG-79-G1 水中型高達(dá)。

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水中型高達(dá)高18.3米，本體重47.7噸，裝備全重58.5噸。為了使用偏向光束步槍?zhuān)虼税l(fā)電機(jī)出力提升至1330kW?？偼屏ι仙?670千克，傳感器半徑只有4600米。而裝甲材質(zhì)也沒(méi)有什么變化，依舊是鈦合金陶瓷復(fù)合裝甲。

水中型高達(dá)作為一款重新設(shè)計(jì)的機(jī)體，雖然被冠以高達(dá)的名字，但也只是有著和高達(dá)類(lèi)似的頭部而已。其實(shí)機(jī)體本身還是以水中型吉姆為基礎(chǔ)的改進(jìn)版本，只是外觀和機(jī)構(gòu)有著很大的變化。水中型高達(dá)還以推進(jìn)背包為核心，對(duì)原先的基礎(chǔ)進(jìn)行了大幅度的改造。為了提高機(jī)動(dòng)性而裝備了大型推進(jìn)背包，同時(shí)還在其中內(nèi)置魚(yú)雷發(fā)射管，在腰部和腿部均設(shè)置有水壓噴射推進(jìn)器從而大大提高了在水中的機(jī)動(dòng)性。

頭部的形狀和RX-79高達(dá)相似雖有著墨鏡一樣的設(shè)計(jì)，但下方卻是實(shí)打?qū)嵉碾p眼式攝像頭。在后腦勺還設(shè)置了潛望鏡于水上監(jiān)視。同時(shí)在下顎也有著類(lèi)似動(dòng)力管的部件，這也說(shuō)明該機(jī)是以水中型吉姆為基礎(chǔ)的證明。

胸部和排氣口形狀和數(shù)量均和水中型吉姆不同。而且腰部的裝甲也進(jìn)行了變更，并增設(shè)了部件。這被認(rèn)為是為了解決發(fā)電機(jī)功率提升而帶來(lái)了的冷卻散熱問(wèn)題。

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和水中型吉姆不同的是，水中型高達(dá)的肩甲為方形，且肩甲單元更加小型化。這也讓架設(shè)炸裂式魚(yú)叉槍喝使用光束步槍的情況下更容易移動(dòng)。而且只有右臂保留了手錨，左臂則是裝備了炸裂式魚(yú)叉槍。

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在武裝上，水中型高達(dá)最大的不同便是裝備了水中用偏向光束步槍。雖說(shuō)光束步槍在水中使用時(shí)并不會(huì)產(chǎn)生水蒸氣爆炸，但是高熱的MEGA粒子水中也會(huì)迅速逸散而導(dǎo)致威力射程大大降低。即使是RX-78-2的光束步槍在水中也需要數(shù)秒的持續(xù)照射才能摧毀MAM-07 格拉布羅的爪鉗，而RGM-79 吉姆所使用的光束噴槍在水中基本上就是威力盡失。因此水中型高達(dá)裝備的這款光束步槍增強(qiáng)了收束能力以減小光束在水中的逸散，使得在水中的威力大大提高。這也導(dǎo)致射出的光束看起來(lái)更細(xì)。另外為了減少水中移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的阻力，因此還準(zhǔn)備了外套的槍套。

而炸裂式魚(yú)叉槍則是射出魚(yú)叉狀彈頭的武器，魚(yú)叉彈頭會(huì)在穿透目標(biāo)裝甲后爆炸，從而從內(nèi)部破壞目標(biāo)。

同樣的，作為一款水中型機(jī)體，魚(yú)雷也不會(huì)缺席。水中型高達(dá)同樣將魚(yú)雷發(fā)射管作為固定武裝。不過(guò)位置也從水中型吉姆的肩部換成了推進(jìn)背包。對(duì)于一些有著厚重裝甲的吉翁水中戰(zhàn)MS來(lái)說(shuō)，魚(yú)叉往往無(wú)法成功穿透裝甲，因此使用魚(yú)雷才是更好的選擇。

格斗式兵裝也繼承了水中型吉姆的光束鎬，不過(guò)數(shù)量也從4把削減至2把并只放置在右側(cè)，這也被認(rèn)為是光束鎬難以使用的應(yīng)對(duì)方法。畢竟光束鎬本身就因?yàn)橛行Ь嚯x極短而廣受詬病，雖說(shuō)后期型號(hào)對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，其光束刃的長(zhǎng)度也增長(zhǎng)至普通光束軍刀的70%，這也使得在實(shí)戰(zhàn)中使用效率大大提高。

但除此之外，水中型高達(dá)的其他武裝都很適合在水中使用，再加上水中的高機(jī)動(dòng)性，使得水中型高達(dá)被長(zhǎng)期持續(xù)使用。當(dāng)然總的來(lái)說(shuō)這也和時(shí)代背景脫不開(kāi)關(guān)系。

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該機(jī)作為一款比水中型吉姆性能更加強(qiáng)大的機(jī)體，在武裝方面至少也和吉翁的水中用MS不相上下。同時(shí)作為一款主要發(fā)放給王牌使用的機(jī)體，往往也會(huì)作為小隊(duì)中的隊(duì)長(zhǎng)機(jī)使用。無(wú)論是一年戰(zhàn)爭(zhēng)中還是戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后，都能發(fā)現(xiàn)一臺(tái)水中型高達(dá)率領(lǐng)兩臺(tái)水中型吉姆組成小隊(duì)的例子。

雖然和水中型吉姆沒(méi)有太大差別，但是考慮到會(huì)和吉翁MS發(fā)生直接戰(zhàn)斗，因此也被積極投入到反潛作戰(zhàn)或是警戒巡邏任務(wù)中。該機(jī)的作戰(zhàn)實(shí)例并不算多，但是也被確認(rèn)在北美和吉翁MS展開(kāi)過(guò)戰(zhàn)斗。

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在UC 0079年12月23日，曾有三艘潛艇搭載著水中型高達(dá)進(jìn)行試航，并打算在途中進(jìn)行聯(lián)合演練。原計(jì)劃是打算從格林蘭島出發(fā)，隨后抵達(dá)北美，接著前往南美抵達(dá)賈布羅。漫長(zhǎng)的航行中除去正常航海事物外還會(huì)定時(shí)檢查水中型高達(dá)狀態(tài)，也有人吐槽在里面工作時(shí)就像洗桑拿一樣。

然而在航行到中途卻發(fā)現(xiàn)前來(lái)接應(yīng)的潛水艇已經(jīng)被擊沉，在殘骸中甚至還埋伏著魔蟹。在魔蟹的突襲1號(hào)艦很快就被擊沉，當(dāng)另一臺(tái)魔蟹接近3號(hào)艦準(zhǔn)備直接擊破艦橋時(shí)，3號(hào)艦突然開(kāi)啟側(cè)面的推進(jìn)器撞開(kāi)了魔蟹，隨后從底部伸出了一支手持偏向光束步槍的手臂，一擊擊沉了敵機(jī)。這一瞬間也讓吉翁MS以為這是聯(lián)邦開(kāi)發(fā)的MA。

而3號(hào)艦的破損也讓潛水艇不得不沉底并開(kāi)始向艙中注水釋放其中搭載的水中型高達(dá)。而在面對(duì)魔蟹的突襲時(shí)，水中型高達(dá)無(wú)疑發(fā)揮出了極強(qiáng)的性能，利用全身各處的水壓推進(jìn)裝置不僅躲過(guò)了第一波的導(dǎo)彈，直接躍出了水面。

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在落后水面后更是在近距離的交鋒中直接開(kāi)啟側(cè)向推進(jìn)器再次躲開(kāi)了魔蟹發(fā)射的魚(yú)雷和其鐵爪的利刃。隨后水中型高達(dá)3號(hào)機(jī)也表現(xiàn)出了超越水中型吉姆的性能，先是用偏向光束步槍直接擊墜了魔蟹，隨后還用魚(yú)雷擊沉了吉翁的潛水艇。

中途3號(hào)機(jī)還被MAM-07 格拉布羅的爪鉗破壞了手持光束步槍的右臂，但好在2號(hào)艦也派出了水中型高達(dá)2號(hào)機(jī)前來(lái)支援。一擊便擊破了其中一支爪鉗爭(zhēng)取了時(shí)間。而當(dāng)格拉布羅再次發(fā)起攻擊時(shí)，聯(lián)邦軍的支援也抵達(dá)了這里，用一連串深水炸彈了結(jié)了對(duì)方。剩下幸存的人員和兩臺(tái)水中型高達(dá)也被聯(lián)邦軍艦艇所回收。

而該機(jī)也在戰(zhàn)爭(zhēng)中被聯(lián)邦軍繼續(xù)使用，作為寶貴的水中MS部隊(duì)發(fā)揮著自己的作用。還有一些水中型高達(dá)則會(huì)被部署在賈布羅的防衛(wèi)部隊(duì)中，戍衛(wèi)亞馬遜叢林中的豐富的水道。其中在一次防御吉翁的作戰(zhàn)中，便展現(xiàn)了水中型高達(dá)作為水中型吉姆更加強(qiáng)大的作戰(zhàn)能力。

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在作戰(zhàn)中水中型高達(dá)選擇先發(fā)射魚(yú)雷，雖說(shuō)在遠(yuǎn)距離并不指望命中，但至少可以威懾恐嚇敵機(jī)。而在發(fā)射后似乎擊墜了敵機(jī)而發(fā)生了多起爆炸，隨后吉翁也發(fā)現(xiàn)了迎擊機(jī)的存在轉(zhuǎn)而開(kāi)始攻擊MS，打算以7臺(tái),MS的數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)先料理完這兩臺(tái)聯(lián)邦MS后再去打擊船隊(duì)。然而之后這臺(tái)水中型高達(dá)似乎也擊墜了敵機(jī)，并使用手錨抓住敵機(jī)后固定住對(duì)方，并趁機(jī)近身，而對(duì)方似乎也被高達(dá)臉?biāo)鶉樀蕉鴦?dòng)作遲緩，于是水中型高達(dá)抓住擊毀使用后期型的光束鎬將其捅了個(gè)對(duì)穿。

之后該機(jī)也前去幫助自己的隊(duì)友，此時(shí)這臺(tái)水中型吉姆正被三臺(tái)機(jī)體圍攻。最終在即將被擊墜之時(shí)，也被水中型高達(dá)使用偏向光束步槍的狙擊所救。

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當(dāng)然也出現(xiàn)一臺(tái)水中型高達(dá)和兩臺(tái)水中型吉姆組成的小隊(duì)被一臺(tái)扎古II改團(tuán)滅的丟人故事。其中扎古手持著高達(dá)頭的場(chǎng)面也很難想象這是一臺(tái)被稱(chēng)為高達(dá)的機(jī)體。

不過(guò)水中部隊(duì)在戰(zhàn)爭(zhēng)結(jié)束后也愈發(fā)的不咋收到重視。畢竟重心也逐漸轉(zhuǎn)移到了宇宙。MS的開(kāi)發(fā)也不再關(guān)注水中用MS，于是水中型高達(dá)也就這樣縫縫補(bǔ)補(bǔ)一直用到了UC 0090年代。

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在UC 0096年，當(dāng)吉翁殘黨襲擊達(dá)喀爾時(shí)，其中兩臺(tái)杰祖魯便在達(dá)喀爾的水域里和一臺(tái)水中型高達(dá)和兩臺(tái)水中型吉姆發(fā)生了交戰(zhàn)。

在一開(kāi)始的交鋒中，兩臺(tái)水中型吉姆射擊掩護(hù)水中型高達(dá)近身，要不是另一臺(tái)杰祖魯突然出現(xiàn)掩護(hù)隊(duì)友，不然這臺(tái)水中型高達(dá)就成功在肉搏中干掉了一臺(tái)杰祖魯。但是隨著的戰(zhàn)斗的進(jìn)行，兩臺(tái)水中型吉姆被杰祖魯接連擊墜，導(dǎo)致水中型高達(dá)陷入了一打二的困境。但是哪怕近20年后這臺(tái)水中型機(jī)體的性能依然不弱，在利用手錨抓住敵機(jī)后利用大推力牽引限制敵機(jī)位置，并利用偏向光束步槍向其射擊?？上?duì)方也不是吃素的，最終在兩機(jī)合力之下將其擊墜。

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